Світлова завіса може бути використана для захисту користувача від робота без необхідності використання бар'єрної огорожі або сканера території. 

Світлова завіса складається з двох основних частин — випромінювача та приймача. Випромінювач світлової завіси випромінює паралельні промені, які приймаються приймачем світлової завіси, якщо на шляху немає перешкод. У такому випадку верстат вважається в безпечному стані та може працювати. 

ПРИМІТКА: Для отримання додаткової інформації про світлові завіси див. Посібник із пошуку та усунення несправностей світлових завіс. 

Вимоги до верстата:

• Сумісний інтерфейсний блок:
  • 93-3806  ВИБРАТИ ІНТЕРФЕЙСНУ СВІТЛОВУ ЗАВІСУ HRP-1 
  • 93-3911   ВИБРАТИ ІНТЕРФЕЙСНУ СВІТЛОВУ ЗАВІСУ HRP-2/3

 ВАЖЛИВО: Без інтерфейсного блока, сумісного зі світловою завісою, світлову завісу не буде під’єднано до верстата. Ці модернізовані інтерфейсні блоки було додано до всіх комплексів COBOT та HRP-1/2/3, виготовлених після 10.07.2023 р. Якщо інтерфейсний блок верстата було виготовлено до цих дат, див. процедуру «Встановлення інтерфейсного блока запобіжного пристрою робота — AD0703» , щоб отримати більше інформації. 

Вимоги до програмного забезпечення:

• Версія 100.23.000.1120 або вище 

Потрібний інструмент:

• Вертикальний лазерний рівень - рекомендується для прискорення процесу вирівнювання.

Ця процедура застосовується до таких номерів деталей:

• 09-0940 Висота захисту випромінювача та приймача світлової завіси 920 мм [1].
• 09-0624 Висота захисту випромінювача та приймача світлової завіси 1720 мм [2].
• 09-0623 Дзеркальна стійка для світлової завіси 1910 мм, набір з 2 шт. [3].
• 08-1898 Комплект багатосторонніх світлових завіс для висоти захисту кобота Haas 1720 мм 
• 08-1899 Комплект багатосторонніх світлових завіс для висоти захисту HRP 1720 мм 

При встановленні світлової завіси на корпус світлової завіси:

Встановіть корпус світлової завіси [1] на землю.

ПРИМІТКА: Переконайтеся, що кабель приймача/випромінювача світлової завіси [2] розташовано зверху. 

Установіть стійку кришку корпусу світлової завіси [3] на верхню частину корпусу світлової завіси [1].

Переверніть світлову завісу. 

Повторіть цю процедуру з другим корпусом світлової завіси.

Вимкніть верстат.

Під’єднайте кабель приймача [1] та випромінювача [2] світлової завіси до інтерфейсного блоку запобіжного пристрою робота на верстаті.

ПРИМІТКА: Обов’язково під’єднайте кабель приймача світлової завіси [1] до відповідного роз’єму на приймачі світлової завіси, а кабель випромінювача світлової завіси [2] — до відповідного роз’єму на випромінювачі світлової завіси. 

Увімкніть верстат.

Розташуйте випромінювач світлової завіси безпосередньо навпроти приймача світлової завіси. 

Перевірте роботу світлової завіси, створивши перешкоду для променів світлової завіси, щоб переконатися, що на підвісному пульті Haas з’являється піктограма світлової завіси [1]. 

Переконайтеся, що ніщо не перешкоджає променям світлової завіси, що зникла піктограма спрацьовування світлової завіси [1] на підвісному пульті Haas. 

ПРИМІТКА: Переконайтеся, що світлова завіса рівно стоїть на поверхні. Якщо ні, вставте прокладку під світлову завісу, щоб отримати рівну поверхню. 

Знайдіть потрібне місце розташування світлової завіси, де випромінювач може спрямовувати світловий промінь на приймач без будь-яких перешкод на шляху. 

ПРИМІТКА: Щоб знайти потрібне місце розташування світлової завіси, див. «Схема розташування кобота на верстаті». 

Примітка. Щоб отримати більше інформації про те, як вирівнювати світлові завіси, див. розділ «Вирівнювання світлових завіс » нижче.

