29.1 Analoge sensoren -Handleiding voor probleemoplossing

Analoge sensoren - Handleiding voor probleemoplossing - NCG

TG0027

Herziening C - 12/2025

Analog Input Troubleshooting Video

De volgende servicevideo geeft informatie over het oplossen van problemen met analoge ingangen.

Opmerking: Deze servicevideo is alleen ter referentie en vervangt de schriftelijke procedure niet.

Een haas machine, afhankelijk van de Vintage, heeft overal tussen één en acht analoge sensoren in verschillende systemen in de hele machine. Al deze sensoren delen een gemeenschappelijke grond. Een probleem met een van deze sensoren kan mogelijk van invloed zijn op het signaal van alle van hen, waardoor het oplossen van problemen moeilijk. Als u een probleem oplost met een van deze sensoren, dan volgen de kabels of de Maincon/ I/O PCB deze simpele stappen:

  1. Kijk naar de meter pagina en Identificeer de metingen die er onredelijk uitzien. Bijvoorbeeld, als de spilmotor temperatuur [1] leest 0-graden Fahrenheit en de winkel is op 77-graden is dit niet redelijk.
  2. Als een van deze kabels of sensoren een kortsluiting heeft. Het meter display toont verschillende lezingen die niet redelijk zijn.
  3. Koppel elke analoge sensor een voor een los. Zoek naar de andere meter waarden om terug te keren naar iets redelijk.

     Opmerking: Sommige signalen kunnen tot 30 seconden duren om te reageren.

  4. Wanneer u de sensor vindt die de onnauwkeurige metingen veroorzaakt, heeft u waarschijnlijk het probleem gevonden. Controleer de kabel op beschadigingen. Controleer de sensor.

     Let op: De kabel of de sensor zijn waarschijnlijker de oorzaak van het probleem dan de Maincon/ I/O PCB.

Symptom Table

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie
Alarm 120 Lage luchtdruk of luchtstroom De perslucht die aan de machine wordt geleverd, is beneden de vereiste minimale druk of doorstroming. 

Controleer op verontreiniging in de luchtdruktaster. Als er verontreiniging wordt gevonden, moet de taster worden vervangen.

Belangrijk: Zorg ervoor dat de luchttoevoer naar de machine schoon en droog is om herhalingsfouten te voorkomen. 

Knipperend alarm 120 Lage luchtdruk of -stroom. 

De besturing rapporteert verschillende luchtdruk aan de mechanische meter. 

Als u de kabel op de druktaster draait, verandert de druk die op de besturing wordt gemeld.

 Defecte 150 PSI druktaster.

Vervang de druktaster. 

HBC - 10/10/2025
Alarm 9916 EXCESSIEVE THERMISCHE COMPENSATIE-AFSTAND Er is elektrische ruis op het signaal of de thermische sensor is defect. Controleer de thermische sensoringang in diagnostiek en kijk of het signaal fluctueert.  Als het signaal fluctueert,  inspecteer de versterkers en zorg ervoor dat er een ferrietkraal op ALLE asstroomkabels zit. Controleer op losse verbinding of schade aan de thermische sensorkabel.  Als alle controles zijn uitgevoerd, is de thermische sensor defect.
Alarm 9940 STORING THERMISCHE SENSOR AS Er is elektrische ruis op het signaal of de thermische sensor is defect. Controleer de thermische sensoringang in diagnostiek en kijk of het signaal fluctueert.  Als het signaal fluctueert,  inspecteer de versterkers en zorg ervoor dat er een ferrietkraal op ALLE asstroomkabels zit. Controleer op losse verbinding of schade aan de thermische sensorkabel.  Als alle controles zijn uitgevoerd, is de thermische sensor defect.
De kabel of sensor is losgekoppeld. Controleer op losse verbinding of schade aan de thermische sensorkabel. 

Ingeschakeld:

Alarm 4,9940 STORING THERMISCHE SENSOR AS

Is gegenereerd.

 De I/O PCB-firmware is verouderd. Zorg ervoor dat de I/O-hoofdfirmware versie 4.09 of hoger is.  Raadpleeg I/O Firmware voor upgrade procedure.

