أجهزة الاستشعار التناظرية - دليل استكشاف الأخطاء وإصلاحها - NCG

المراجعة أ - 06/2025

Analog Input Troubleshooting Video

يوفر فيديو الخدمة التالي معلومات حول استكشاف أخطاء الإدخالات التناظرية وإصلاحها.

ملاحظة: فيديو الخدمة هذا هو مرجع فقط ولا يحلّ محل الإجراء المكتوب. 

تتميز ماكينة Haas، اعتمادًا على الجودة العالية، في أي مكان باحتوائها على ما يتراوح بين جهاز استشعار تناظري واحد وثمانية أجهزة استشعار تناظرية في أنظمة مختلفة في جميع أنحاء الماكينة. ويوجد قاسم مشترك بين جميع أجهزة الاستشعار هذه. وقد يؤثر حدوث مشكلة في إحدى أجهزة الاستشعار هذه بشكل محتمل في إشارتها جميعًا، ما يجعل استكشاف الأعطال وإصلاحها أمرًا صعبًا. إذا اكتشفتَ مشكلة في أي من هذه المستشعرات وتعمل على إصلاحها، فإن كابلاتها أو Maincon/ I/O PCB تتبع الخطوات البسيطة التالية:

  1. النظر في صفحة المقياس وتحديد القراءات التي تبدو غير مقبولة. على سبيل المثال، إذا كانت قراءة درجة حرارة محرك عمود الدوران [1] 0 درجة فهرنهايت وكانت قراءة الورشة 77 درجة، فهذا غير مقبول.
  2. في حالة وجود دارة قصيرة في أحد هذه الكابلات أو أجهزة الاستشعار، ستعرض المقاييس التناظرية قراءات عديدة غير مقبولة.
  3. فصل جميع أجهزة الاستشعار التناظرية واحدًا تلو الآخر. البحث عن قراءات أخرى للمقاييس للعودة إلى شيء مقبول.

     ملاحظة: قد تستغرق بعض الإشارات ما يصل إلى 30 ثانية للتفاعل.

  4. عند العثور على جهاز الاستشعار الذي يسبب قراءات غير دقيقة، فقد تم العثور على المشكلة على الأرجح. التحقق من الكابل للتأكد من عدم وجود تلف. التحقق من المستشعر.

     ملاحظة: من المُحتمل أكثر أن يكون الكابل أو المستشعر هو سبب المشكلة وليس Maincon / لوحة الدارات المطبوعة للإدخال/الإخراج.

Symptom Table

العرض السبب المحتمل الإجراءات التصحيحية
إنذار 120 انخفاض ضغط الهواء أو التدفق الهواء المضغوط الوارد إلى الماكينة أقل من الحد الأدنى للضغط أو التدفق المطلوب. 

افحص بحثًا عن وجود تلوث في مستشعر ضغط الهواء. في حالة العثور على تلوث، يجب استبدال المستشعر.

هام: تأكد من أن إمداد الهواء إلى الماكينة نظيف وجاف لتجنب تكرار الأعطال. 
الإنذار 9916 EXCESSIVE THERMAL COMPENSATION DISTANCE توجد ضوضاء كهربائية على الإشارة أو المستشعر الحراري معطّل. تحقق من إدخال الحسّاس الحراري في التشخيصات وانظر ما إذا كانت الإشارة متذبذبة أم لا.  إذا كانت الإشارة متذبذبة،  فافحص المضخمات وتأكد من وجود شفة فريت على جميع كابلات طاقة المحور. تحقق من عدم وجود وصلة مفكوكة أو تلف في كابل المستشعر الحراري.  في حالة إجراء جميع الفحوصات، يكون المستشعر الحراري معطلاً.
الإنذار 9940 AXIS THERMAL SENSOR FAULT توجد ضوضاء كهربائية على الإشارة أو المستشعر الحراري معطّل. تحقق من إدخال الحسّاس الحراري في التشخيصات وانظر ما إذا كانت الإشارة متذبذبة أم لا.  إذا كانت الإشارة متذبذبة،  فافحص المضخمات وتأكد من وجود شفة فريت على جميع كابلات طاقة المحور. تحقق من عدم وجود وصلة مفكوكة أو تلف في كابل المستشعر الحراري.  في حالة إجراء جميع الفحوصات، يكون المستشعر الحراري معطلاً.
تم فصل الكابل أو المستشعر. تحقق من عدم وجود وصلة مفكوكة أو تلف في كابل المستشعر الحراري. 

