Светлинната завеса може да се използва вместо блокираща ограда или скенер за периметъра, за да защити потребителя от робота. 

Светлинната завеса се състои от две основни части – излъчвател и приемник. Излъчвателят на светлинната завеса изпраща паралелни светлини, които ще бъдат получени от приемника на светлинната завеса, ако по пътя няма препятствия. В такъв случай машината се счита за в безопасно състояние и може да работи. 

ЗАБЕЛЕЖКА: За повече информация относно светлинната завеса вижте Ръководството за отстраняване на неизправности на светлинната завеса . 

Изисквания към машината:

• Кутия за съвместим интерфейс:
  • 93-3806  ИЗБЕРЕТЕ ИНТЕРФЕЙСНА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА HRP-1 
  • 93-3911   ИЗБЕРЕТЕ ИНТЕРФЕЙСНА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА HRP-2/3

 ВАЖНО: Без интерфейсната кутия, съвместима със светлинна завеса, светлинната завеса за периметъра няма да бъде свързана към машина Тези надградени интерфейсни кутии са добавени към всички пакети COBOT, HRP-1 пакети и HRP-1/2/3, произведени след 10.07.2023 г. Ако интерфейсната кутия на дадена машина е построена преди тези дати, вижте процедурата Инсталиране на интерфейсна кутия на устройството за безопасност на робота - AD0703 за повече информация. 

Изисквания към софтуера:

• 100.23.000.1120 версия или по-нова 

Необходим инструмент:

• Вертикално лазерно ниво - препоръчително за ускоряване на процеса на подравняване.

Настоящата процедура се прилага за следните каталожни номера:

• 09-0940 Емитер и приемник на светлинна завеса, 920 мм защитна височина [1]
• 09-0624 Емитер и приемник на светлинна завеса, 1720 мм защитна височина [2]
• 09-0623 Рефлексивна огледална стойка за светлинна завеса 1910 мм, комплект от 2 [3]
• 08-1898 Комплект за светлинна завеса с много страни за 1720 мм защитна височина на Haas Cobot 
• 08-1899 Комплект за светлинна завеса с много страни за HRP 1720 мм защитна височина 

Когато инсталирате светлинната завеса към корпуса на светлинната завеса:

Поставете корпуса на светлинната завеса [1], прав на земята.

ЗАБЕЛЕЖКА: Уверете се, че кабелът на приемника/емитера за светлинната завеса [2] е разположен в горната част. 

Поставете стойката на корпуса на светлинната завеса [3] в горната част на корпуса на светлинната завеса [1].

Обърнете светлинната завеса. 

Повторете този процес и за втория корпус на светлинната завеса.

Изключете машината.

Включете приемника на светлинната завеса [1] и кабела на излъчвателя [2] в кутията на робота за интерфейс на устройството за безопасност на машина.

ЗАБЕЛЕЖКА: Уверете се, че сте свързали кабела на приемника на светлинната завеса [1] към съвпадащия конектор на приемника на светлинната завеса и свържете кабела на излъчвателя на светлинната завеса [2] към съвпадащия конектор на излъчвателя на светлинната завеса. 

Включете машината.

Поставете излъчвателя на светлинната завеса директно срещу приемника на светлинната завеса. 

Тествайте функционалността на светлинната завеса, като пречите на лъчите на светлината на светлинната завеса и проверите дали иконата [1] за задействаната светлинна завеса се появява на висящото висящи Haas. 

Уверете се, че когато нищо не пречи на лъчите на светлинната завеса, иконата [1] на светлинната завеса е изчезнала на висящото висящи Haas. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Уверете се, че светлинната завеса е поставена хоризонтално върху повърхността. Ако не е, поставете под светлинната завеса, докато се изравни. 

Намерете желаното местоположение на светлинната завеса, където излъчвателят може да изпрати светлинен лъч, който ще бъде получен от приемника без никакви препятствия по пътя.

ЗАБЕЛЕЖКА: За да намерите желаното местоположение на светлинната завеса, вижте схематичния чертеж на машина на Cobot. 