Nadat de software-update is gegenereerd 

Alarm 4.9916/9916 EXCESSIEVE THERMISCHE COMPENSATIE-AFSTAND

OF

4,9940 / 9940 STORING THERMISCHE SENSOR AS

 Ongeldige I/O-configuratiebestanden. Zorg ervoor dat de thermische sensor is toegewezen aan de juiste I/O analoge ingang.
Deze stap is van toepassing op UMC-Machines:  De kabel van de thermische sensor van de as is op de verkeerde analoge ingang aangesloten. Zorg ervoor dat de thermische sensorkabel van de as is aangesloten op P45 op de I/O-printplaat.
Er is elektrische ruis op het signaal of de thermische sensor is defect. Controleer de thermische sensoringang in diagnostiek en kijk of het signaal fluctueert.  Als het signaal fluctueert,  inspecteer de versterkers en zorg ervoor dat er een ferrietkraal op ALLE asstroomkabels zit. Controleer op losse verbinding of schade aan de thermische sensorkabel.  Als alle controles zijn uitgevoerd, is de thermische sensor defect.
ALARM 9941 CRASH DETECTED (versnellingsmeter spindelkop)  De machine heeft een crash gedetecteerd Controleer de bewegingen van de geprogrammeerde machine om er zeker van te zijn dat de machine niet crasht
De Accelerometereenheid, kabel of CAN-kaart van de spilkop is beschadigd
  • Controleer of de analoge ingangen niet 0 zijn (kabel losgekoppeld)
  • I/O-kaart minimum versie 4.09 (update naar de laatste indien mogelijk)
  • CAN-kaart spilkop minimaal 1.10 (update naar de laatste indien mogelijk)
  • Zorg ervoor dat u een foutenrapport (SHIFT+F3) maakt. Foutenrapporten bevatten informatie over de richting en omvang van de crash in het bestand JavaConsoleLog.txt (zie Crash Detection (botsingdetectie) in de Accelerometer Troubleshooting Guide (handleiding voor het oplossen van problemen met versnellingsmeters voor meer informatie)
ALARM 966 EXCESSIVE TOOL IMBALANCE (versnellingsmeter op printplaat) De ingebouwde versnellingsmeter genereert overmatige trillingen van gereedschap Controleer of alles goed is uitgebalanceerd, zoals gereedschappen en spillen

Verminder de gevoeligheid met Instelling 245

  • Setting 245 = Normal: Betekent dat parameter 856 direct wordt gebruikt
  • Setting 245 = Low: Betekent dat parameter 856 wordt vermenigvuldigd met 1,5
  • Setting 245 = Off: Alarm 966 wordt niet gegenereerd. 

Opmerking: Instelling 245 blijft niet bestaan als de voeding wordt in- en uitgeschakeld

Zie de  Handleiding voor het oplossen van problemen met de versnellingsmeter voor meer informatie
Spilmotor temperatuurtaster fluctueert Elektrische ruis rond dat gebied. Er moet een massakabel worden aangebracht van de motorliftbeugel naar het hitteschild van de spil. Zie: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Opmerking: De locatie van de connectors van deze tasteren kan veranderen: zie de locatie op het scherm.  Pers [DIAGNOSTIC] en ga naar de I/o tab en zoek naar trefwoord "Analoge" en druk op [F1].

De onbewerkte gegevens analoge sensoren die zijn aangesloten op de Maincon PCB, kan worden weergeven onder de MOCON tab.

Meternaam/analoge sensor
 Analoge sensor locatie
 Locatie analoge sensor Connector *
 Alarm/waarschuwing

Freesmachines: TSC-druk

Draaibank: HPC-druk

Mills: Op de TSC-pomp.

Draaimachine: Op de HPC-pomp.

 I/O-PCB P 39.21

Alarm 151 Lage druk koelmiddel door de spil

Draaimachine: Alarm 8151 HPC LAGE DRUK.
EC-1600: Defecte temperatuursensor. Op de Y-as-kolom. I/O-PCB P 39.19 N.v.t.
Draaimachine: X-as temperatuursensor.
 Op de kogelomloopspil van de X-as.
 I/O-PCB P 2.14 N.v.t.
Koelmiddelpeil
 Op het koelmiddel niveau vlotter.
 I/O-PCB P 43,1 Laag koelmiddel pictogram zal apper wanneer het koelmiddel niveau laag is.  Het pictogram van het lage koelmiddel concentraat wordt weergegeven wanneer de machine is uitgerust met de koelmiddel Refill-optie.
Koelvloeistoftemperatuur Op het koelmiddel filter. I/O-PCB P 44,1 Deze temperatuur is alleen bedoeld voor weergavedoeleinden en wordt weergegeven op het tabblad gauge als de hardware is geïnstalleerd en ingeschakeld.
HPU lage hydraulische druk Op het hydraulische aggregaat. I/O-PCB P 48,7 Alarm 8134 LAGE HYDRAULISCHE DRUK BIJ STARTEN
Opmerking: UMC's die zijn uitgerust met hydraulische remmen voor de B- en C-as kunnen dit alarm genereren na een software-upgrade als de hydraulische analoge druksensor-ingang niet correct is toegewezen.  Zorg ervoor dat het IO-configuratiebestand de juiste toewijzing heeft.
HPU olie temperatuur
 Op het hydraulische aggregaat.
 I/O-PCB P 46,1

