A biztonsági terület szkenner használható a reteszelő kerítés helyett, hogy megvédje a felhasználót a robottól. 

A fényfüggöny két fő részből áll - a adóból és a vevőből. A fényfüggöny-adó kiküldi a párhuzamos gerendákat, amelyeket a fényfüggöny- vevő kap, ha nincsenek akadályok az útban. Ebben az esetben a gép biztonságos állapotban van, és működhet. 

MEGJEGYZÉS: A fényfüggönnyel kapcsolatos további információkért lásd a fényfüggöny hibaelhárítási útmutatóját . 

Gépre vonatkozó előírások:

• Kompatibilis interfészdoboz:
  • 93-3806  VÁLASZTHATÓ INTERFÉSZ FÉNYFÜGGÖNY HRP-1 
  • 93-3911   VÁLASZTOTT INTERFÉSZ FÉNYFÜGGÖNY HRP-2/3

 FONTOS: A fényfüggöny kompatibilis interfész doboz nélkül nem lehet a géphez csatlakoztatni a fényfüggönyt. Ezeket az új interfész dobozokat mind az HRP-1/2/3 csomagokhoz hozzáadták, amelyek 2023.07.10. után készültek. Ha a gép interfészdoboza ezen dátumok előtt készült, további információkért lásd a Robot biztonsági eszköz interfészdobozának telepítése - AD0703 eljárást. 

Szoftver követelmények:

• 100.23.000.1120  vagy újabb verzió 

Szükséges szerszám:

• Függőleges lézerszint – az igazítási folyamat felgyorsításához ajánlott.

Ez az eljárás a következő cikkszámokra vonatkozik:

• 09-0940 Fényfüggöny jeladó és tolózár 920 mm védelmi magasság [1]
• 09-0624 Fényfüggöny jeladó és vevő 1720 mm védőmagasság [2]
• 09-0623 Fényvisszaverő tüköroszlop fényfüggönyhöz 1910 mm, 2-es készlet [3]
• 08-1898 Többoldalas fényfüggöny készlet Haas Cobot 1720 mm védőmagassághoz 
• 08-1899 Többoldalas fényfüggöny készlet HRP 1720 mm védőmagassághoz 

A fényfüggöny fényfüggöny burkolatára történő felszereléskor:

Helyezzük a fényfüggöny burkolatát[1] a földre.

MEGJEGYZÉS: Győződjön meg arról, hogy a fényfüggöny vevő/adó kábel [2] felül található. 

Szerelje fel a fényfüggöny burkolatának állványát [3] a fényfüggöny burkolatának tetejére [1].

Fordítsa meg a fényfüggönyt. 

Ismételje meg ezt a folyamatot a második fényfüggöny burkolattal.

Kapcsolja KI a gépet.

Dugja be a fényfüggöny-vevőt [1] és az adó [2] kábelt a gép robot biztonsági eszköz interfész dobozába.

MEGJEGYZÉS: Ügyeljen arra, hogy a fényfüggöny-vevőkábelt [1] a fényfüggöny-vevő megfelelő csatlakozójához csatlakoztassa, és a fényfüggöny-adókábelt [2] a fényfüggöny-adó megfelelő csatlakozójához. 

Kapcsolja be a gépet.

Helyezze a fényfüggöny-adőt közvetlenül a fényfüggöny-vevőn keresztül. 

Tesztelje a fényfüggöny működését a fényfüggöny gerendák zavarásával, és ellenőrizze , hogy a fényfüggöny által indított ikon [1] megjelenik-e a Haas vezérlőn. 

Győződjön meg arról, hogy ha semmi sem zavarja a fényfüggöny gerendák, hogy a fényfüggöny által indított ikon [1] eltűnt a Haas vezérlőn. 

MEGJEGYZÉS: Győződjön meg arról, hogy a fényfüggöny síkban van a felületen. Ha nem, akkor a fényfüggöny alá, amíg lapos. 

Keresse meg a kívánt fényfüggöny helyét, ahol az adó fénysugár tud kiküldeni, amelyet a vevő megkap, anélkül, hogy akadályokba ütközne az úton.

MEGJEGYZÉS: A fényfüggöny kívánt helyének megkereséséhez lásd a Cobot gép elrendezési rajzát . 

Megjegyzés: A fényfüggönyök beállításával kapcsolatos további információkért lásd az alábbi Fényfüggöny-beállítás fejezetet.

