Analóg érzékelők – hibaelhárítási útmutató – NCG

A változat - 2025/06

Analog Input Troubleshooting Video

A következő szervizvideó az analóg bemenetek hibaelhárításáról nyújt információkat.

Megjegyzés:Ez a szervizvideó csak tájékoztató jellegű, és nem helyettesíti az írásos eljárást. 

A Haas gép, attól függően, hogy a szüret, a bárhol egy és nyolc analóg érzékelők különböző rendszerek az egész gépet. Mindezek a szenzorok egy közös talajon osztoznak. Egy probléma-val egy-ból ezek érzékelő tudna potenciálisan befolyásol a indítótárcsa-ból mindannyiuk, gyártás hibakeresés nehéz. Ha ezekkel az érzékelőkkel kapcsolatos probléma merült fel, a kábelek vagy a Maincon/Mocon I/O PCB az alábbi egyszerű lépéseket követi:

  1. Nézd meg a mérőműszer oldalt, és azonosítani a mért úgy néz ki indokolatlanul. Például, ha az orsó motor hőmérséklete [1] beolvassa a 0-Fahrenheit, és az üzlet a 77-fok ez nem indokolt.
  2. Ha az egyik ilyen kábelt vagy érzékelőt egy rövidzárlat. A mérőműszer kijelzője több, nem ésszerű olvasást fog mutatni.
  3. Egyenként húzzon ki minden analóg érzékelőt. Keresse meg a többi nyomtáv mérési visszatérni valami ésszerű.

     Megjegyzés: Egyes jelek reagálása akár 30 másodpercet is igénybe vehet.

  4. Ha megtalálta az érzékelőt, ami a pontatlan olvasást okozza, valószínűleg megtalálta a problémát. Ellenõrizze a kábelt a károsodástól. Ellenőrizze az érzékelőt.

     Megjegyzés: Valószínűbb, hogy a kábel vagy az érzékelő okozza a problémát, mint a Maincon / I/O PCB.

Symptom Table

Tünet Lehetséges ok Javító intézkedés
120-as riasztás – alacsony légnyomás vagy áramlás A gépnek szállított sűrített levegő a megkövetelt legkisebb nyomás vagy áramlás alatt van. 

Ellenőrizze, hogy nincs-e szennyeződés a légnyomás-érzékelőben. Ha szennyeződést talál, az érzékelőt ki kell cserélni.

Fontos: Az ismételt meghibásodások elkerülése érdekében győződjön meg arról, hogy a gép levegőellátása tiszta és száraz. 
9916-es riasztás TÚLZOTT HŐKOMPENZÁCIÓS TÁVOLSÁG Elektromos zaj hallatszik a jelben, vagy a hőérzékelő meghibásodott. Ellenőrizze a hőérzékelő bemenetét a diagnosztikában, és ellenőrizze, hogy a jel ingadozik-e.  Ha a jel ingadozik,  vizsgálja meg az erősítőket, és győződjön meg arról, hogy az ÖSSZES tengely tápkábelén található ferritgyöngy. Ellenőrizze, hogy a hőérzékelő kábele nem lazult-e meg vagy nem sérült-e meg.  Ha minden ellenőrzést elvégzett, a hőérzékelő hibás.
9940-es riasztás TENGELY HŐÉRZÉKELŐ HIBA Elektromos zaj hallatszik a jelben, vagy a hőérzékelő meghibásodott. Ellenőrizze a hőérzékelő bemenetét a diagnosztikában, és ellenőrizze, hogy a jel ingadozik-e.  Ha a jel ingadozik,  vizsgálja meg az erősítőket, és győződjön meg arról, hogy az ÖSSZES tengely tápkábelén található ferritgyöngy. Ellenőrizze, hogy a hőérzékelő kábele nem lazult-e meg vagy nem sérült-e meg.  Ha minden ellenőrzést elvégzett, a hőérzékelő hibás.
A kábel vagy az érzékelő le van választva. Ellenőrizze, hogy a hőérzékelő kábele nem lazult-e meg vagy nem sérült-e meg. 

bekapcsolat.

4.9940-es riasztás TENGELY HŐÉRZÉKELŐ HIBA

Létrejön.

