Het lichtgordijn kan worden gebruikt om de gebruiker tegen de robot te beschermen, zonder dat er een hek of gebiedsscanner nodig is. 

Het lichtgordijn bestaat uit twee hoofdonderdelen: de zender en de ontvanger. Het lichtgordijn zendt parallelle stralen uit die door de ontvanger van het lichtgordijn worden ontvangen als er geen obstakels in de weg zitten. Wanneer dit het geval is, wordt de machine als veilig beschouwd en kan deze werken. 

OPMERKING: Raadpleeg voor meer informatie de Handleiding voor probleemoplossing van het lichtgordijn . 

Machinevereisten:

• Compatibele interfacekast:
  • 93-3806  ELEKTR INTERFACE LICHTGORDIJN HRP-1 
  • 93-3911   ELEKTR INTERFACE LICHTGORDIJN HRP-2/3

 BELANGRIJK: Zonder de interfacekast die compatibel is met het lichtgordijn, wordt het lichtgordijn niet aangesloten op de machine. Deze geüpgradede interfacekasten zijn toegevoegd aan alle COBOT-pakketten HRP-1/2/3-pakketten die na 10-07-2023 zijn gebouwd. Als de interfacekast van de machine vóór deze datums is gebouwd, raadpleegt u de procedure Robot veiligheidsapparaat interfacekast installeren - AD0703 procedure voor meer informatie. 

Benodigde accessoires:

• 09-0954: Bevestigingsplaat lichtgordijn

 OPMERKING: de bevestigingsplaten van het lichtgordijn zijn niet inbegrepen in de lichtgordijnsets en moeten afzonderlijk als accessoire worden besteld. 

Software vereisten:

• Versie 100.23.000.1120 of hoger 

Benodigd gereedschap:

• Verticaal laserniveau - aanbevolen om het uitlijningsproces te versnellen.

Deze procedure is van toepassing op de volgende artikelnummers:

• 09-0940 Lichtgordijn zender en ontvanger 920 mm beschermingshoogte [1]
• 09-0624 Lichtgordijnzender en ontvanger 1720 mm beschermingshoogte [2]
• 09-0623 Reflecterende spiegelpaal voor lichtgordijn 1910 mm, set van 2 [3]
• 08-1898 Kit met dubbelzijdig lichtgordijn voor Haas Cobot 1720 mm beschermingshoogte 
• 08-1899 Kit met dubbelzijdig lichtgordijn voor HRP 1720 mm beschermingshoogte 

Bij het installeren van het lichtgordijn aan de behuizing van het lichtgordijn:

Plaats de behuizing van het lichtgordijn [1] staand op de grond.

OPMERKING: Zorg ervoor dat de ontvanger/zenderkabel van het lichtgordijn [2] zich bovenaan bevindt. 

Installeer de behuizingsstandaard van het lichtgordijn [3] op de bovenkant van de behuizing van het lichtgordijn [1].

Draai het lichtgordijn om. 

Herhaal dit proces voor de tweede behuizing van het lichtgordijn.

Schakel de machine uit.

Steek de lichtgordijnontvanger [1] en de zenderkabel [2] in de interfacekast van het robotveiligheidsapparaat van de machine.

 OPMERKING: Zorg ervoor dat u de ontvangerkabel van het lichtgordijn [1] aansluit op de bijpassende connector op de ontvanger van het lichtgordijn en sluit de zenderkabel van het lichtgordijn [2] aan op de bijpassende connector op de zender van het lichtgordijn. 

Schakel de machine in.

Plaats de lichtgordijnzender recht tegenover de ontvanger van het lichtgordijn. 

Test de functionaliteit van het lichtgordijn door de lichtgordijnstralen te verstoren en te controleren of het door het lichtgordijn geactiveerde pictogram [1] op het Haas paneel 

Zorg ervoor dat wanneer niets de lichtgordijnstralen belemmert, het geactiveerde pictogram van het lichtgordijn [1] op de Haas paneel is verdwenen. 

OPMERKING: Zorg ervoor dat het lichtgordijn plat op het oppervlak zit. Zo niet, breng dan vulplaatjes aan onder het lichtgordijn tot het plat is. 

Zoek de gewenste locatie van het lichtgordijn waar de zender de lichtstraal kan uitzenden die door de ontvanger wordt ontvangen zonder obstakels op het pad. 

OPMERKING: Raadpleeg de tekening van de machine-lay-out om de gewenste locatie van het lichtgordijn te helpen vinden. 

Opmerking: Raadpleeg de sectie Lichtgordijnuitlijning hieronder voor meer informatie over het uitlijnen van de lichtgordijnen.

