Această procedură de instalare va arăta cum să instalați compartimentul de interfață al dispozitivelor de siguranță ale robotului. Această cutie permite robotului și dispozitivului de siguranță să comunice cu mașina Haas. 

De-a lungul anilor, Haas Automation a făcut actualizări de design la compartimentul interfeței. Modelele curente sunt prezentate în imagine. Caseta de interfață pentru HRP-1 [1] are o conexiune suplimentară pentru alimentarea robotului. Caseta de interfață pentru HRP-2/3 și Cobot [2] are cele 3 conexiuni - Semnal robot, barieră luminoasă și dispozitiv de siguranță.

Aceste dispozitive de siguranță ale robotului pot fi utilizate pentru a proteja utilizatorul de robot. Cu această casetă de interfață actualizată, utilizatorul are opțiunea de dispozitive de siguranță robotizate pentru a o găsi pe cea care se potrivește cel mai bine aplicației sale. 

 NOTĂ: Pentru orice informații de depanare privind conectarea interfeței cu un dispozitiv de siguranță al robotului, consultați Zona de scanare - Ghid de depanare sau Barieră luminoasă - Ghid de depanare . 

Cerințe privind mașina:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 sau COBOT
•  Ușă automată Haas sau Fereastră automată
• Placă PCB I/O 34-349XB sau ulterioară 

Cerințe software:

• Pentru HRP-1/2/3 mașinile trebuie să aibă versiunea - 100.21.000.1120 sau o versiune ulterioară
• Pentru Cobot-5/10/15 mașinile trebuie să aibă versiunea - 100.24.000.1001 sau o versiune ulterioară

Această procedură se aplică următoarelor kit-uri se service:

1. 93-3806 ACȚIONARE BARIERĂ LUMINOASĂ INTERFAȚĂ HRP-1
2. 93-3911 ALEGERE BARIERĂ LUMINOASĂ INTERFAȚĂ HRP-2/3

NOTĂ: Haas Cobot este compatibil cu oricare dintre interfețele HRP-2/3. 

Important: Dacă încercați să mutați un Robot sau un Cobot pe o altă maşină, trebuie să achiziționați alte opțiuni. Consultați tabelele de mai jos pentru a vedea ce altceva trebuie achiziționat. Kiturile de instalare includ cutia de interfață electrică din 93-3806 și 93-3911.

Dacă înlocuiți o interfață de primă generație cu o interfață de a doua generație, urmați pașii de îndepărtare a interfeței:

Deconectați cablul de semnal al robotului [1] și cablul RJ-45 al robotului [2] de la compartimentul interfeței. Lăsați ferita [3] instalată pe cablul RJ-45 [2].

Deconectați cablul de interblocare [4] de la compartimentul interfeței.

NOTĂ: Cutiile de interfață HRP-1 au cablul de putere de 230VAC [5], în timp ce cutiile de interfață HRP-2/3 și COBOT nu au. Asigurați-vă că deconectați cablul de putere [5] de la toate cutiile de interfață HRP-1 și scoateți cablurile din interiorul compartimentului de comandă de pe bornele [6] 77 și 78 ale transformatorului principal. 

Scoateți sursa de alimentare cu tensiune de 24VDC [7] din partea stângă a compartimentului de comandă. Deconectați cablul de alimentare cu tensiune [8] conectat la PSUP la P3. 

Deconectați conexiunile blocului de borne [9]  de pe PCB I/O la TB-1B și TB-3B.

Deconectați cablul [10] conectat la PCB I/O la P1. 

Deconectați cablul RJ-45 [11] de la adaptorul USB la Ethernet de lângă PCB-ul MAINCON. Lăsați ferita [12] instalată pe cablul adaptorului Ethernet. 

IMPORTANT: Asigurați-vă că păstrați releele utilizatorului [13] instalate la K9 și K10 și elementul de legătură instalat pe P1 al PCB I/O. Acestea rămân aceleași atât în interfeșele de primă generație, cât și în cele de a doua generație.

Scoateți interfața atașată la incinta mașinii cu magneți. 

Găsiți locația corectă de montaj a cutiei de interfață—undeva între compartimentul de comandă și robot. 

Interfața are suporturi magnetice pentru atașarea la capacul din tablă al mașinii. Montați cutia de interfață [1] pe partea laterală a maşinii. 

Direcționați cablurile interfeței [2] de-a lungul incintei cu montaje magnetice și coliere de plastic. Dirijați cablurile prin partea inferioară a compartimentului electric. 

Conectați cablul de semnal al robotului [1] și cablul RJ-45 al robotului [2] de la unitatea de comandă a robotului la compartimentul interfeței. Asigurați-vă că ferita [3] este instalată pe cablul RJ-45 [2].

Conectați cablul de interblocare [4] de la dispozitivul de siguranță al robotului (fie parapetul de interblocare, cititorul de zonă sau bariera luminoasă) la compartimentul de interfață. 

IMPORTANT: Bariera luminoasă are atât un receptor, cât și un cablu emițător [5]—instalați ambele cabluri în compartimentul pentru interfață. Dacă nu există o opțiune cu barieră luminoasă, lăsați conectorul emițătorului barierei luminoase [5] pe compartimentul de interfață gol. 

NOTĂ: Cutiile de interfață HRP-1 au  cablul de putere de 230VAC [6], în timp ce cutiile de interfață HRP-2/3 și Cobot nu au. Asigurați-vă că conectați cablul de putere al robotului la cutia de interfață HRP-1 și că instalați cablurile în interiorul compartimentului de comandă pe terminalele transformatorului principal [7] 77 și 78. Nu este necesar să faceți acest lucru pentru HRP-2/3 sau Cobot Haas. 

Montați sursa de alimentare cu tensiune de 24VDC [8] pe partea stângă a compartimentului de comandă și conectați la conectorul etichetat 24V PS pe cablul 33-8562C. Conectați cablul 33-1281 [9] de la sursa de alimentare cu tensiune de 24VDC [8] la P3 pe  PCB PSUP. 

Instalați conexiunile blocului de borne [10] la PCB I/O la TB-1B și TB-3B. 

Conectați cablul [11] conectat la PCB I/O la P1. 

Conectați cablul RJ-45 [12] la adaptorul USB la Ethernet din apropierea PCB MAINCON. Asigurați-vă că ferita [13] este instalată pe cablul adaptorului Ethernet. 

IMPORTANT: Dacă înlocuiți o interfață de primă generație cu o interfață de a doua generație, asigurați-vă că elementele de legătură și releele de utilizator sunt instalate pe PCB-ul I/O. În caz contrar, asigurați-vă că instalați releele utilizatorului [14] la K9 și K10 și un element de legătură la JP1 pe PCB I/O.