Alarm 2096 HPU OILETEMPERATUURE TE HOOG
Spil temperatuur Op de spilkop. I/O-PCB P 39.24 Deze temperatuur is alleen bedoeld voor weergavedoeleinden en wordt weergegeven op het tabblad gauge als de hardware is geïnstalleerd en ingeschakeld.
Spindel motor temperatuur
 Op de spilmotor.
 I/O-PCB P 39.22 Alarm 254 spil MOTOR OVERVERHIT
Analoge luchtdruk
 Op de luchtsmeerkast
 I/O-PCB P 34,5 ALARM 120 LAGE LUCHTDRUK
Omgevingstemperatuur Zie het document Locatie van de omgevingstemperatuursensor van de machine - Identificatie. I/O-PCB P 51.1 Deze temperatuur is alleen bedoeld voor weergavedoeleinden en wordt weergegeven op het tabblad gauge als de hardware is geïnstalleerd en ingeschakeld.
DC-spanning
 In het vectoraandrijving (de sensor kan niet worden gerepareerd).
 Maincon PCB J16 Alarm 160 lage inkomende netspanning
AC-lijnspanning
 Op de stroomstoring-detect-module (de sensor kan niet worden gerepareerd).
 Maincon PCB J3 Alarm 937 stroomstoring INGANGS leiding
Elektronica temperatuur

 Op de Maincon/MOCON (de sensor kan niet worden gerepareerd).
 N.v.t. Oververhitting elektronica (Alarm 253)

29.2 Nabijheidssensor - Handleiding voor probleemoplossing

Nabijheidssensor - Handleiding voor probleemoplossing

TG0114

Introduction

De afbeelding toont de verschillende soorten nabijheidssensoren die op Haas machines worden gebruikt.

Symptom Table

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

Positionerings fout of time-out alarmen.

De diagnostische bit fluctueert terwijl de bewaakte onderdelen inactief zijn.

 Ruis of elektrische interferentie van hoogspanningskabels. Leid de kabel weg van bronnen met een hoog vermogen. Breng een ferrietkraal aan op de sensorkabels op de I/O-kaart.
Er is een slechte verbinding of een signaalstoring door verontreiniging. Reinig de connectoren en corrigeer de oorzaak van de verontreiniging.
De diagnostische bit verandert niet van status. Er zijn Metaaldeeltjes op het gezicht van de sensor. Metalen deeltjes zullen de schakelaar niet laten veranderen. Reinig metaaldeeltjes van het gezicht van de nabijheidssensor.
De zinspeling tussen het sensorvlak en de reis vlag is niet correct. Lijn de reis vlag of de sensor, zorg ervoor dat de kloof tussen het gezicht van de sensor en de reis vlag niet hoger is dan 0,126 inces.
De kabels of de I/O-PCB zijn defect. Problemen met de kabels of de I/O-PCB oplossen.
Alarm 145-147 AXIS LIMIT schakelaar alarmen. Er zijn Metaaldeeltjes op het gezicht van de nabijheidssensor. Metalen deeltjes zullen de sensor niet in staat stellen om te veranderen. Reinig metaaldeeltjes van het gezicht van de nabijheidssensor.
De nabijheidssensor connector heeft een losse aansluiting. Controleer de nabijheid M12 connector zorg ervoor dat de verbinding is strak.
De kabel van het besturingselement naar de nabijheidssensor heeft een open verbinding. Controleer de nabijheidssensor en extenstie-kabels op beschadigingen.
De zinspeling tussen het sensorvlak en de reis vlag is niet correct. Lijn de reis vlag of de sensor, zorg ervoor dat de kloof tussen het gezicht van de sensor en de reis vlag niet hoger is dan 0,126 inces.
Alarm 103-105 AXIS SERVO ERROR te grote alarmen. Er zijn Metaaldeeltjes op het gezicht van de nabijheidssensor. Metalen deeltjes zullen de sensor niet in staat stellen om te veranderen. Dit zorgt ervoor dat de as naar huis gaat in de tegenovergestelde richting, waardoor de as de harde stop raakt. Reinig metaaldeeltjes van het gezicht van de nabijheidssensor.
Alarm 165-167 DE RETOUR MARGE VAN DE AXIS ZERO IS TE KLEIN False sensor reis door chip of Home sensorprobleem, of de as grid offset parameter is niet correct ingesteld Controleer op metalen chips rond de sensor of de reis vlag. Controleer de sensor op beschadigde kabels. Stel de as raster offset parameter.