عند تشغيل الطاقة:

الإنذار 4.9940 AXIS THERMAL SENSOR FAULT

يتم توليدها.

 البرنامج الثابت الرئيسي للإدخال/الإخراج قديم. تأكد من أن إصدار البرنامج الثابت الرئيسي للإدخال/الإخراج هو 4.09 أو إصدار أحدث.  راجع إجراء ترقية البرنامج الثابت الرئيسي للإدخال/الإخراج.

بعد أن تحديث البرنامج، تصدر الماكينة 

الإنذار 4.9916 / 9916 EXCESSIVE THERMAL COMPENSATION DISTANCE

أو

4.9940 / 9940 AXIS THERMAL SENSOR FAULT

 ملفات تكوين الإدخال/الإخراج غير صالحة. تأكد من تعيين المستشعر الحراري إلى الإدخال التناظري الصحيح للإدخال/الإخراج.
تنطبق هذه الخطوة على ماكينات UMC:  كابل المستشعر الحراري للمحور متصل بالإدخال التناظري الخاطئ. تأكد من توصيل كبل المستشعر الحراري للمحور في P45 بلوحة الدارات المطبوعة للإدخال/الإخراج.
توجد ضوضاء كهربائية على الإشارة أو المستشعر الحراري معطّل. تحقق من إدخال الحسّاس الحراري في التشخيصات وانظر ما إذا كانت الإشارة متذبذبة أم لا.  إذا كانت الإشارة متذبذبة،  فافحص المضخمات وتأكد من وجود شفة فريت على جميع كابلات طاقة المحور. تحقق من عدم وجود وصلة مفكوكة أو تلف في كابل المستشعر الحراري.  في حالة إجراء جميع الفحوصات، يكون المستشعر الحراري معطلاً.
الإنذار 9941 CRASH DETECTED (مقياس تسارع رأس المغزل)  اكتشفت الماكينة حدوث تصادم تحقق من حركات ماكينة البرنامج للتأكد من عدم تصادم الماكينة
تلف في وحدة مقياس التسارع أو الكابل أو لوحة CAN لرأس المغزل
  • تحقق من أن الإدخالات التناظرية ليست بالقيمة 0 (الكابل مفصول)
  • الحد الأدنى للإصدار 4.09 من لوحة الإدخال/الإخراج (التحديث إلى أحدث إصدار إن أمكن)
  • الحد الأدنى للإصدار 1.10 من لوحة CAN لرأس عمود الدوران (التحديث إلى أحدث إصدار إن أمكن)
  • تأكد من تلقي تقرير خطأ (SHIFT+F3)، سوف تشتمل تقارير الأخطاء على معلومات حول اتجاه التصادم وحجمه في ملف JavaConsoleLog.txt (راجع قسم اكتشاف التصادم في دليل استكشاف أعطال مقياس التسارع وإصلاحها لمعرفة المزيد من المعلومات)
الإنذار 966 EXCESSIVE TOOL IMBALANCE (مقياس التسارع اللوحي) يتم توليد الاهتزاز المفرط للأداة بواسطة مقياس التسارع اللوحي تحقق من توازن كل العناصر بشكل صحيح، مثل الأدوات وأعمدة الدوران

تقليل الحساسية باستخدام الإعداد 245

  • الإعداد 245 = عادي: يعني أن المعلمة 856 تُستخدم مباشرةً
  • الإعداد 245 = منخفض: يعني أن المعلمة 856 تُضرب في 1.5
  • الإعداد 245 = إيقاف: لن يتم إطلاق الإنذار 966. 

ملاحظة: الإعداد 245 لن يستمر عند تشغيل الطاقة

يُرجى الرجوع إلى  دليل استكشاف أعطال مقياس التسارع وإصلاحها لمزيد من المعلومات
مستشعر درجة حرارة محرك المغزل متذبذب ضجيج كهربائي حول هذه المنطقة. يجب إضافة سلك تأريض من كتيفة رفع المحرك إلى الواقي الحراري الخاص بالمغزل. راجع: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

ملاحظة: يمكن تغيير مكان موصل هذه الحسّاسات، يُرجى التحقق من المكان على الشاشة.  اضغط على[DIAGNOSTIC] وانتقل إلى علامة التبويب I/O وابحث عن الكلمة الرئيسية "اANALOG" واضغط [F1].