FONTOS:A többoldali fényfüggöny csomag két további tüköroszlopot tartalmaz. Helyezze el a fényfüggöny adóját úgy, hogy a fényfüggöny sugara 45°-os szögben visszaverődjön a tükör oszlopról, majd visszatérjen a fényfüggöny vevőjéhez. 

Ellenőrizze a fényfüggöny helyét a fényfüggöny mezőjének zavarásával, és annak biztosításával, hogy a gép fényfüggönye ki van oldva. 

Rögzítse az összes fényfüggöny-oszlopot a padlóhoz, VAGY rögzítse a fényfüggönyt egy rögzített felületre.

Helyezze el a rudakat a palettán. Végezzen durva beállítást úgy, hogy a tükrök [2] a helyes tájoláshoz közel kerüljenek, hogy tükrözzék a sugárnyalábot az adótól [1] a vevőig [3]. 

Megjegyzés: Ebben a példában a fényfüggönyök rögzítéséhez paletta használatos. Bármilyen felület használható.

Helyezze az oszloprögzítő lemezeket [1] a fényfüggöny oszlopai alá. 

Igazítsa a szerelőlemezek széleit úgy, hogy párhuzamosak legyenek a paletta széleivel.

Rögzítse az adóoszlop szerelőlemezét [1] a palettához a késleltetési csavarokkal [2] és alátétekkel [3].

Igazítsa be a emitteroszlopot úgy, hogy a emitter [4] felülete párhuzamos legyen a szerelőlemez szélével [5].

Rögzítse az adóoszlopot a szerelőlemezhez a késleltetési csavarokkal és alátétekkel.

Megjegyzés: A többi oszlopot hagyja a helyükön. A tükrök és a vevőegység egyénileg állítható, hogy kompenzálja az irányváltozásokat, ha az emittert a palettához rögzítik.

Miután az emitteroszlopot a palettára telepítette, helyezzen egy függőleges lézerszintet [1] a támasz közepére, hogy az egy síkban álljon az emitter felületével [2].

Ez biztosítja, hogy a szintből származó lézer megegyezzen a sugár síkjával az adótól. 

Ragassza a papírt [3] mindegyik tükörre [4] és a vevőre [5] különböző magasságokban.

Ezek a papírdarabok jelzik azt a helyet, ahol a lézer eléri az egyes tükröket.

Megjegyzés: A papírt minden oszlopon különböző magasságokba kell helyezni. A lézer papírra ütő bármely része nem tükröződik a lánc következő tükrében.

Használja a lézert [1] útmutatóként a csap [2] beállításához, hogy a lézer a tükröt középen érje.

A bal oldali képen piros vonal [3] látható, amely azt mutatja, hogy a lézernek hol kell a tükröt elérnie. Csúsztassa el az oszlopot [2] és a szerelőlemezt úgy, hogy a lézer a középső képen látható módon ütközzön a középpontba.

Rögzítse a szerelőlemezt [5] a palettához a késleltetési csavarokkal [4].  

A tájolás beállításához szükség szerint forgassa el az oszlopot az óramutató járásával megegyező vagy azzal ellentétes irányba, hogy a lézer a következő oszlop [6] középvonaláig tükröződjön, a jobb oldali képen látható módon.

A beállítás után rögzítse a csapot a helyén a késleltetési csavarok segítségével [7].

Megjegyzés:Az oszlop helyben történő megtámasztása eltolhatja az igazítást. Ellenőrizze, hogy az igazítás továbbra is helyes-e, miután a csapot a tartókonzolhoz rögzítette.

Ismételje meg az 5. és 6. lépést a többi oszlopon.

Ha a vevőoszlopot [2] a palettához igazítják és rögzítik, akkor a vevőoszlop [1] lézerének a képen [2] láthatónak kell lennie.

Távolítsa el a lézerszintet és a papírt a fényfüggönyről, és ellenőrizze, hogy a fényfüggönyök működnek-e.

A fényfüggöny ikonjának [3] meg kell jelennie a vezérlésen, ha a fényfüggöny sugárja törött.

Ha a hordozható vezérlő kívül esik a fényfüggöny mezőn, az RJH-XL a szokásos módon felszerelhető a vezérlőre.

Ha a hordozható vezérlő a fényfüggöny mezőn belül van, a HRP telepítőkészletben található mágnesek telepíthetők az RJH-XL tokra [1], és a gép oldalára szerelhetők [2].

Az RJH-XL beszereléséhez kövesse az alábbi utasításokat.