La barriera fotoelettrica può essere utilizzata per proteggere l’utente dal robot senza necessità della recinzione di interblocco o dello scanner dell’area. 

La barriera fotoelettrica è composta da due parti principali: l’emettitore e il ricevitore. L'emettitore della barriera fotoelettrica invia raggi paralleli che saranno ricevuti dal ricevitore della barriera fotoelettrica se non vi sono ostacoli nel percorso. In questo caso, la macchina è considerata in uno stato sicuro e può funzionare. 

NOTA: per ulteriori informazioni sulla barriera fotoelettrica, fare riferimento alla Guida alla risoluzione dei problemi della barriera fotoelettrica. 

Requisiti della macchina:

• Scatola di interfaccia compatibile:
  • 93-3806  SCEGLI BARRIERA FOTOELETTRICA DELL’INTERFACCIA HRP-1 
  • 93-3911   SCEGLI BARRIERA FOTOELETTRICA DELL’INTERFACCIA HRP-2/3

 IMPORTANTE: senza la scatola di interfaccia compatibile con la barriera fotoelettrica, la barriera fotoelettrica non sarà collegata alla macchina. Queste scatole di interfaccia aggiornate sono state aggiunte a tutti i pacchetti COBOT e HRP-1/2/3 costruiti dopo il 10/07/2023. Se la scatola di interfaccia della macchina è stata costruita prima di queste date, fare riferimento alla procedura Installazione scatola di interfaccia dispositivo di sicurezza robot - AD0703 per ulteriori informazioni. 

Accessori necessari:

• 09-0954: Piastra di montaggio barriera fotoelettrica

 NOTA: Le piastre di montaggio della barriera fotoelettrica non sono incluse nei kit barriera fotoelettrica e devono essere ordinate separatamente come accessorio. 

Requisiti software:

• Versione 100.23.000.1120 o successiva 

Utensile necessario:

• Livella laser verticale - consigliata per accelerare il processo di allineamento.

Questa procedura si applica ai seguenti codici articolo:

• 09-0940 Emettitore e ricevitore barriera fotoelettrica Altezza protettiva 920 mm [1]
• 09-0624 Emettitore e ricevitore barriera fotoelettrica 1.720 mm Altezza protettiva [2]
• 09-0623 Asta speculare riflettente per barriera fotoelettrica 1.910 mm, set di 2 [3]
• 08-1898 Kit barriera fotoelettrica multi-lato per Haas Cobot Altezza protettiva 1.720 mm 
• 08-1899 Kit barriera fotoelettrica multi-lato per HRP Altezza protettiva 1.720 mm 

Quando si installa la barriera fotoelettrica nell’alloggiamento della barriera fotoelettrica:

Posizionare l'alloggiamento della barriera fotoelettrica [1] in piedi sul pavimento.

NOTA: Assicurarsi di avere il cavo ricevitore/emettitore della barriera fotoelettrica [2] situato sulla parte superiore. 

Installare il supporto dell'alloggiamento della barriera fotoelettrica [3] sulla parte superiore dell'alloggiamento della barriera fotoelettrica [1].

Capovolgere la barriera fotoelettrica. 

Ripetere questo processo per il secondo alloggiamento della barriera fotoelettrica.

SPEGNERE OFF la macchina.

Collegare il ricevitore della barriera fotoelettrica [1] e il cavo dell'emettitore [2] nella scatola di interfaccia del dispositivo di sicurezza del robot della macchina.

 NOTA: assicurarsi di collegare il cavo del ricevitore della barriera fotoelettrica [1] al connettore corrispondente sul ricevitore della barriera fotoelettrica e collegare il cavo dell’emettitore della barriera fotoelettrica [2] al connettore corrispondente sull’emettitore della barriera fotoelettrica. 

Accendere la macchina.

Posizionare l'emettitore della barriera fotoelettrica direttamente di fronte al ricevitore della barriera fotoelettrica. 

Testare la funzionalità della barriera fotoelettrica interferendo con i raggi della barriera fotoelettrica e verificando che l'icona attivata dalla barriera fotoelettrica [1] appaia sul pensile Haas. 

Assicurarsi che quando nulla interferisce con i raggi della barriera fotoelettrica, l'icona attivata dalla barriera fotoelettrica [1] sia scomparsa sul pensile Haas. 

NOTA: Assicurarsi che la barriera fotoelettrica sia piatta sulla superficie. In caso contrario, applicare uno spessore sotto la barriera fotoelettrica fino a quando non è piatta. 

Trovare la posizione desiderata della barriera fotoelettrica in cui l'emettitore possa inviare un fascio luminoso che sarà ricevuto dal ricevitore senza ostacoli nel percorso. 