يمكن عرض البيانات الأولية لأجهزة الاستشعار التناظرية الموصلة بلوحة الدارات المطبوعة Maincon في علامة التبويب Mocon.

اسم المقياس / جهاز الاستشعار التناظري
 موقع جهاز الاستشعار التناظري
 موقع موصل جهاز الاستشعار التناظري*
 إنذار / تحذير

ماكينات التفريز: ضغط TSC

المخرطة: ضغط HPC

ماكينات التفريز: على مضخة TSC.

المخرطة: على مضخة HPC.

 I/O PCB P39.21

ماكينات التفريز: الإنذار 151 LOW THRU-SPINDLE COOLANT

المخرطة: الإنذار 8151 HPC LOW PRESSURE.
EC-1600: مستشعر درجة الحرارة محور Y. على عمود محور Y. I/O PCB P39.19 غير متاح
المخرطة: جهاز استشعار درجة الحرارة على المحور X.
 على الصامولة الكروية للبرغي الكروي الخاص بالمحور X.
 I/O PCB P2.14 غير متوفر
مستوى سائل التبريد
 على عوامة مستوى سائل التبريد.
 I/O PCB P43.1 ستظهر أيقونة سائل التبريد المنخفض عند انخفاض مستوى سائل التبريد.  ستظهر أيقونة مُركَّز سائل التبريد المنخفض عندما تكون الماكينة مزودة بخيار Coolant Refill (إعادة تعبئة سائل التبريد).
درجة حرارة سائل التبريد على فلتر سائل التبريد. I/O PCB P44.1 درجة الحرارة هذه لأغراض العرض فقط وتظهر في علامة تبويب المقياس إذا تم تركيب الجهاز وتفعيله.
الضغط الهيدروليكي المنخفض لوحدة الطاقة الهيدروليكية (HPU) على وحدة الطاقة الهيدروليكية. I/O PCB P48.7 إنذار 8134 الضغط الهيدروليكي عند بدء التشغيل منخفض
ملاحظة: يمكن لمنصات UMC المزودة بمكابح هيدروليكية للمحور B وC إنشاء هذا الإنذار بعد ترقية البرنامج إذا لم يتم تعيين إدخال مستشعر الضغط التناظري الهيدروليكي بشكل صحيح.  تأكد من أن ملف تهيئة IO يحتوي على التعيين الصحيح.
درجة حرارة زيت وحدة الطاقة الهيدروليكية (HPU)
 على وحدة الطاقة الهيدروليكية.
 I/O PCB P46.1

إنذار 2096 درجة حرارة زيت HPU مرتفعة للغاية
درجة حرارة عمود الدوران على رأس عمود الدوران. I/O PCB P39.24 درجة الحرارة هذه لأغراض العرض فقط وتظهر في علامة تبويب المقياس إذا تم تركيب الجهاز وتفعيله.
درجة حرارة محرك عمود الدوران
 على محرك عمود الدوران.
 I/O PCB P39.22 إنذار 254 فرط سخونة محرك عمود الدوران
ضغط الهواء التناظري
 على كابينة التشحيم الهوائي.
 I/O PCB P34.5 إنذار 120 انخفاض ضغط الهواء
درجة الحرارة المحيطة على سبك القاعدة. I/O PCB P51.1 درجة الحرارة هذه لأغراض العرض فقط وتظهر في علامة تبويب المقياس إذا تم تركيب الجهاز وتفعيله.
جهد التيار المستمر
 داخل محرك الناقل (جهاز الاستشعار غير صالح للخدمة).
 Maincon PCB J16 إنذار 160 انخفاض جهد الخط الوارد
جهد خط التيار المتردد
 على وحدة اكتشاف تعطل الطاقة (جهاز الاستشعار غير صالح للخدمة).
 Maincon PCB J3 إنذار 937 عطل في طاقة خط الإدخال
درجة حرارة الأجهزة الإلكترونية

 على لوحة الدارات المطبوعة Maincon (جهاز الاستشعار غير صالح للخدمة).
 غير متاح إنذار 253 زيادة سخونة الأجهزة الإلكترونية

Introduction

توضح الصورة مختلف أنواع مستشعرات القرب المستخدمة على ماكينات Haas.

Symptom Table

العرض السبب المحتمل الإجراءات التصحيحية

خطأ تحديد الموضع أو إنذارات انتهاء المهلة.