 Az I/O PCB firmware elavult. Győződjön meg arról, hogy az I/O fő firmware 4.09 vagy újabb verziójú.  Lásd: I/O PCB firmware frissítési eljárás.

Miután a szoftverfrissítő a gép ezt állítja elő 

4.9916-os / 9916-os riasztás TÚLZOTT HŐKOMPENZÁCIÓS TÁVOLSÁG

vagy

4.9940-es / 9940-es TENGELY HŐÉRZÉKELŐJÉNEK HIBÁJA

 Érvénytelen I/O konfigurációs fájlok. Ellenőrizze, hogy a hőérzékelő a megfelelő I/O analóg bemenethez van-e hozzárendelve.
Ez az UMC gépekre vonatkozik:  A tengely hőérzékelőjének kábele nem a megfelelő analóg bemenethez csatlakozik. Győződjön meg arról, hogy a tengely hőérzékelő kábele csatlakoztatva van az I/O PCB P45-höz.
Elektromos zaj hallatszik a jelben, vagy a hőérzékelő meghibásodott. Ellenőrizze a hőérzékelő bemenetét a diagnosztikában, és ellenőrizze, hogy a jel ingadozik-e.  Ha a jel ingadozik,  vizsgálja meg az erősítőket, és győződjön meg arról, hogy az ÖSSZES tengely tápkábelén található ferritgyöngy. Ellenőrizze, hogy a hőérzékelő kábele nem lazult-e meg vagy nem sérült-e meg.  Ha minden ellenőrzést elvégzett, a hőérzékelő hibás.
9941-ES  RIASZTÁS, KOPÁS ÉSZLELVE (orsófej gyorsulásmérő)  A gép ütközést észlelt Ellenőrizze a gép mozgását, hogy a gép ne ütközzön össze
A kábel vagy az orsófej CAN-kártyája sérült/hibás
  • Ellenőrizze, hogy az analóg bemenetek nem 0-k-e (a kábel ki van húzva)
  • I/O kártya minimum 4.09 verzió (ha lehetséges, frissítse legkésőbbre)
  • Orsófej CAN alaplap minimum 1,10 (ha lehetséges, frissítse a legkésőbbire
  • Ügyeljen arra, hogy hibajelentést készítsen  (SHIFT+F3), a hibajelentések az összeomlás irányára és nagyságára vonatkozó információkat tartalmaznak a JavaConsoleLog.txt fájlban (további információkért lásd az  Összeomlás észlelése szakaszt) a Gyorsulásmérő hibaelhárítási útmutatóban 
966-OS RIASZTÁS  TÚLZOTT SZERSZÁMHIÁNY (tábla gyorsulásmérő) A túlzott szerszámrezgést a fedélzeti gyorsulásmérő generálja Ellenőrizze, hogy minden megfelelően ki van-e egyensúlyozva, például szerszámok és orsók

Csökkentse az érzékenységet a  245-ös beállítással

  • 245-ös  beállítás = Normál: Azt jelenti, hogy a 856-os paramétert közvetlenül használják
  • 245-ös beállítás  = Alacsony: Azt jelenti, hogy a 856-os paraméter szorozva van 1,5-tel
  • 245-ös  beállítás = Ki: A 966-os riasztás nem kerül kidobásra. 

MEGJEGYZÉS:  A 245-ös beállítás nem marad fenn, ha a tápellátást újra bekapcsolja 

További információkért tekintse meg a   CAN busz rendszerek – hibaelhárítási útmutatót 
Orsómotor hőmérséklet-érzékelője ingadozik Elektromos zaj az adott terület körül. A motoremelő konzoljától földvezetéket kell hozzáadni az orsó hővédő burkolatához. Lásd: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Megjegyzés:Ezeknek az érzékelőknek a csatlakozóhelye megváltozhat, Kérjük,  ellenőrizze a helyet a képernyõn.  Nyomja meg a [DIAGNOSTIC] gombot és menjen a I/O fülre, keressen rá a "ANALOG" kulcsszóra és nyomja meg a [F1] gombot.

A nyers adatok analóg érzékelők, amelyek kapcsolódnak a Maincon PCB, lehet megtekinteni a Mocon lapon.