NOTA: per trovare la posizione desiderata per la barriera fotoelettrica, fare riferimento al disegno del layout della macchina Cobot . 

Nota: per ulteriori informazioni su come allineare le barriere fotoelettriche, fare riferimento alla sezione Allineamento barriera fotoelettrica di seguito.

IMPORTANTE: Con il pacchetto barriera fotoelettrica multi-lato, ci sono due ulteriori montanti speculari. Impostare l’emettitore della barriera fotoelettrica in una posizione tale che il raggio della barriera fotoelettrica venga riflesso dal montante dello specchio orientato a 45° e ritorni al ricevitore della barriera fotoelettrica. 

Verificare la posizione della barriera fotoelettrica interferendo con il campo della barriera fotoelettrica e assicurandosi che la barriera fotoelettrica della macchina venga attivata. 

Ancorare tutti i montanti della barriera fotoelettrica al pavimento OPPURE fissare la barriera fotoelettrica a una superficie sicura.

Posizionare i perni sul pallet. Eseguire un allineamento approssimativo in modo che gli specchi [2] abbiano l'orientamento corretto per riflettere il raggio dall'emettitore [1] al ricevitore [3]. 

Nota: In questo esempio viene utilizzato un pallet per ancorare le barriere fotoelettriche. È possibile utilizzare qualsiasi superficie.

Posizionare le piastre di montaggio [1] sotto i montanti della barriera fotoelettrica. 

Allineare i bordi delle piastre di montaggio in modo che siano paralleli ai bordi del pallet.

Fissare la piastra di montaggio [1] per il perno dell'emettitore al pallet utilizzando le viti [2] e le rondelle [3].

Allineare il perno dell'emettitore in modo che la superficie dell'emettitore [4] sia parallela al bordo della piastra di montaggio [5].

Fissare il perno dell'emettitore alla piastra di montaggio utilizzando le viti e le rondelle.

 NOTA: Lasciare i perni rimanenti nella loro posizione. Gli specchi e il ricevitore possono essere regolati singolarmente per compensare i cambiamenti di orientamento quando l'emettitore è fissato al pallet.

Dopo aver installato il perno dell'emettitore sul pallet, posizionare una livella laser verticale [1] centrata sul perno in modo che sia a filo con la faccia dell'emettitore [2].

In questo modo il laser della livella corrisponde al piano del fascio dell'emettitore. 

Attaccare un pezzo di carta [3] a ciascuno specchio [4] e al ricevitore [5] a diverse altezze.

Questi pezzi di carta saranno un indicatore per la posizione in cui il laser colpisce ogni specchio.

Nota: La carta deve essere collocata ad altezze diverse su ogni perno. Qualsiasi parte del laser che colpisce la carta non sarà riflessa allo specchio successivo nella catena.

Utilizzare il laser [1] come guida per regolare il perno [2] in modo che il laser colpisca lo specchio al centro.

L'immagine a sinistra ha una linea rossa [3] che mostra dove il laser deve colpire lo specchio. Far scorrere il perno [2] e la piastra di montaggio in modo che il laser colpisca il centro come mostrato nell'immagine centrale.

Fissare la piastra di montaggio [5] al pallet utilizzando le viti [4].  

Per impostare l'orientamento, ruotare il perno in senso orario o antiorario in base alle esigenze in modo che il laser sia riflesso alla linea centrale del perno successivo [6] come mostrato nell'immagine a destra.

Una volta allineato, fissare il perno in posizione utilizzando le viti [7].

 NOTA: la messa in posizione del perno può spostare l’allineamento. Verificare che l'allineamento sia ancora corretto dopo aver fissato il perno alla staffa di montaggio.

Ripetere i passaggi 5 e 6 sui perni rimanenti.

Quando il perno del ricevitore [2] è allineato e fissato al pallet, il laser del perno dell'emettitore [1] deve essere visibile sul perno del ricevitore [2] come mostrato nell'immagine.

Rimuovere la livella laser e la carta dalla barriera fotoelettrica e verificare che le barriere fotoelettriche funzionino.

L'icona della barriera fotoelettrica [3] dovrebbe apparire sul controllo quando il fascio della barriera fotoelettrica è interrotto.

Se il pannello di comando si trova al di fuori del campo della barriera fotoelettrica, RJH-XL può essere montato sul pensile come di solito.

Se il pannello di comando si trova all'interno del campo della barriera fotoelettrica, i magneti forniti nel kit di installazione HRP possono essere installati sulla fondina RJH-XL [1] ed essere montati sul lato della macchina [2].

Seguire le istruzioni riportate di seguito per installare la RJH-XL.