بت التشخيص يتذبذب بينما المكونات المُراقَبة في وضع السكون.

 ضوضاء أو تداخل كهربائي من الكابلات عالية الطاقة. أعد توجيه الكابل بعيدًا عن مصادر الطاقة العالية. ضع شفة فرايت على كابلات الحسّاس في لوحة الإدخال/الإخراج.
يوجد اتصال ضعيف، أو تداخل إشارة بسبب التلوث. قم الموصلات وإعادة تثبيتها وتصحيح سبب التلوث.
لا تتغير حالة بت التشخيص. توجد جزيئات معدنية على وجه المستشعر. لن تسمح الجزيئات المعدنية للمفتاح بتغيير حالته. قم بتنظيف الجزيئات المعدنية من على وجه مستشعر القرب.
فجوة الاستشعار بين وجه المستشعر وعلامة الفصل غير صحيحة. قم بمحاذاة علامة الفصل أو المستشعر، تأكد أن الفجوة بين وجه المستشعر وعلامة الفصل لا تتجاوز 0.126 بوصة.
الكابلات أو لوحة I/O PCB معطلة. قم باستكشاف أعطال الكابلات أو لوحة I/O PCB وإصلاحها.
الإنذار 145-147 AXIS LIMIT SWITCH. توجد جزيئات معدنية على وجه مستشعر القرب. لن تسمح الجزيئات المعدنية للمستشعر بتغيير حالته. قم بتنظيف الجزيئات المعدنية من على وجه مستشعر القرب.
موصل مستشعر القرب به وصلة مفكوكة. افحص الموصل M12 لمستشعر القرب، تأكد أن الوصلة محكمة.
الكابل من وحدة التحكم إلى مستشعر القرب به وصلة مفتوحة. افحص مستشعر القرب وكابلات التمديد بحثًا عن تلف.
فجوة الاستشعار بين وجه المستشعر وعلامة الفصل غير صحيحة. قم بمحاذاة علامة الفصل أو المستشعر، تأكد أن الفجوة بين وجه المستشعر وعلامة الفصل لا تتجاوز 0.126 بوصة.
الإنذار 103-105 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE. توجد جزيئات معدنية على وجه مستشعر القرب. لن تسمح الجزيئات المعدنية للمستشعر بتغيير حالته. سيتسبب ذلك في عودة المحور إلى موضعه الرئيسي في الاتجاه المعاكس، مما يتسبب في اصطدام المحور بالمصد الصلب. قم بتنظيف الجزيئات المعدنية من على وجه مستشعر القرب.
الإنذار 165-167 AXIS ZERO RETURN MARGIN IS TOO SMALL فصل خاطئ للمستشعر بسبب البُرادة أو مشكلة بالمستشعر الرئيسي، أو لم يتم تعيين معلمة إزاحة شبكة المحور بشكل صحيح افحص بحثًا عن وجود بُرادة معدنية حول المستشعر أو علامة الفصل. افحص المستشعر بحثًا عن وجود كابلات تالفة. قم بتعيين معلمة إزاحة شبكة المحور.

Signal Noise / Signal Interference

تأكد أن كابل مستشعر القرب غير تالف، وأنه مفصول عن كابلات عمود الدوران/المحور/المضخة عالية الطاقة.

تأكد أن موصلات وسنون مستشعرات القرب غير ملوثة. تأكد أن السنون لم تخرج من الموصل.

افحص بحثًا عن وجود تلوث بمستشعر القرب. قد يتسبب التلوث على وجه مستشعر القرب في إنشاء إشارة خاطئة. قم بإصلاح سبب التلوث.

ضع برغي أمام وجه المستشعر لاختبار عمله. إذا أضاء وانطفأ مصباح LED لمستشعر القرب، وتغيرت حالة بت التشخيص، فإن المستشعر يعمل بشكل صحيح. قم بمحاذاة علامة الفصل بحيث تقوم بتشغيل مستشعر القرب.

Cable Damage

افحص مستشعر القرب وكابلات التمديد بحثًا عن تلف.

في حالة عدم وجود تلف بالكابلات، ارجع إلى:

Malfunctioning Proximity Sensor

لمستشعرات القرب بجهد 12 فولت تيار مستمر، اختبر الجهد عند مستشعر القرب. يستقبل المستشعر 5 فولت تيار مستمر ثلاثي الأسلاك الجهد من لوحة PCB للمعالج. وهو نفس الجهد الذي يتم إرساله إلى أداة تشفير المحور. إذا كانت أداة تشفير المحور تعمل بشكل صحيح، مع عدم وجود إنذارات لأداة التشفير، فإن المستشعر يستقبل الجهد الصحيح.