Mérőműszer neve/analóg érzékelő
 Analóg Érzékelőhely
 Analóg szenzor csatlakozó helye *
 Riasztás/figyelmeztetés

Marók: TSC nyomás

Eszterga: HPC nyomás

Marók: A TSC szivattyún.

Eszterga: A HPC pumpán.

 I/O NYÁK-BA P 39.21

Marók: 151-es riasztás ALACSONY NYOMÁSÚ ORSÓN KERESZTÜLÁRAMLÓ HŰTŐKÖZEG

Eszterga: 8151-es riasztás HPC KISNYOMÁSÚ.
EC-1600:Nem sikerült a hőmérséklet-érzékelő. Az Y-tengely oszlopban. I/O NYÁK-BA P 39.19 N/A
Eszterga: X-tengely hőmérsékletérzékelők.
 Az X-tengely golyóscsavar ballnut.
 I/O PCB P 2.14 N/A
Hűtőközeg szintje
 A hűtőközeg szinten lebegnek.
 I/O NYÁK-BA P 43.1 Az alacsony hűtőközeg ikon akkor jelenik meg, amikor a hűtőközeg szintje alacsony.  Az alacsony hűtőközeg koncentrátum ikon akkor jelenik meg, ha a gép fel van szerelve a hűtőfolyadék utántöltő opcióval.
Hűtőközeg hőmérséklete A hűtőközeg-szűrőn. I/O NYÁK-P 44.1 Ez a hőmérséklet csak megjelenítési célokra szolgál, és a mérőműszerlapon jelenik meg, ha a hardvert telepítette és engedélyezte.
HPU alacsony hidraulikus nyomás A hidraulikus tápegységen. I/O NYÁK-BA P 48.7 8134. RIASZTÁS ALACSONY HIDRAULIKUS NYOMÁS INDÍTÁSKOR
Megjegyzés: A B és C tengely hidraulikus fékjeivel felszerelt UMC-k a szoftverfrissítés után generálhatják ezt a riasztást, ha a hidraulikus analóg nyomásérzékelő bemenete nincs megfelelően leképezve.  Ellenőrizze, hogy az IO konfigurációs fájl megfelelően van leképezve.
HPU olaj hőmérséklet
 A hidraulikus tápegységen.
 I/O NYÁK-BA P 46.1

2096. RIASZTÁS HPU OLAJ HŐMÉRSÉKLETE TÚL MAGAS
Orsó hőmérséklet Az orsófejen. I/O NYÁK-BA P 39.24 Ez a hőmérséklet csak megjelenítési célokra szolgál, és a mérőműszerlapon jelenik meg, ha a hardvert telepítette és engedélyezte.
Főorsó motor hőmérséklet
 Az orsómotoron.
 I/O NYÁK-BA P 39.22 Riasztó 254 orsó MOTOR túlmelegszik
Analóg légnyomás
 A levegő-Lube szekrény
 I/O NYÁK-BA P 34.5 RIASZTÁS 120 ALACSONY LÉGNYOMÁS
Környezeti hőmérséklet Az alap casting. I/O NYÁK-BA P 51.1 Ez a hőmérséklet csak megjelenítési célokra szolgál, és a mérőműszerlapon jelenik meg, ha a hardvert telepítette és engedélyezte.
EGYENÁRAMÚ * feszültség *
 Belső rész a vektor hajt (a érzékelő van nem javítható).
 Maincon NYÁK J16 Riasztó 160 alacsony bejövő vonal feszültség
VÁLTÓÁRAMÚ vezeték feszültség
 A Power-Fail-Detect-modul (az érzékelő nem javítható).
 Maincon NYÁK J3 Alarm 937 bemeneti sor hálózati hiba
Elektronika hőmérséklet

 A Maincon/Mocon (az érzékelő nem javítható).
 N/A Elektronika túlmelegedése (riasztás 253)

Introduction

A kép a Haas gépeken használt különböző típusú közelségérzékelőket mutatja.

Symptom Table

Tünet Lehetséges ok Javító intézkedés

Pozicionálási hiba vagy időtúllépési riasztás.

A diagnosztikai bit ingadozik, miközben a figyelt összetevők üresjáratban vannak.

