Ovaj postupak instalacije pokazat će kako instalirati kutiju sučelja za sigurnosne uređaje robota. Ovaj okvir omogućuje robotu i sigurnosnom uređaju komunikaciju s Haas strojem. 

Tijekom godina Haas Automation je ažurirao dizajn kutije sučelja. Trenutne izvedbe su prikazane na slici. Kutija sučelja za HRP-1 [1] ima dodatnu vezu za napajanje robota. Kutija sučelja za HRP-2/3 i Cobot [2] ima 3 priključka - signal robota, svjetlosna zavjesu i sigurnosni uređaj.

Ovi sigurnosni uređaji robota mogu se koristiti za zaštitu korisnika od robota. S ovom ažuriranom kutijom sučelja korisnik ima izbor sigurnosnih uređaja robota kako bi pronašao onaj koji najbolje odgovara njegovoj primjeni. 

 NAPOMENA: Sve informacije o otklanjanju poteškoća pri povezivanju kutije sučelja sa sigurnosnim uređajem robota potražite u odjeljku Skener područja - Vodič za otklanjanje poteškoća ili Svjetlosna zavjesa - Vodič za otklanjanje poteškoća. 

Zahtjevi za stroj:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 ili COBOT
• Haas  automatska vrata ili automatski prozor
• I/O PCB ploča 34-349XB ili novija 

Zahtjevi softvera:

• Za HRP-1/2/3 Strojevi moraju imati verziju 100.21.000.1120 ili noviju
• Za Cobot-5/10/15 Strojevi moraju imati verziju 100.24.000.1001 ili noviju

Ovaj se postupak odnosi na sljedeće servisne komplete:

1. 93-3806 ODABERITE SUČELJE SVJETLOSNE ZAVJESE HRP-1
2. 93-3911 ODABERITE SUČELJE SVJETLOSNE ZAVJESE HRP-2/3

NAPOMENA: Haas COBOT je kompatibilan s kutijom sučelja HRP-2/3. 

Važno: Ako pokušavate premjestiti robot ili kobot na drugi stroj, potrebno je kupiti druge opcije. Pogledajte tablice u nastavku za informaciju što još treba kupiti. Kompleti za instalaciju uključuju kutiju električnog sučelja u modelima 93-3806 i 93-3911.

Ako zamjenjujete kutiju sučelja prve generacije kutijom sučelja druge generacije, slijedite korake za uklanjanje kutije sučelja:

Odspojite signalni kabel robota [1] i robotski RJ-45 kabel [2] iz kutije sučelja. Ostavite ferit [3] instaliran na kabelu RJ-45 [2].

Odspojite kabel za blokadu [4] s kutije sučelja.

NAPOMENA: HRP-1 kutije sučelja imaju 230VAC kabel za napajanje [5], dok HRP-2/3 i COBOT kutije sučelja nemaju. Obavezno iskopčajte kabel za napajanje [5] iz svih HRP-1 kutija sučelja i uklonite kabele unutar upravljačkog ormarića na glavnom transformatoru, [6] terminali 77 i 78. 

Uklonite strujno napajanje od 24 VDC [7] s lijeve strane upravljačkog ormarića. Odspojite kabel napajanja [8] priključen u PSUP na P3. 

Odspojite priključke terminalnog bloka [9]  na I/O PCB na I/O PCB na TB-1B i TB-3B.

Odspojite kabel [10] uključen u I/O PCB na P1. 

Odspojite kabel RJ-45 [11] na adapteru USB u Ethernet u blizini MAINCON PCB-a. Ostavite ferit [12] instaliran na kabel Ethernet adaptera. 

VAŽNO: Obavezno zadržite korisničke releje [13] instalirane na K9 & K10 i prespojnik instaliran na P1 I/O PCB. Oni ostaju isti u kutijama sučelja prve i druge generacije.

Uklonite kutiju sučelja pričvršćenu na kućište stroja magnetima. 

Pronađite odgovarajuće mjesto za ugradnju kutije sučelja - negdje između upravljačkog ormarića i robota. 

Kutija sučelja ima magnetske nosače za pričvršćivanje na metalni lim stroja. Montirajte kutiju sučelja [1] na bočnu stranu stroja. 

Provedite električne kablove kutije sučelja [2] duž zaštite s magnetskim nosačima i vezicama. Provedite električne kabele sučelja robota kroz dno električnog ormarića. 

Spojite signalni kabel robota [1] i kabel robota RJ-45 [2] s upravljačke kutije robota na kutiju sučelja. Provjerite je li ferit [3] ugrađen na kabel RJ-45 [2].

Spojite kabel za blokadu [4] sa sigurnosnog uređaja robota (bilo da je ograda za blokadu, uređaj za snimanje područja ili svjetlosna zavjesa) na kutiju sučelja. 

VAŽNO: Svjetlosna zavjesa ima i kabel prihvata i kabel odašiljača [5] - instalirajte oba kabela u kutiju sučelja. Ako nema opcije svjetlosne zavjese, ostavite priključak za odašiljač svjetlosne zavjese [5] na kutiji sučelja praznim. 

NAPOMENA: HRP-1 kutije sučelja imaju 230VAC kabel za napajanje [6], dok HRP-2/3 i Cobot kutije sučelja nemaju. Obavezno spojite kabel za napajanje robota na HRP-1 kutiju sučelja i instalirajte kabele unutar upravljačkog ormarića na glavnom transformatoru [7] priključci 77 i 78. To nije potrebno učiniti za HRP-2/3 ili Haas Cobot. 

Ugradite strujno napajanje od 24 VDC [8] s lijeve strane upravljačkog ormarića i uključite u priključak označen sa 24 V PS na kabel 33-8562C. Spojite kabel 33-1281 [9] sa strujnog napajanja od 24 VDC [8] u P3 na PSUP PCB. 

Ugradite priključke terminalnog bloka [10] na I/O PCB na TB-1B i TB-3B. 

Spojite kabel [11] uključen u I/O PCB na P1. 

Spojite RJ-45 kabel [12] na USB-Ethernet adapter u blizini MAINCON PCB-a. Provjerite je li ferit [13] instaliran na kabel Ethernet adaptera. 

VAŽNO: Ako zamjenjujete kutiju sučelja prve generacije kutijom sučelja druge generacije, provjerite jesu li prespojnici i korisnički releji instalirani na I/O PCB-u. Ako nisu, obavezno instalirajte korisničke releje [14] na K9 i K10 i prespojnik na JP1 na I/O PCB.