Svjetlosna zavjesa može se koristiti za zaštitu korisnika od robota umjesto ograde za blokiranje ili skenera područja. 

Svjetlosna zavjesa sastoji se od dva glavna dijela - odašiljača i prihvata. Signalizator svjetlosne zavjese šalje paralelne zrake koje prima prihvat svjetlosne zavjese ako na putu nema prepreka. Kada je to slučaj, smatra se da je stroj u sigurnom stanju i može raditi. 

NAPOMENA: Za više informacija o svjetlosnoj zavjesi pogledajte Vodič za otklanjanje poteškoća sa svjetlosnom zavjesom . 

Zahtjevi za stroj:

• Kompatibilna kutija sučelja:
  • 93-3806  ODABERITE SUČELJE SVJETLOSNE ZAVJESE HRP-1 
  • 93-3911   ODABERITE SUČELJE SVJETLOSNE ZAVJESE HRP-2/3

 VAŽNO: Bez kutije sučelja kompatibilne sa svjetlosnom zavjesom, svjetlosna zavjesa neće biti povezana sa strojem. Ove nadograđene kutije sučelja dodane su svim COBOT paketima i HRP-1/2/3 paketima proizvedenim nakon 07/10/2023. Ako je kutija sučelja stroja izrađena prije ovih datuma, pogledajte postupak Instalacija kutije sučelja sigurnosnog uređaja robota - AD0703 za više informacija. 

Zahtjevi softvera:

• Verzija 100.23.000.1120 ili novija 

Potrebni alat:

• Vertikalna laserska libela - preporučuje se za ubrzavanje postupka poravnavanja.

Ovaj se postupak odnosi na sljedeće brojeve dijelova:

• 09-0940 Svjetlosna zavjesa, odašiljač i prijemnik, zaštitna visina 920 mm [1]
• 09-0624 Svjetlosna zavjesa, odašiljač i prijemnik, zaštitna visina 1720 mm [2]
• 09-0623 Reflektirajuće zrcalno postolje za svjetlosnu zavjesu 1910 mm, komplet od 2 [3]
• 08-1898 Komplet višestranih svjetlosnih zavjesa za Haas Cobot, zaštitna visina 1720 mm 
• 08-1899 Komplet višestranih svjetlosnih zavjesa za HRP, zaštitna visina 1720 mm 

Prilikom ugradnje svjetlosne zavjese na kućište svjetlosne zavjese:

Postavite kućište svjetlosne zavjese [1] tako da stoji na tlu.

NAPOMENA: Provjerite nalazi li se kabel prijemnika/odašiljača svjetlosne zavjese [2] na vrhu. 

Postavite postolje kućišta svjetlosne zavjese [3] na vrh kućišta svjetlosne zavjese [1].

Okrenite svjetlosnu zavjesu. 

Ponovite ovaj postupak za drugo kućište svjetlosne zavjese.

ISKLJUČITE stroj.

Uključite kabel prijamnika svjetlosne zavjese [1] i kabel odašiljača [2] u kutiju sučelja sigurnosnog uređaja robota stroja.

NAPOMENA: Obavezno spojite kabel prijamnika svjetlosne zavjese [1] na odgovarajući priključak na prijamnik svjetlosne zavjese i spojite kabel odašiljača svjetlosne zavjese [2] na odgovarajući priključak na odašiljaču svjetlosne zavjese. 

UKLJUČITE stroj.

Postavite odašiljač svjetlosne zavjese izravno naspram prijamnika svjetlosne zavjese. 

Testirajte funkcionalnost svjetlosne zavjese ometanjem zraka svjetlosne zavjese i provjeravajući pojavljuje li se ikona aktiviranja svjetlosne zavjese [1] na Haas privjesku (ručno kolo). 

Pobrinite se da ništa ne ometa zrake svjetlosne zavjese, da je ikona aktiviranja svjetlosne zavjese [1] nestala na Haas privjesku (ručno kolo). 

NAPOMENA: Pazite da svjetlosna zavjesa stoji ravno na površini. Ako nije, stavite podloške pod svjetlosnu zavjesu tako da se izravna. 

Pronađite željeno mjesto za svjetlosnu zavjesu s kojeg će odašiljač odašiljati svjetlosnu zraku koju će prijamnik primiti bez ikakvih prepreka na putu. 

NAPOMENA: Da biste lakše pronašli željeno mjesto svjetlosne zavjese, pogledajte nacrt stroja Cobot. 