Signal Noise / Signal Interference

Zorg ervoor dat de nabijheidssensorkabel niet is beschadigd en dat deze is gescheiden van High-Power spil/as/pompkabels.

Zorg ervoor dat de connectoren en pinnen voor de nabijheidssensoren niet verontreinigd zijn. Zorg ervoor dat de pinnen niet uit de connector zijn gegaan.

Controleer op verontreiniging van de nabijheidssensor. Verontreiniging op het gezicht van de nabijheidssensor kan een vals signaal creëren. De oorzaak van de besmetting oplossen.

Zet een schroef voor het gezicht van de sensor om de werking ervan te testen. Als de nabijheidssensor LED schakelt in en uit, en de diagnostische bit verandert de status, dan werkt de sensor correct. Lijn de activeringsvlag uit zodat deze de nabijheidssensor activeert.

Cable Damage

Controleer de nabijheidssensor en extenstiekabels op beschadigingen.

Als er geen schade aan de kabels is, raadpleegt u:

Malfunctioning Proximity Sensor

Voor 12 VDC nabijheidssensoren test u de spanning bij de nabijheidssensor. De 3-draads 5 VDC-sensor ontvangt spanning van de processor PCB. Het is dezelfde spanning die wordt verzonden naar de as-encoder. Als de Axis encoder correct werkt, en er zijn geen encoderalarmen, de sensor ontvangt de juiste spanning.

Controleer altijd op spanning aan de achterzijde van de connector met naaldpuntsensors. Als er spanning aanwezig is bij de nabijheidssensor, maar deze de status niet zal veranderen, is de sensor defect.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Toestand van de nabijheids sensor LED Spanning (VDC) Diagnostische bit
Zonder activering UIT 9-12 1
Geactiveerd AAN 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Toestand van de nabijheids sensor LED Spanning (VDC) Diagnostische bit
Zonder activering AAN 2-3 0
Geactiveerd UIT 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Toestand van de nabijheids sensor LED Spanning (VDC) Diagnostische bit
Zonder activering UIT 9-12 1
Geactiveerd AAN 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Toestand van de nabijheids sensor LED Spanning (VDC) Diagnostische bit
Zonder activering UIT 0-2 0
Geactiveerd AAN 3-5 1

29.3 Pneumatisch beveiligde vergrendelingen

29.4 Lichtgordijn

Introduction

Het lichtgordijn is een zender- en ontvangersysteem. Wanneer het lichtgordijn wordt verbroken, stopt de APL- of machinebeweging totdat het gordijn ongebroken is en de cyclusstart wordt ingedrukt. 

Er zijn twee soorten lichtgordijnen:

  • Lichtgordijn voor APL [1]
  • Lichtgordijn voor HRP/Cobots [2]

OPMERKING: Het belangrijkste verschil tussen het lichtgordijn voor APL [1] versus HRP/Cobots [2] is dat het lichtgordijn voor APL [1] programmeerbare knoppen [3] aan de onderkant heeft, terwijl het lichtgordijn voor HRP/Cobots [2] geen programmeerbare knoppen aan de onderkant heeft. 

Symptom Table

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

Lichtgordijn alleen voor APL: De logica van het lichtgordijn is omgekeerd. Als het lichtgordijn defect is, wordt het pictogram (hieronder getoond) niet weergegeven en is de I/O een 0 en wordt de APL-beweging niet gestopt.

                                 

 De parameters van het lichtgordijn zijn verkeerd ingesteld, dus de logica is omgekeerd. Reset de lichtgordijnparameters. Zie de sectie Lichtgordijn voor APL - Parameters resetten hieronder.
De programmeerknoppen werden onbedoeld ingedrukt om de parameters te wijzigen. Om de programmeerbare knoppen af te dekken kan een afdekking worden gemaakt. Zie de sectie Lichtgordijn voor APL - programmeerknopafdekking hieronder. 

Lichtgordijn alleen voor HRP/Cobot: Het pictogram Lichtgordijn wordt niet gewist wanneer het lichtgordijn niet wordt geactiveerd.