BELANGRIJK:Met het meerzijdige lichtgordijn-pakket zijn er twee extra spiegelpalen. Zet de zender van het lichtgordijn in een positie zodat de straal van het lichtgordijn wordt weerkaatst uit de paal met spiegel, gericht op 45°, en terugkeert naar de ontvanger van het lichtgordijn. 

Controleer de locatie van het lichtgordijn door het lichtgordijnveld te verstoren en ervoor te zorgen dat het lichtgordijn van de machine wordt geactiveerd. 

Veranker alle palen van het lichtgordijn aan de vloer OF bevestig het lichtgordijn aan een stevig oppervlak.

Plaats de palen op de pallet. Voer een ruwe uitlijning uit zodat de spiegel [2] dicht bij de juiste richting heeft om de straal van de zender [1] naar de ontvanger [3] weer te geven. 

Let op: In dit voorbeeld wordt een pallet gebruikt om de lichtgordijnen te verankeren. Elk oppervlak kan worden gebruikt.

Plaats de bevestigingsplaten [1] onder de lichtgordijnpalen. 

Lijn de randen van de montageplaten zo uit dat ze evenwijdig zijn aan de randen van de pallet.

Bevestig de montageplaat [1] voor de zenderpaal aan de pallet met behulp van delag-schroeven [2] en vulringen [3].

Lijn de zenderpaal zo uit dat het vlak van de zender [4] evenwijdig is aan de rand van de montageplaat [5].

Bevestig de zenderstang aan de montageplaat met behulp van de hamerbouten en ringen.

 Let op: Laat de resterende berichten in hun positie. De spiegel en ontvanger kunnen afzonderlijk worden aangepast om te compenseren voor oriëntatieveranderingen wanneer de zender aan de pallet wordt bevestigd.

Nadat u de zenderpaal op de pallet hebt geïnstalleerd, plaatst u een verticaal laserniveau [1] gecentreerd op de paal, zodat deze gelijk met het zendervlak zit [2].

Dit zorgt ervoor dat de laser vanaf het niveau overeenkomt met het vlak van de straal van de zender. 

Plak een stuk papier [3] op elke spiegel [4] en de ontvanger [5] op verschillende hoogtes.

Deze stukjes papier zijn een indicator voor de locatie waar de laser elke spiegel raakt.

Let op: Het papier moet op verschillende hoogtes op elke paal worden geplaatst. Elk deel van de laser dat het papier raakt, wordt niet weerspiegeld in de volgende spiegel in de ketting.

Gebruik de laser [1] als leidraad om de paal [2] zo aan te passen dat de laser de spiegel in het midden raakt.

De afbeelding aan de linkerkant heeft een rode lijn [3] die aangeeft waar de laser de spiegel moet raken. Schuif de paal [2] en de montageplaat zodat de laser het midden raakt zoals weergegeven in de middelste afbeelding.

Bevestig de montageplaat [5] aan de pallet met behulp van de hamerbouten [4].  

Om de oriëntatie in te stellen, draait u de paal zo nodig met de klok mee of tegen de klok in, zodat de laser wordt weerspiegeld in de middenlijn van de volgende paal [6] zoals weergegeven in de rechterafbeelding.

Eenmaal uitgelijnd, bevestig de paal in positie met behulp van de hamerbouten [7].

 OPMERKING: het vastzetten van de paal in positie kan de uitlijning verschuiven. Controleer of de uitlijning nog steeds correct is na het bevestigen van de paal aan de montagebeugel.

Herhaal stap 5 en 6 op de overige palen.

Wanneer de ontvangerpaal [2] is uitgelijnd en bevestigd aan de pallet, moet de laser van de zenderpaal [1] zichtbaar zijn op de ontvangerpaal [2] zoals weergegeven op de afbeelding.

Verwijder de laserwaterpas en het papier van het lichtgordijn en controleer of de lichtgordijnen werken.

Het pictogram van het lichtgordijn [3] moet op het besturingselement verschijnen wanneer de lichtgordijnstraal wordt verbroken.

Als het bedieningspaneel zich buiten het veld van het lichtgordijn bevindt, kan de RJH-XL gewoon op het paneel worden gemonteerd.

Als het bedieningspaneel zich in het veld van het lichtgordijn bevindt, kunnen de magneten die in de HRP-installatieset zitten, op de RJH-XL-holster [1] worden geïnstalleerd en aan de zijkant van de machine [2] worden gemonteerd.

Volg de onderstaande aanwijzingen om de RJH-XL te installeren.