Napomena: Za više informacija o tome kako poravnati svjetlosne zavjese pogledajte odjeljak Poravnavanje svjetlosne zavjese u nastavku.

VAŽNO: Uz paket višestranih svjetlosnih zavjesa, tu su i dva dodatna zrcalna stupa. Postavite odašiljač svjetlosne zavjese u položaj tako da se zraka svjetlosne zavjese reflektira od zrcalnog stupa usmjerenog pod kutom od 45° i vraća na prijamnik svjetlosne zavjese. 

Provjerite mjesto svjetlosne zavjese tako što ćete ometati polje svjetlosne zavjese i osigurati aktiviranje svjetlosne zavjese stroja. 

Pričvrstite sve stupove svjetlosne zavjese na pod ILI pričvrstite svjetlosnu zavjesu za sigurnu površinu.

Postavite stupove na paletu. Napravite grubo poravnavanje tako da se zrcala [2] približe ispravnoj orijentaciji kako bi odražavala zraku od odašiljača [1] do prijemnika [3]. 

Napomena: U ovom primjeru paleta se koristi za ankeriranje svjetlosnih zavjesa. Može se koristiti bilo koja površina.

Postavite montažne ploče [1] ispod stupova svjetlosne zavjese. 

Poravnajte rubove montažnih ploča tako da budu paralelni s rubovima palete.

Pričvrstite ploču za ugradnju [1] stupa za odašiljač na paletu pomoću lag vijaka [2] i podloški [3].

Poravnajte stup odašiljača tako da lice odašiljača [4] bude paralelno s rubom montažne ploče [5].

Pričvrstite stup za odašiljač na montažnu ploču pomoću lag vijaka i podloški.

Napomena: Ostavite preostale stupove u njihovom položaju. Zrcala i prijemnik se mogu zasebno podesiti radi kompenzacije promjena orijentacije kada se odašiljač pričvrsti na paletu.

Nakon instaliranja nosača odašiljača na paletu, postavite vertikalnu lasersku libelu [1] centriranu na stup tako da bude poravnana s licem odašiljača [2].

To će osigurati da se laser iz libele poklapa s ravninom zrake iz odašiljača. 

Zalijepite komad papira [3] na svako zrcalo [4] i prijemnik [5] na različitim visinama.

Ovi komadi papira bit će pokazatelj lokacije na kojoj laser udara u svako zrcalo.

Napomena: Papir treba staviti na različite visine na svakom stupu. Bilo koji dio lasera koji udari u papir neće se odraziti na sljedeće zrcalo u lancu.

Upotrijebite laser [1] kao vodič za podešavanje stupa [2] tako da laser udari u zrcalo u sredini.

Slika s lijeve strane ima crvenu liniju [3] koja pokazuje gdje bi laser trebao udariti u zrcalo. Pomaknite nosač [2] i montažnu ploču tako da laser udari u središte kako je prikazano na srednjoj slici.

Pričvrstite montažnu ploču [5] na paletu pomoću lag vijaka [4].  

Da biste postavili orijentaciju, okrenite stup u smjeru kazaljke na satu ili u smjeru suprotnom od kazaljke na satu prema potrebi tako da se laser odražava na središnju liniju sljedećeg stupa [6], kako je prikazano na desnoj slici.

Nakon poravnavanja, pričvrstite stup na mjesto pomoću lag vijaka [7].

Napomena: Pričvršćivanje stupa može narušiti poravnanje. Provjerite je li poravnanje i dalje ispravno nakon pričvršćivanja stupa na nosač za montažu.

Ponovite korake 5 i 6 na preostalim stupovima.

Kada se stup prijemnika [2] poravna i pričvrsti na paletu, laser iz nosača odašiljača [1] trebao bi biti vidljiv na stupu prijemnika [2] kao što je prikazano na slici.

Uklonite lasersku libelu i papir sa svjetlosne zavjese i provjerite funkcioniraju li svjetlosne zavjese.

Ikona svjetlosne zavjese [3] trebala bi se pojaviti na upravljačkoj jedinici kada snop svjetlosne zavjese bude narušen.

Ako je upravljačka kutija izvan polja svjetlosne zavjese RJH-XL se može uobičajeno ugraditi na privjesak (ručno kolo).

Ako se upravljačka kutija nalazi unutar polja svjetlosne zavjese, magneti koji se isporučuju u HRP instalacijskom kompletu mogu se instalirati na RJH-XL futrolu [1] i ugraditi na bočnoj strani stroja [2].

Slijedite upute u nastavku za instalaciju RJH-XL.