                                  

 De elektrische aansluitingen zijn niet correct.    Controleer de aansluitingen van het lichtgordijn naar de I/O-PCB. Raadpleeg de sectie Elektrisch schema hieronder.
Er is iets dat het lichtgordijn verstoort.   Verwijder het object dat het beschermende veld van het lichtgordijn verstoort.
Op het meerzijdige lichtgordijn zijn de spiegel niet correct uitgelijnd. Zorg ervoor dat u de positie van de spiegel corrigeert.  Raadpleeg de Lichtgordijn Installatie- AD0704 procedure.
Wanneer het lichtgordijn defect is, wordt de machine niet geactiveerd om de APL-beweging te stoppen. Er is geen invoer van het lichtgordijn naar de machine.
Lichtgordijn correct aangesloten en stroom ontvangen. Controle van de PSUP-printplaat > 24V transformator > I/O > Lichtscherm. Zie het onderstaande  elektrische schema. 
Licht gordijnzender en ontvanger zijn niet uitgelijnd.
De parameter lichtgordijn  2191  is niet geactiveerd.
De  instelling  376  Lichtgordijn inschakelen is niet ingeschakeld.
Lichtgordijn alleen voor APL: Reset de lichtgordijnparameters.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Volg de volgende stappen om de fabrieksparameters van het lichtgordijn te resetten.

1. Druk op de Menu-knop om de parametreermodus te openen.

2. Druk herhaaldelijk op de Menu-knop totdat het F2-pictogram begint te knipperen.

3. Druk op de knop OK. Dit brengt u naar het 2e parametreerniveau.

4. Druk herhaaldelijk op de Menu-knop totdat het H3-pictogram begint te knipperen.

5. Druk op de knop OK. De lichtgordijnparameters worden gereset.

Zie de gebruikershandleiding van het lichtgordijn hieronder voor meer informatie.

Lichtgordijn - Gebruikershandleiding

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Sluit kabel 33-1910A CBL90B 115V aan tussen 24V PS van PSUP-printplaat P5/6/7 en 32-9122 24VDC-voeding.

[2] Sluit de  24VDC-voedingskabel 32-9122 aan tussen 33-1910A CBL90B 115V naar 24V PS en 33-0344B  LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER OV.

[3] Kabel 33-0344B  CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER

[4] Sluit kabel 32-1847 CBL LIGHT CURTAIN TRANSMITTER aan op de lichtschermzender.

[5] Sluit kabel 33-1558 CBL LIGHT CURTAIN RECEIVER aan op de ontvanger van het lichtgordijn. 

[6] Sluit kabel 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER aan op de I/O-printplaat bij P1.

29.5 Druksensoren - Probleemoplossingsgids

Druksensoren - Probleemoplossingsgids

In aanbouw - 10/2025

Er kan niet op de informatie op deze pagina worden vertrouwd.

Introduction

Dit hoofdstuk laat zien hoe u problemen met de verschillende soorten druktasteren die worden gebruikt op Haas-machines kunt oplossen.

Druktasteren zijn te vinden op zowel pneumatische als hydraulische systemen en kunnen analoge of digitale tasteren zijn.

Bij het oplossen van een alarm waarbij een druktaster betrokken is, is het belangrijk om eerst het type taster in het systeem te identificeren.

De onderstaande paragrafen laten zien hoe u het type druktaster bepaalt en hoe u vaststelt of de taster defect is.

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie
Alarm 120 Lage luchtdruk of luchtstroom De druktaster op het luchtverdeelstuk in de smeerkast meet de inkomende lucht naar de machine niet nauwkeurig Zie het hoofdstuk over de pneumatische analoge druktaster hieronder om te bepalen of de druktaster correct werkt.
Alarm 40.4143 Palletwisselaar lage hydraulische druk bij starten    Zie het gedeelte over de hydraulische analoge druktaster hieronder om te bepalen of de druktaster correct werkt.

Pneumatic Analog Pressure Sensors

1

De druktaster in het smeeroliepaneel is een analoge druktaster. Deze taster controleert de inkomende luchtdruk naar de machine.

Controleer eerst het tabblad Meters onder Diagnose en kijk naar de waarde van de luchtdrukmeter [1].

Opmerking: aan de labels van de printplaat en de connector is te zien of de sensor naar een CAN BUS-kaart gaat of rechtstreeks naar de IO. Deze afbeelding toont een machine waarbij de druktaster rechtstreeks op de I/O-printplaat is aangesloten op P34 [3]

Kijk naar de uitlezing op het tabblad IO voor de analoge waarde die wordt doorgegeven aan de besturing [2]. 

2

Hydraulic Analog Pressure Sensor

Pneumatic Pressure Switch

Hydraulic Pressure Switch

1