Pagina iniziale Assistenza Procedure d’uso Barriera fotoelettrica - Installazione - AD0704
Last updated: 04/17/2024

Barriera fotoelettrica - Installazione

AD0704

Introduction

La barriera fotoelettrica può essere utilizzata per proteggere l’utente dal robot senza necessità della recinzione di interblocco o dello scanner dell’area. 

La barriera fotoelettrica è composta da due parti principali: l’emettitore e il ricevitore. L'emettitore della barriera fotoelettrica invia raggi paralleli che saranno ricevuti dal ricevitore della barriera fotoelettrica se non vi sono ostacoli nel percorso. In questo caso, la macchina è considerata in uno stato sicuro e può funzionare. 

NOTA: per ulteriori informazioni sulla barriera fotoelettrica, fare riferimento alla Guida alla risoluzione dei problemi della barriera fotoelettrica. 

Requisiti della macchina:

  • Scatola di interfaccia compatibile:
    • 93-3806  SCEGLI BARRIERA FOTOELETTRICA DELL’INTERFACCIA HRP-1 
    • 93-3911   SCEGLI BARRIERA FOTOELETTRICA DELL’INTERFACCIA HRP-2/3

 IMPORTANTE: senza la scatola di interfaccia compatibile con la barriera fotoelettrica, la barriera fotoelettrica non sarà collegata alla macchina. Queste scatole di interfaccia aggiornate sono state aggiunte a tutti i pacchetti COBOT e HRP-1/2/3 costruiti dopo il 10/07/2023. Se la scatola di interfaccia della macchina è stata costruita prima di queste date, fare riferimento alla procedura Installazione scatola di interfaccia dispositivo di sicurezza robot - AD0703 per ulteriori informazioni. 

Requisiti software:

  • Versione 100.23.000.1120 o successiva 

Utensile necessario:

  • Livella laser verticale - consigliata per accelerare il processo di allineamento.

Questa procedura si applica ai seguenti codici articolo:

  • 09-0940 Emettitore e ricevitore barriera fotoelettrica Altezza protettiva 920 mm [1]
  • 09-0624 Emettitore e ricevitore barriera fotoelettrica 1.720 mm Altezza protettiva [2]
  • 09-0623 Asta speculare riflettente per barriera fotoelettrica 1.910 mm, set di 2 [3]
  • 08-1898 Kit barriera fotoelettrica multi-lato per Haas Cobot Altezza protettiva 1.720 mm 
  • 08-1899 Kit barriera fotoelettrica multi-lato per HRP Altezza protettiva 1.720 mm 

Installation

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Con la macchina in modalità di servizio, andare alla scheda Parametri > Fabbrica.

Impostare il parametro 2191 [694] TIPO DI BARRIERA FOTOELETTRICA su LC_TYPE_1.

Impostare il Parametro  2192 [:] SOGLIA ATTIVAZIONE BARRIERA FOTOELETTRICA su  0. 

Portare l’impostazione 376 BARRIERA FOTOLETTRICA su ON. 

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Quando si installa la barriera fotoelettrica nell’alloggiamento della barriera fotoelettrica:

Posizionare l'alloggiamento della barriera fotoelettrica [1] in piedi sul pavimento.

NOTA: Assicurarsi di avere il cavo ricevitore/emettitore della barriera fotoelettrica [2] situato sulla parte superiore. 

Installare il supporto dell'alloggiamento della barriera fotoelettrica [3] sulla parte superiore dell'alloggiamento della barriera fotoelettrica [1].

Capovolgere la barriera fotoelettrica. 

Ripetere questo processo per il secondo alloggiamento della barriera fotoelettrica.

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SPEGNERE OFF la macchina.

Collegare il ricevitore della barriera fotoelettrica [1] e il cavo dell'emettitore [2] nella scatola di interfaccia del dispositivo di sicurezza del robot della macchina.

NOTA: assicurarsi di collegare il cavo del ricevitore della barriera fotoelettrica [1] al connettore corrispondente sul ricevitore della barriera fotoelettrica e collegare il cavo dell’emettitore della barriera fotoelettrica [2] al connettore corrispondente sull’emettitore della barriera fotoelettrica. 

Accendere la macchina.

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Posizionare l'emettitore della barriera fotoelettrica direttamente di fronte al ricevitore della barriera fotoelettrica. 

Testare la funzionalità della barriera fotoelettrica interferendo con i raggi della barriera fotoelettrica e verificando che l'icona attivata dalla barriera fotoelettrica [1] appaia sul pensile Haas. 

Assicurarsi che quando nulla interferisce con i raggi della barriera fotoelettrica, l'icona attivata dalla barriera fotoelettrica [1] sia scomparsa sul pensile Haas. 

NOTA: Assicurarsi che la barriera fotoelettrica sia piatta sulla superficie. In caso contrario, applicare uno spessore sotto la barriera fotoelettrica fino a quando non è piatta. 

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Trovare la posizione desiderata della barriera fotoelettrica in cui l'emettitore possa inviare un fascio luminoso che sarà ricevuto dal ricevitore senza ostacoli nel percorso. 

NOTA: per trovare la posizione desiderata per la barriera fotoelettrica, fare riferimento al disegno del layout della macchina Cobot . 

