Тази процедура за инсталиране ще покаже как да инсталирате кутията на интерфейса на устройствата за безопасност на робота. Това поле позволява на робота и предпазното устройство да комуникират с машината Haas. 

През годините Haas Automation е правила актуализации на дизайна в кутията за интерфейс. Текущите дизайни са показани на изображението. Интерфейсната кутия за HRP-1 [1] има допълнителна връзка за захранването на робота. Интерфейсната кутия за HRP-2/3 и Cobot [2] има 3 връзки – Сигнал на робота, светлинна завеса и предпазно устройство.

Тези устройства за безопасност на робота могат да се използват за защита на потребителя от робота. С това актуализирано поле за интерфейс потребителят има избор от устройства за безопасност на робота, за да намери това, което работи най-добре с неговото приложение. 

 ЗАБЕЛЕЖКА: За всяка информация за отстраняване на неизправности при свързване на кутията за интерфейс с устройство за безопасност на робота вижте  Зонов скенер - Ръководство за отстраняване на неизправности или Светлинна завеса - Ръководство за отстраняване на неизправности . 

Изисквания към машината:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 или COBOT
•  Автоматична врата или автоматичен прозорецна Haas
• I/O платка 34-349XB или по-нова 

Изисквания към софтуера:

• За машини HRP-1/2/3 трябва да има версия - 100.21.000.1120 или по-нова
• За машини Cobot-5/10/15 трябва да има версия - 100.24.000.1001 или по-нова

Тази процедура се прилага за следните комплекти:

1. 93-3806 ИЗБЕРЕТЕ ИНТЕРФЕЙСНА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА HRP-1
2. 93-3911 ИЗБЕРЕТЕ ИНТЕРФЕЙСНА СВЕТЛИННА ЗАВЕСА HRP-2/3

ЗАБЕЛЕЖКА: COBOT на Haas е съвместим с някоя от кутиите за интерфейс HRP-2/3. 

Важно: Ако се опитвате да преместите Robot или Cobot на друга машина, трябва да бъдат закупени други опции. Вижте таблиците по-долу за това, което трябва да се закупи. Комплектите за инсталиране включват кутията за електрически интерфейс в 93-3806 и 93-3911.

Ако сменяте първо поколение кутия за интерфейс с кутия за интерфейс от второ поколение, следвайте стъпките за премахване на кутия за интерфейс:

Изключете сигналния кабел на робота [1] и RJ-45 кабела на робота [2] от интерфейсната кутия. Оставете ферита [3], инсталиран на RJ-45 кабела [2].

Изключете блокиращия кабел [4] от интерфейсната кутия.

ЗАБЕЛЕЖКА: Интерфейсните кутии HRP-1 имат захранващ кабел 230VAC [5], докато интерфейсните кутии HRP-2/3 и COBOT нямат. Уверете се, че сте изключили захранващия кабел [5] от всички интерфейсни кутии HRP-1 и отстранете кабелите в шкафа за управление на клемите на главния трансформатор [6] 77 и 78. 

Демонтирайте 24VDC електрозахранване [7] отляво на командното табло. Разкачете захранващия кабел [8], свързан към PSUP на P3. 

Изключете връзките на клемния блок [9]  на I/O PCB при TB-1B и TB-3B.

Изключете кабела [10], включен в I/O PCB на P1. 

Изключете кабела RJ-45 [11] на USB към Ethernet адаптера в близост до платката MAINCON. Оставете ферита [12], инсталиран на адаптера за Ethernet кабел. 

ВАЖНО: Уверете се, че поддържате потребителските релета [13], инсталирани на K9 и K10, и моста, инсталиран на P1 на I/O PCB. Те остават същите както в първо, така и в кутии за интерфейс от второ поколение.

Извадете кутията за интерфейс, прикрепена към ограждението на машина с магнити. 

Намерете правилното място за монтаж на кутията на интерфейса – някъде между командното табло и робота. 

Електрическата кутия за интерфейс на робота има магнитни стойки за закрепване към машинния листов материал. Монтирайте интерфейсната кутия [1] отстрани на машината. 

Прокарайте кабелите на кутията за интерфейс [2] по дължината на ограждението с магнитни стойки и връзки. Прокарайте електрическите кабели през дъното на електрическия шкаф. 

Свържете сигналния кабел на робота [1] и RJ-45 кабела на робота [2] от управлението на робота към интерфейсната кутия. Уверете се, че феритът [3] е инсталиран на RJ-45 кабела [2].

Свържете кабела на блокировката [4] от предпазното устройство на робота (или оградата на блокировката, областния скенер или светлинната завеса) към интерфейсната кутия. 

ВАЖНО: Светлинната завеса има както приемник, така и кабел на излъчвателя [5] – поставете двата кабела в интерфейсната кутия. Ако няма опция за светлинна завеса, оставете конектора на излъчвателя на светлинната завеса [5] на интерфейсната кутия празен. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Интерфейсните кутии HRP-1 имат захранващ кабел 230VAC [6], докато интерфейсните кутии HRP-2/3 и Cobot нямат. Уверете се, че сте свързали захранващия кабел на робота към интерфейсната кутия HRP-1 и монтирайте кабели в шкафа за управление на клемите на главния трансформатор [7] 77 и 78. Не е необходимо да правите това за HRP-2/3 или Haas Cobot. 

Монтирайте захранването 24VDC [8] от лявата страна на таблото за управление и включете в конектора, обозначен с 24V PS на кабела 33-8562C. Свържете кабел 33-1281 [9] към захранването 24VDC [8] и включете в P3 на платката PSUP .

Инсталирайте връзките на клемния блок [10] към I/O PCB на TB-1B и TB-3B. 

Свържете кабела [11], включен в I/O PCB на P1. 

Свържете кабела RJ-45 [12] на USB към Ethernet адаптера в близост до MAINCON PCB. Уверете се, че феритът [13] е инсталиран на адаптера за Ethernet кабел. 

ВАЖНО: Ако сменяте първо поколение кутия за интерфейс с такава от второ поколение, уверете се, че мостовете и потребителските релета са инсталирани на I/O PCB. Ако не, не забравяйте да инсталирате потребителските релета [14] при K9 и K10, и мост при JP1 на I/O PCB.