ВАЖЛИВО: У пакеті багатосторонніх світлових штор є два додаткових стовпчика дзеркала. Установіть випромінювач світлової завіси вгору в такий спосіб, щоб промінь світлової завіси відбивався від дзеркальної стійки, розташованої під кутом 45°, і повертався до приймача світлової завіси. 

Перевірте розташування світлової завіси, втрутившись у поле світлової завіси та переконавшись, що світлова завіса верстата спрацьовує. 

Закріпіть усі світлові завіси на підлозі АБО закріпіть світлову завісу на надійній поверхні.

Розташуйте стійки на піддоні. Виконуйте грубе вирівнювання так, щоб дзеркала [2] мали правильну орієнтацію для відбиття променя від випромінювача [1] на приймач [3]. 

Примітка: У цьому прикладі піддон використовується для кріплення світлових завіс. Може використовуватися будь-яка поверхня.

Помістіть монтажні пластини для стійок [1] під стійки світлової завіси. 

Вирівняйте краї монтажних пластин таким чином, щоб вони були паралельні краям піддона.

Закріпіть монтажну пластину [1] для стійки випромінювача на піддоні за допомогою шурупів із квадратною головкою [2] та шайб [3].

Вирівняйте стійку випромінювача так, щоб поверхня випромінювача [4] була паралельна краю монтажної пластини [5].

Закріпіть стійку випромінювача на монтажній пластині за допомогою шурупів із квадратною головкою та шайб.

Примітка: Залишити решту стійок на своєму місці. Дзеркала та приймач можна налаштувати індивідуально, щоб компенсувати зміни орієнтації, коли випромінювач закріплено до піддона.

Після встановлення стійки випромінювача на піддон встановіть вертикальний лазерний рівень [1] по центру стійки так, щоб він розташовувався на одному рівні з поверхнею випромінювача [2].

Це забезпечить відповідність площини лазера від нівеліра площині променя від випромінювача. 

Прикріпіть аркуш паперу [3] до кожного дзеркала [4] та приймача [5] на різній висоті.

Ці шматки паперу будуть індикатором місця, де лазер потрапляє до кожного дзеркала.

Примітка: Папір необхідно розмістити на різних висотах на кожній стійці. Будь-яка частина лазера, що потрапляє на папір, не відбивається на наступне дзеркало в ланцюжку.

Використовуйте лазер [1] як орієнтир для регулювання стійки [2] таким чином, щоб лазер потрапляв на дзеркало в центрі.

Зображення зліва має червону лінію [3], яка показує, де лазер повинен потрапити на дзеркало. Пересуньте стійку [2] і монтажну пластину так, щоб лазер потрапляв у центр, як показано на середньому зображенні.

Закріпіть монтажну пластину [5] на піддоні за допомогою шурупів із квадратною головкою [4].  

Щоб встановити орієнтацію, поверніть стійку за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки так, щоб лазер відбивався на центральну лінію наступної стійки [6], як показано на правому зображенні.

Після вирівнювання закріпіть стійку в потрібному положенні за допомогою шурупів із квадратною головкою [7].

Примітка. Закріплення стійки в потрібному положенні може змістити вирівнювання. Перевірте правильність вирівнювання після закріплення стійки на монтажному кронштейні.

Повторіть кроки 5 і 6 для решти стійок.

Коли стійка приймача [2] вирівняна і закріплена на піддоні, лазер від стійки випромінювача [1] має бути видимий на стійці приймача [2], як показано на малюнку.

Зніміть лазерний рівень і папір зі світлової завіси та перевірте, чи працюють світлові завіси.

Піктограма світлової завіси [3] має відображатися на панелі керування, коли промінь світлової завіси переривається.

Якщо підвісний пульт керування розташовано за межами поля світлової завіси, RJH-XL можна встановити на пульт як зазвичай.

Якщо підвісний пульт керування розташовано в полі світлової завіси, магніти, що входять до комплекту для встановлення HRP, можна встановити на кобуру RJH-XL [1] і закріпити на боковій стороні верстата [2].

Виконайте наведені нижче інструкції, щоб встановити РДК.