افحص دائمًا بحثًا عن جهد من الجزء الخلفي للموصل باستخدام المسابير إبرية الطرف. في حالة وجود جهد بمستشعر القرب، لكنه لا يغير حالته، فإن المستشعر به عطل.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

حالة مستشعر القرب LED الجهد (فولت تيار مستمر) بت التشخيص
بدون تنشيط مُطفأ 9-12 1
مُنشط مضيء 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

حالة مستشعر القرب LED الجهد (فولت تيار مستمر) بت التشخيص
بدون تنشيط مضيء 2-3 0
مُنشط مُطفأ 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

حالة مستشعر القرب LED الجهد (فولت تيار مستمر) بت التشخيص
بدون تنشيط مُطفأ 9-12 1
مُنشط مضيء 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

حالة مستشعر القرب LED الجهد (فولت تيار مستمر) بت التشخيص
بدون تنشيط مُطفأ 0-2 0
مُنشط مضيء 3-5 1

Introduction

The light curtain is a transmitter/emitter and receiver system. When the light curtain is broken, the APL or machine motion will stop until the curtain is unbroken and cycle start is pressed. 

There are two types of light curtains:

  • Light Curtain for APL [1]
  • Light Curtain for HRP/Cobots [2]

NOTE: The main appearance difference between the Light Curtain for APL [1] vs. HRP/Cobots [2] is that the Light Curtain for APL [1] has programmable buttons [3] on the bottom whereas the Light Curtain for HRP/Cobots [2] has no programmable buttons on the bottom. 

Symptom Table

Symptom Possible Cause Corrective Action

Light Curtain for APL Only: The light curtain logic is reversed. When the light curtain is broken the icon (shown below) is not displayed and the I/O is a 0 and the APL motion is not stopped.

                                 

 The Light curtain parameters are set incorrectly so the logic is reversed. Reset the light curtain parameters. See the Light Curtain for APL - Reset Parameters section below.
The programming buttons were unintentionally pressed changing the parameters. A cover can be made to cover the programmable buttons. See the Light Curtain for APL - Programming Button Cover section below.

Light Curtain for HRP/Cobot Only: The Light Curtain icon does not clear when the Light Curtain is not tripped.

                                  

 The electrical connections are not correct.    Check the connections from the Light Curtain to I/O PCB. Refer to the Electrical Schematic section below.
There is something interfering the light curtain.   Remove the object interfering the light curtain protective field.
On Multi-sided light curtain the mirrors are not correctly align. Make sure you correct the position of the mirrors.  Refer to the Light Curtain Installation - AD0704 procedure.
The Light Curtain when broken does not trigger the machine to stop APL motion. There is no input from the light curtain to the machine.
Light Curtain wired correctly and receiving power. Check from the PSUP > 24V Transformer > I/O > Light Curtain. Refer to the Electrical Diagram section below. 
Light Curtain transmitter and receiver are not aligned.
The Light Curtain Parameter 2191 is not enabled.
The Setting 376 Light Curtain Enable is not turned ON.
Light Curtain for APL Only: Reset the light curtain parameters.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Follow the following steps to reset the Light Curtain Factory Parameters.

1. Press the Menu button to enter parameterization mode.

2. Press the Menu button repeatedly until the F2 icon starts flashing.

3. Press the OK button. This will take you to the 2nd parmaterization level.

4. Press the Menu button repeatedly until the H3 icon starts flashing.

5. Press the OK button. The Light Curtain Parameters will be reset.

See the Light Curtain User Manual below for more information.

Light Curtain - User Manual

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Connect cable 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS from PSUP P5/6/7 to 32-9122 24VDC Power Supply.

[2] Connect 24VDC Power Supply Cable 32-9122 from 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS to 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER OV.

[3] Cable 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER

[4] Connect cable 32-1847 CBL LIGHT CURTAIN TRANSMITTER to the Light Curtain Transmitter.

[5] Connect cable 33-1558 CBL LIGHT CURTAIN RECEIVER to the Light Curtain Receiver. 

[6] Connect Cable 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER to the I/O PCB at P1.