Este procedimento de instalação irá mostrar como instalar a caixa de interface dos dispositivos de segurança do robô. Esta caixa permite que o robô e o dispositivo de segurança comuniquem com a máquina Haas. 

Ao longo dos anos, a Haas Automation fez atualizações de design à caixa de interface. Os desenhos atuais são mostrados na imagem. A caixa de interface para o HRP-1 [1] tem uma ligação adicional para a alimentação do robô. A caixa de interface para o HRP-2/3 e Cobot [2] tem as 3 ligações – Sinal do robô, cortina de luz e dispositivo de segurança.

Estes dispositivos de segurança do robô podem ser utilizados para proteger o utilizador do robô. Com esta caixa de interface atualizada, o utilizador tem a opção de dispositivos de segurança do robô para encontrar aquele que funciona melhor com a sua aplicação. 

 NOTA: para obter informações sobre a resolução de problemas na ligação da caixa de interface com um dispositivo de segurança do robô, consulte  Digitalizador de área – Guia de resolução de problemas ou Cortina de luz – Guia de resolução de problemas. 

Requisitos da máquina:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 ou COBOT
• Porta automática ou janela automáticaHaas 
• Placa PCB de E/S 34-349XB ou posterior 

Requisitos de software:

• Para HRP-1/2/3, as máquinas devem ter a versão  100.21.000.1120 ou superior
• Para Cobot-5/10/15, as máquinas devem ter a versão 100.24.000.1001 ou superior

Este procedimento aplica-se aos seguintes kits de serviço:

1. 93-3806 ESCOLHER CORTINA DE LUZ DE INTERFACE HRP-1
2. 93-3911 ESCOLHER INTERFACE CORTINA DE LUZ HRP-2/3

NOTA: O COBOT da Haas é compatível com a caixa de interface HRP-2/3. 

Importante: Se estiver a tentar mover um robô ou um cobot para uma máquina diferente, é necessário adquirir outras opções. Consulte as tabelas abaixo para o que mais precisa ser comprado. Os kits de instalação incluem a caixa de interface elétrica no 93-3806 e 93-3911.

Se substituir uma caixa de interface de primeira geração por uma caixa de interface de segunda geração, siga os passos de remoção da caixa de interface:

Desligue o cabo de sinal do robô [1] e o cabo RJ-45 do robô [2] da caixa de interface. Deixe a ferrite [3] instalada no cabo RJ-45 [2].

Desligue o cabo de interbloqueio [4] da caixa de interface.

NOTA: As caixas de interface HRP-1 têm o cabo de alimentação 230 VAC [5] enquanto as caixas de interface HRP-2/3 e COBOT não têm. Certifique-se de que desligou o cabo de energia [5] de todas as caixas de interface HRP-1 e removeu os cabos dentro do armário de controlo nos terminais 77 e 78 do transformador principal [6]. 

Retire a fonte de alimentação de 24VDC [7] para o lado esquerdo do armário do controlador. Desligue o cabo de alimentação [8] ligado ao PSUP em P3. 

Desligue as ligações do bloco de terminais [9]  ao PCB de E/S em TB-1B e TB-3B.

Desligue o cabo [10] ligado ao PCB de E/S em P1. 

Desligue o cabo RJ-45 [11] no adaptador USB para Ethernet perto do MAINCON PCB. Deixe a ferrite [12] instalada no cabo adaptador para Ethernet. 

IMPORTANTE: Certifique-se de que mantém os relés do utilizador [13] instalados em K9 e K10 e o jumper elétrico instalado em P1 do PCB de E/S. Estes permanecem os mesmos nas caixas de interface da primeira e da segunda geração.

Retire a caixa de interface ligada ao compartimento da máquina com ímanes. 

Encontre o local de montagem apropriado da caixa de interface – algures entre o compartimento de controlo e o robô. 

A caixa de interface elétrica do robô tem suportes magnéticos para fixar à chapa da máquina. Monte a caixa de interface [1] no lado da máquina. 

Encaminhe os cabos elétricos da interface do robô [2] ao longo do compartimento com suportes magnéticos e braçadeiras. Encaminhe o cabo através do fundo do armário elétrico. 

Ligue o cabo de sinal do robô [1] e o cabo RJ-45 do robô [2] do controlador do robô à caixa de interface. Certifique-se de que a ferrite [3] está instalada no cabo RJ-45 [2].

Ligue o cabo de interbloqueio [4] do dispositivo de segurança do robô (seja barreira de interbloqueio, digitalizador de área ou cortina de luz) à caixa de interface. 

IMPORTANTE: A cortina de luz tem um cabo recetor e emissor [5] – instale ambos os cabos na caixa de interface. Se não houver opção de cortina de luz, deixe o conector do emissor da cortina de luz [5] na caixa de interface vazia. 

NOTA: As caixas de interface HRP-1 têm o cabo de alimentação 230 VAC [6], enquanto as caixas de interface HRP-2/3 e Cobot não têm. Certifique-se de que liga o cabo de energia do robô à caixa de interface HRP-1 e instala os cabos no interior do armário de controlo nos terminais 77 e 78 do transformador principal [7]. Não é necessário fazer isto para o HRP-2/3 ou para o Cobot da Haas. 

Monte a fonte de alimentação de 24VCC [8] no lado esquerdo do armário de controlo e ligue ao conector etiquetado 24V PS no cabo 33-8562C. Ligue o cabo 33-1281 [9] da fonte de alimentação 24VDC [8] e em P3 no PSUP PCB. 

Instale as ligações do bloco de terminais [10] no PCB de E/S em TB-1B e TB-3B .

Ligue o cabo [11] ligado ao PCB de E/S em P1. 

Ligue o cabo RJ-45 [12] no USB ao adaptador para Ethernet perto do PCB MAINCON. Certifique-se de que a ferrite [13] está instalada no cabo adaptador para Ethernet. 

IMPORTANTE: Se estiver a substituir uma caixa de interface de primeira geração por uma caixa de interface de segunda geração, certifique-se de que os jumpers elétricos e relés do utilizador estão instalados no PCB de E/S. Caso contrário, certifique-se de que instalou os relés do utilizador [14] em K9 e K10 e um jumper elétrico em JP1 no PCB de E/S.