Забележка: За повече информация как да подравните светлинните завеси, вижте раздела за подравняване на светлинната завеса по-долу.

ВАЖНО: В опаковката на многостранната светлинна завеса има две допълнителни огледални стойки. Настройте излъчвателя на светлинната завеса в такова положение, че лъчът на светлинната завеса да се отразява от огледалната стойка на 45° и да се върне към приемника на светлинната завеса. 

Проверете местоположението на светлинната завеса, като пречите на полето на светлинната завеса и се уверите, че светлинната завеса на машина е задействана. 

Закрепете всички стойки на светлинната завеса към пода ИЛИ прикрепете светлинната завеса към обезопасена повърхност.

Поставете стълбовете върху палета. Направете грубо подравняване, така че огледалата [2] да са близо до правилната ориентация, за да отразят гредата от излъчвателя [1] към приемника [3]. 

Забележка: В този пример се използва палет за анкероване на светлинните завеси. Може да се използва всяка повърхност.

Поставете монтажните плочи [1] под стълбовете на светлинната завеса. 

Подравнете ръбовете на монтажните плочи така, че да са успоредни на ръбовете на палета.

Затегнете монтажната плоча [1] за стойката на излъчвателя към палета с помощта на лаг винтовете [2] и шайбите [3].

Подравнете стойката на излъчвателя, така че че челната страна на излъчвателя [4] да е успоредна на ръба на монтажната плоча [5].

Затегнете стойката на излъчвателя към монтажната плоча с помощта на лаг винтовете и шайбите.

Забележка: Оставете останалите публикации на тяхно място. Огледалата и приемникът могат да бъдат регулирани поотделно, за да се компенсират промените в ориентацията, когато излъчвателят е закрепен към палета.

След като монтирате стойката на предавателя към палета, поставете вертикално лазерно ниво [1], центрирано върху стойката, така че да е плътно към лицевата страна на предавателя [2].

Това ще гарантира, че лазерът от нивото съвпада с равнината на гредата от излъчвателя. 

Залепете лист хартия [3] към всяко огледало [4] и приемника [5] на различни височини.

Тези парчета хартия ще бъдат индикатор за местоположението, на което лазерът удря всяко огледало.

Забележка: Хартията трябва да се поставя на различни височини на всяка стълб. Всяка част от лазера, която удря хартия, няма да бъде отразена към следващото огледало във веригата.

Използвайте лазера [1] като ръководство за регулиране на стойката [2], така че лазерът да удря огледалото в центъра.

Изображението вляво има червена линия [3], показваща къде трябва да се удари лазерът в огледалото. Плъзнете стълба [2] и монтажната плоча, така че лазерът да удари центъра, както е показано на средното изображение.

Затегнете монтажната плоча [5] към палета с помощта на лаг винтовете [4].  

За да зададете ориентация, завъртете стълба по посока на часовниковата стрелка или обратно на часовниковата стрелка, ако е необходимо, така че лазерът да се отразява към централната линия на следващата стълба [6], както е показано на дясното изображение.

След като е подравнен, затегнете стойката на място с помощта на лаг винтовете [7].

Забележка:Поддържането на стойката в позиция може да измести подравняването. Проверете дали подравняването все още е правилно след затягане на стойката към монтажната скоба.

Повторете стъпки 5 и 6 на останалите позиции.

Когато стойката на приемника [2] е подравнена и закрепена към палета, лазерът от стойката на излъчвателя [1] трябва да се вижда на стойката на приемника [2], както е показано на изображението.

Извадете лазерното ниво и хартията от светлинната завеса и проверете дали светлинните завеси функционират.

Иконата на светлинната завеса [3] трябва да се появи на управлението, когато гредата на светлинната завеса е счупена.

Ако висящо командно табло е извън полето на светлинната завеса, RJH-XL може да се монтира на висящото висящи както обикновено.

Ако висящо командно табло е в полето на светлинната завеса, магнитите, които се доставят в комплекта за инсталиране на HRP, могат да бъдат монтирани на кобура RJH-XL [1] и да бъдат монтирани отстрани на машина [2].

Следвайте указанията по-долу, за да инсталирате RJH-XL.