Nota: per ulteriori informazioni su come allineare le barriere fotoelettriche, fare riferimento alla sezione Allineamento barriera fotoelettrica di seguito.

IMPORTANTE: Con il pacchetto barriera fotoelettrica multi-lato, ci sono due ulteriori montanti speculari. Impostare l'emettitore della barriera fotoelettrica in una posizione tale che il raggio della barriera fotoelettrica venga riflesso dal montante dello specchio orientato a 45° e ritorni al ricevitore della barriera fotoelettrica 

Verificare la posizione della barriera fotoelettrica interferendo con il campo della barriera fotoelettrica e assicurandosi che la barriera fotoelettrica della macchina venga attivata. 

Ancorare tutti i montanti della barriera fotoelettrica al pavimento OPPURE fissare la barriera fotoelettrica a una superficie sicura.

Light Curtain Alignment

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L'allineamento delle barriere fotoelettriche può richiedere tempo. Quando si ancorano i perni, l'orientamento dello specchio può spostarsi, annullando l'allineamento.

Per accelerare il processo di allineamento, è possibile utilizzare una livella laser verticale per avere una rappresentazione visiva del fascio prodotto dall'emettitore della barriera fotoelettrica.

Questa sezione mostra come allineare le barriere fotoelettriche su una superficie del pallet. Questa sezione può essere utilizzata come riferimento per l'installazione su qualsiasi superficie di montaggio della livella.

Nota: La livella laser non è necessaria per l'installazione, ma è uno strumento che può aiutare ad accelerare il processo di installazione.

2

Posizionare i perni sul pallet. Eseguire un allineamento approssimativo in modo che gli specchi [2] abbiano l'orientamento corretto per riflettere il raggio dall'emettitore [1] al ricevitore [3]. 

Nota: In questo esempio viene utilizzato un pallet per ancorare le barriere fotoelettriche. È possibile utilizzare qualsiasi superficie.

3

Posizionare le piastre di montaggio [1] sotto i montanti della barriera fotoelettrica. 

Allineare i bordi delle piastre di montaggio in modo che siano paralleli ai bordi del pallet.

Fissare la piastra di montaggio [1] per il perno dell'emettitore al pallet utilizzando le viti [2] e le rondelle [3].

Allineare il perno dell'emettitore in modo che la superficie dell'emettitore [4] sia parallela al bordo della piastra di montaggio [5].

Fissare il perno dell'emettitore alla piastra di montaggio utilizzando le viti e le rondelle.

Nota: Lasciare i perni rimanenti nella loro posizione. Gli specchi e il ricevitore possono essere regolati singolarmente per compensare i cambiamenti di orientamento quando l'emettitore è fissato al pallet.

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Dopo aver installato il perno dell'emettitore sul pallet, posizionare una livella laser verticale [1] centrata sul perno in modo che sia a filo con la faccia dell'emettitore [2].

In questo modo il laser della livella corrisponde al piano del fascio dell'emettitore. 

Attaccare un pezzo di carta [3] a ciascuno specchio [4] e al ricevitore [5] a diverse altezze.

Questi pezzi di carta saranno un indicatore per la posizione in cui il laser colpisce ogni specchio.

Nota: La carta deve essere collocata ad altezze diverse su ogni perno. Qualsiasi parte del laser che colpisce la carta non sarà riflessa allo specchio successivo nella catena.

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Utilizzare il laser [1] come guida per regolare il perno [2] in modo che il laser colpisca lo specchio al centro.

L'immagine a sinistra ha una linea rossa [3] che mostra dove il laser deve colpire lo specchio. Far scorrere il perno [2] e la piastra di montaggio in modo che il laser colpisca il centro come mostrato nell'immagine centrale.

Fissare la piastra di montaggio [5] al pallet utilizzando le viti [4].  

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Per impostare l'orientamento, ruotare il perno in senso orario o antiorario in base alle esigenze in modo che il laser sia riflesso alla linea centrale del perno successivo [6] come mostrato nell'immagine a destra.

Una volta allineato, fissare il perno in posizione utilizzando le viti [7].

Nota: la messa in posizione del perno può spostare l'allineamento. Verificare che l'allineamento sia ancora corretto dopo aver fissato il perno alla staffa di montaggio.

7

Ripetere i passaggi 5 e 6 sui perni rimanenti.

Quando il perno del ricevitore [2] è allineato e fissato al pallet, il laser del perno dell'emettitore [1] deve essere visibile sul perno del ricevitore [2] come mostrato nell'immagine.

Rimuovere la livella laser e la carta dalla barriera fotoelettrica e verificare che le barriere fotoelettriche funzionino.

L'icona della barriera fotoelettrica [3] dovrebbe apparire sul controllo quando il fascio della barriera fotoelettrica è interrotto.

RJH-XL Remote E-Stop Installation

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Se il pannello di comando si trova al di fuori del campo della barriera fotoelettrica, RJH-XL può essere montato sul pensile come di solito.

Se il pannello di comando si trova all'interno del campo della barriera fotoelettrica, i magneti forniti nel kit di installazione HRP possono essere installati sulla fondina RJH-XL [1] ed essere montati sul lato della macchina [2].

Seguire le istruzioni riportate di seguito per installare la RJH-XL.

Installazione cablaggio RJH-XL