 Nagy teljesítményű kábelek zaja vagy elektromos interferencia. A kábelt távolítsa el a nagy teljesítményű forrásoktól.  Vigyen fel ferritgyöngyöt az érzékelőkábelekre az I/O kártyán.
Van egy rossz kapcsolat, vagy a jel interferencia a szennyeződést. Tisztítsa meg a csatlakozókat, és javítsa ki a szennyeződés okát.
A diagnosztikai bit nem módosítja az állapotot. Az érzékelő színén fémrészecskék vannak. Fém részecskék nem hagyja, hogy a kapcsoló változás állapotban. Tiszta fém részecskék a közelség érzékelő arcából.
A szenzoros arc és az útjelző közötti szakadék nem helyes. Illessze az útjelzőt vagy az érzékelőt, ellenőrizze, hogy az érzékelő és az útjelző közötti rés nem haladja-e meg a 0,126.
A kábelek vagy az I/O NYÁK vétkes. A kábelek vagy az I/O NYÁK hibaelhárítása.
145-147-es riasztás TENGELY VÉGÁLLÁSKAPCSOLÓ riasztás. A közelség érzékelő színén fémrészecskék vannak. Fém részecskék nem teszik lehetővé az érzékelő változtatni az állami. Tiszta fém részecskék a közelség érzékelő arcából.
A közelségérzékelő csatlakozója laza kapcsolatban van. Ellenőrizze a közelségi M12 csatlakozót, ellenőrizze, hogy a kapcsolat feszes-e.
A vezérlőből a közelségérzékelőhöz csatlakozó kábel nyitott kapcsolattal rendelkezik. Ellenõrizze a közelségi érzékelőt és az kiterjesztésű fájlok kábeleket a károsodástól.
A szenzoros arc és az útjelző közötti szakadék nem helyes. Illessze az útjelzőt vagy az érzékelőt, ellenőrizze, hogy az érzékelő és az útjelző közötti rés nem haladja-e meg a 0,126.
103-105-ös riasztás TENGELY SZERVÓ HIBA TÚL NAGY riasztás. A közelség érzékelő színén fémrészecskék vannak. Fém részecskék nem teszik lehetővé az érzékelő változtatni az állami. Ennek hatására a tengely az ellenkező irányba halad, így a tengely a leállást eredményezi. Tiszta fém részecskék a közelség érzékelő arcából.
165-167-es riasztás TENGELY NULLPONTI VISSZATÉRÍTÉS MARGÓ VAN TÚL KICSI A chip-vagy otthoni érzékelő hibája miatt a téves szenzoros út, vagy a tengelyrács eltolási paramétere nincs megfelelően beállítva Ellenőrizze a fémchipeket az érzékelő vagy az útjelző körül. Ellenőrizze az érzékelőt a sérült kábelek esetében. Állítsuk be a tengelyrács eltolási paraméterét.

Signal Noise / Signal Interference

Győződjön meg arról, hogy a közelségérzékelő kábel nem sérült, és hogy el van választva a nagy teljesítményű orsó/tengely/szivattyú vezetékektől.

Ügyeljen arra, hogy a közelségérzékelők csatlakozói és érintkezői ne szennyeződjenek. Győződjön meg arról, hogy az érintkezők nem csúsztak ki a csatlakozóból.

Ellenőrizze, hogy van-e szennyeződés a közelségérzékelőn. A közelségérzékelő felületén lévő szennyeződés hamis jelzést hozhat létre. Javítsa ki a szennyeződés okát.

Az érzékelő működésének teszteléséhez tegyen egy csavart az érzékelő felületével szemben. Ha a közelségérzékelő LED be- és kikapcsol, és a diagnosztikai bit állapota megváltozik, akkor az érzékelő megfelelően működik. Igazítsa a kioldójelzőt úgy, hogy kioldja a közelségérzékelőt.

Cable Damage

Ellenőrizze a közelségérzékelőn és a hosszabbítókábeleken a károsodásokat.

Ha a kábelek nem sérültek, lásd:

Malfunctioning Proximity Sensor

12 VDC-s közelségérzékelőnél tesztelje a feszültséget a közelségérzékelőnél. A háromvezetékes 5 VDC érzékelő a feszültséget a processzor PCB-jéről kapja. Ez a feszültség megegyezik a tengelyes kódolóra küldöttel. Ha a tengelyes kódoló megfelelően működik, és nincsenek kódolóriasztások, az érzékelő a megfelelő feszültséget kapja.

