Tento postup inštalácie vám ukáže, ako nainštalovať skrinku rozhrania bezpečnostných zariadení robota. Toto pole umožňuje robotovi a bezpečnostnému zariadeniu komunikovať so strojom Haas. 

V priebehu rokov spoločnosť Haas Automation vykonávala aktualizácie dizajnu skrinky rozhrania. Aktuálne dizajny sú zobrazené na obrázku. Skrinka rozhrania pre HRP-1 [1] má ďalšie pripojenie pre napájanie robota. Skrinka rozhrania pre HRP-2/3 a Cobot [2] má 3 pripojenia – signál robota, svetelnú clonu a bezpečnostné zariadenie.

Tieto bezpečnostné zariadenia robota možno použiť na ochranu používateľa pred robotom. S týmto aktualizovaným rozhraním má používateľ na výber z bezpečnostných zariadení robota, aby našiel zariadenie, ktoré najlepšie funguje s jeho aplikáciou. 

 POZNÁMKA: Informácie o riešení problémov pri pripojení skrinky rozhrania k bezpečnostnému zariadeniu robota nájdete v časti Oblastný skener – Príručka na riešenie problémov alebo Svetelná clona – Príručka na riešenie problémov. 

Požiadavky na stroj:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 alebo COBOT
• Automatické dvere alebo automatické oknoHaas 
• V/V doska DPS 34-349XB alebo novšia 

Požiadavky na softvér:

• Pre stroje HRP-1/2/3 musia mať verziu – 100.21.000.1120 alebo vyššiu
• Pre stroje Cobot-5/10/15 musia mať verziu – 100.24.000.1001 alebo vyššiu

Tento postup sa vzťahuje na nasledujúce servisné súpravy:

1. 93-3806 ELEKTRICKÉ ROZHRANIE SVETELNEJ CLONY HRP-1
2. 93-3911 ELEKTRICKÉ ROZHRANIE SVETELNEJ CLONY HRP-2/3

POZNÁMKA: Kolaboratívny robot Haas je kompatibilný so skrinkou rozhrania HRP-2/3. 

Dôležité:Ak sa pokúšate presunúť robota alebo kobota na iný stroj, je potrebné zakúpiť ďalšie možnosti. Ďalšie informácie o tom, čo je potrebné kúpiť, nájdete v tabuľkách nižšie. Inštalačné súpravy obsahujú skrinku elektrického rozhrania v 93-3806 a 93-3911.

Pri výmene skrinky rozhrania prvej generácie za skrinku rozhrania druhej generácie postupujte podľa krokov na vybratie skrinky rozhrania:

Odpojte kábel signálu robota [1] a kábel robota RJ-45 [2] od skrinky rozhrania. Ferit [3] nechajte nainštalovaný na kábli RJ-45 [2].

Odpojte kábel blokovania [4] od skrinky rozhrania.

POZNÁMKA: Skrinky rozhrania HRP-1 majú napájací kábel 230 VAC [5], zatiaľ čo skrinky rozhrania HRP-2/3 a COBOT ho nemajú. Nezabudnite odpojiť napájací kábel [5] zo všetkých skriniek rozhrania HRP-1 a odstrániť káble vo vnútri riadiacej skrinky na svorkách 77 a 78 hlavného transformátora [6]. 

Odstráňte napájanie [7] 24 VDC na ľavú stranu ovládacej skrinky. Odpojte napájací kábel [8] pripojený k PSUP na P3. 

Odpojte pripojenia svorkovnice [9]  k V/V DPS na TB-1B a TB-3B.

Odpojte kábel [10] zapojený do V/V DPS na P1. 

Odpojte kábel RJ-45 [11] na adaptéri USB na Ethernet v blízkosti DPS MAINCON. Nechajte feritový kábel [12] nainštalovaný na kábli adaptéra pre Ethernet. 

DÔLEŽITÉ:Uistite sa, že používateľské relé [13] sú nainštalované na K9 a K10 a prepojka je nainštalovaná na P1 vstupno-výstupnej DPS. Tieto zostávajú rovnaké v prvej aj druhej generácii skriniek rozhrania.

Vyberte skrinku rozhrania pripojenú ku krytu stroja pomocou magnetov. 

Nájdite správne miesto montáže skrinky rozhrania – niekde medzi riadiacou skrinkou a robotom. 

Skrinka rozhrania robota má magnetické držiaky na pripojenie k plechu stroja. Namontujte skrinku rozhrania [1] na bočnú stranu stroja. 

Veďte káble rozhrania robota [2] pozdĺž krytu pomocou magnetických držiakov a sťahovacích pások. Kábel prevlečte cez spodnú stranu elektrickej skrinky. 

Pripojte kábel signálu robota [1] a kábel robota RJ-45 [2] z ovládania robota k skrinke rozhrania. Uistite sa, že ferit [3] je nainštalovaný na kábli RJ-45 [2].

Pripojte kábel blokovania [4] od bezpečnostného zariadenia robota (buď blokovací plot, skener oblasti, alebo svetelná clona) ku skrinke rozhrania. 

DÔLEŽITÉ:Svetelná clona má kábel prijímača aj vysielača [5] – oba káble nainštalujte do skrinky rozhrania. Ak nie je k dispozícii možnosť svetelnej clony, nechajte konektor vysielača svetelnej clony [5] na skrinke rozhrania prázdny. 

POZNÁMKA: Skrinky rozhrania HRP-1 majú napájací kábel 230 VAC [6], zatiaľ čo skrinky rozhrania HRP-2/3 a Cobot ho nemajú. Nezabudnite pripojiť napájací kábel robota k skrinke rozhrania HRP-1 a nainštalovať káble do vnútra ovládacej skrinky na svorkách 77 a 78 hlavného transformátora [7]. Nie je potrebné to urobiť pre HRP-2/3 alebo Haas Cobot. 

Namontujte napájanie 24VDC [8] na ľavú stranu riadiacej skrinky a zapojte ho do konektora označeného 24V PS na kábli  33-8562C. Pripojte kábel 33-1281 [9] z napájania 24VDC [8] a do P3 na DPS PSUP. 

Nainštalujte pripojenia svorkovnice [10] k vstupno-výstupnej DPS na TB-1B a TB-3B . 

Pripojte kábel [11] zapojený do vstupno-výstupnej DPS na P1. 

Pripojte kábel RJ-45 [12] pri USB k adaptéru pre Ethernet blízko DPS MAINCON. Uistite sa, že ferit [13] je nainštalovaný na kábli adaptéra pre Ethernet. 

DÔLEŽITÉ:Ak vymieňate skrinku rozhrania prvej generácie za skrinku rozhrania druhej generácie, uistite sa, že sú na V/V DPS nainštalované prepojky a používateľské relé. Ak nie je, nezabudnite nainštalovať používateľské relé [14] na K9 a K10 a prepojku na JP1 na V/V DPS.