A csatlakozó hátulján lévő feszültséget mindig tűhegyű szondákkal ellenőrizze. Ha a közelségérzékelőnél feszültség van jelen, de nem változtatja az állapotot, akkor az érzékelő hibás.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Közelségi érzékelő állapota LED Feszültség (VDC) Diagnosztikus bit
Aktiválás nélkül KI 9-12 1
Aktivált BE 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Közelségi érzékelő állapota LED Feszültség (VDC) Diagnosztikus bit
Aktiválás nélkül BE 2-3 0
Aktivált KI 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Közelségi érzékelő állapota LED Feszültség (VDC) Diagnosztikus bit
Aktiválás nélkül KI 9-12 1
Aktivált BE 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Közelségi érzékelő állapota LED Feszültség (VDC) Diagnosztikus bit
Aktiválás nélkül KI 0-2 0
Aktivált BE 3-5 1

Introduction

The light curtain is a transmitter/emitter and receiver system. When the light curtain is broken, the APL or machine motion will stop until the curtain is unbroken and cycle start is pressed. 

There are two types of light curtains:

  • Light Curtain for APL [1]
  • Light Curtain for HRP/Cobots [2]

NOTE: The main appearance difference between the Light Curtain for APL [1] vs. HRP/Cobots [2] is that the Light Curtain for APL [1] has programmable buttons [3] on the bottom whereas the Light Curtain for HRP/Cobots [2] has no programmable buttons on the bottom. 

Symptom Table

Symptom Possible Cause Corrective Action

Light Curtain for APL Only: The light curtain logic is reversed. When the light curtain is broken the icon (shown below) is not displayed and the I/O is a 0 and the APL motion is not stopped.

                                 

 The Light curtain parameters are set incorrectly so the logic is reversed. Reset the light curtain parameters. See the Light Curtain for APL - Reset Parameters section below.
The programming buttons were unintentionally pressed changing the parameters. A cover can be made to cover the programmable buttons. See the Light Curtain for APL - Programming Button Cover section below.

Light Curtain for HRP/Cobot Only: The Light Curtain icon does not clear when the Light Curtain is not tripped.

                                  

 The electrical connections are not correct.    Check the connections from the Light Curtain to I/O PCB. Refer to the Electrical Schematic section below.
There is something interfering the light curtain.   Remove the object interfering the light curtain protective field.
On Multi-sided light curtain the mirrors are not correctly align. Make sure you correct the position of the mirrors.  Refer to the Light Curtain Installation - AD0704 procedure.
The Light Curtain when broken does not trigger the machine to stop APL motion. There is no input from the light curtain to the machine.
Light Curtain wired correctly and receiving power. Check from the PSUP > 24V Transformer > I/O > Light Curtain. Refer to the Electrical Diagram section below. 
Light Curtain transmitter and receiver are not aligned.
The Light Curtain Parameter 2191 is not enabled.
The Setting 376 Light Curtain Enable is not turned ON.
Light Curtain for APL Only: Reset the light curtain parameters.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Follow the following steps to reset the Light Curtain Factory Parameters.

1. Press the Menu button to enter parameterization mode.

2. Press the Menu button repeatedly until the F2 icon starts flashing.

3. Press the OK button. This will take you to the 2nd parmaterization level.

4. Press the Menu button repeatedly until the H3 icon starts flashing.

5. Press the OK button. The Light Curtain Parameters will be reset.

See the Light Curtain User Manual below for more information.

Light Curtain - User Manual

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Connect cable 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS from PSUP P5/6/7 to 32-9122 24VDC Power Supply.

[2] Connect 24VDC Power Supply Cable 32-9122 from 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS to 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER OV.

[3] Cable 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER

[4] Connect cable 32-1847 CBL LIGHT CURTAIN TRANSMITTER to the Light Curtain Transmitter.

[5] Connect cable 33-1558 CBL LIGHT CURTAIN RECEIVER to the Light Curtain Receiver. 

[6] Connect Cable 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER to the I/O PCB at P1.