此安装过程将展示如何安装机器人安全设备接口箱。此接口箱允许机器人与安全设备实现 Haas 与机床的通信。 

多年来，Haas Automation 对接口箱进行了设计更新。当前设计如图所示。HRP-1 [1] 的接口箱有额外的机器人电源接口。HRP-2/3 和协作机器人 [2] 的接口箱有 3 个接口，分别用于连接机器人信号、光幕和安全设备。

这些机器人安全设备可用于保护用户免受机器人的伤害。借助此更新的接口箱，用户可以选择机器人安全设备，以找到适合其应用的设备。 

 注意： 若要获取关于“通过机器人安全设备连接接口箱”的故障排除信息，请参见 区域扫描仪 - 故障排除指南 或 光幕 - 故障排除指南。 

机器要求：

• HRP-1、HRP-2、HRP-3 或 COBOT
• Haas  自动门 或 自动窗
• I/O PCB 板 34-349XB 或更高版本 

软件要求:

• 对于 HRP-1/2/3 机床，必须具有 - 100.21.000.1120 版本或更高版本
• 对于 Cobot-5/10/15 机床，必须具有 - 100.24.000.1001 版本或更高版本

此程序适用于以下维修套件：

1. 93-3806 电气接口光幕 HRP-1
2. 93-3911 电气接口光幕 HRP-2/3

注意：Haas 协作机器人与 HRP-2/3 接口盒兼容。 

重要： 如果您正在尝试将机器人或协作机器人移动到其他机床，则需要购买其他选件。有关其他需要购买的内容，请参阅下表。安装套件包括 93-3806 和 93-3911 中的电气接口箱。

如果要将第一代接口箱替换为第二代接口箱，请按照接口箱拆卸步骤操作：

从接口盒上断开机器人信号电缆 [1] 和机器人 RJ-45 电缆 [2]。 将铁氧体 [3] 安装到 RJ-45 电缆 [2] 上。

断开接口箱上的联锁电缆 [4] 连接。

注意：HRP-1 接口箱配备 230 VAC 电源线 [5]，而 HRP-2/3 和 COBOT 接口箱未配备。确保断开电源线 [5] 与所有 HRP-1 接口盒的连接，并拆下主变压器 [6] 端子 77 和 78 上的控制柜内的电缆。 

拆下控制柜左侧的 24VDC 电源 [7]。断开连接到 P3 处 PSUP 的电源线 [8]。 

断开 TB-1B 和 TB-3B 处 I/O PCB 上的端子排连接 [9] 。

断开插入至 I/O PCB P1 处的电缆 [10]。 

断开 MAINCON PCB 附近的 USB 到以太网适配器上的 RJ-45 电缆 [11]。将铁氧体 [12] 安装在以太网适配器电缆上。 

重要事项：确保将用户继电器 [13] 安装在 K9 和 K10 上，将跳线安装在 I/O PCB 的 P1 上。上述操作在第一代和带二代接口箱中相同。

拆下用磁铁固定至机床护罩的接口箱。 

找到正确的接口箱安装位置 - 即控制柜和机器人之间的某个位置。 

接口箱配备磁性底座，可固定至机床钣金件。将接口箱 [1] 安装至机床侧面。 

使用磁性安装件和拉链，沿护罩布线接口箱电缆 [2]。将电缆穿过电气柜底部。 

将机器人控制器的机器人信号电缆 [1] 和机器人 RJ-45 电缆 [2] 连接至接口箱。 确保铁氧体 [3] 安装在 RJ-45 电缆 [2] 上。

将机器人安全设备的联锁电缆 [4]（联锁围栏、区域扫描仪或光幕）连接至接口箱。 

重要事项：光幕配备接收器和发射器电缆 [5]，将两条电缆安装至接口箱。如果未配备光幕选件，请将接口箱上的光幕发射器连接器 [5] 留空。 

注意：HRP-1 接口箱配备 230VAC  电源线 [6]，而 HRP-2/3 和协作机器人接口箱未配备。确保将机器人电源线连接至 HRP-1 接口盒，在主变压器 [7] 端子 77 和 78控制柜内连接电缆。HRP-2/3 或 Haas 协作机器人无需执行此操作。 

将 24VDC 电源 [8] 安装到控制柜左侧，并插入电缆 33-8562C上标有 24V PS 的接头。将电缆  33-1281 [9]  从 24VDC 电源 [8] 连接到 PSUP PCB 上的 P3 。 

将端子排连接 [10] 安装至 I/O PCB 的TB-1B 和 TB-3B。 

将电缆 [11] 插入 P1 处的 I/O PCB。 

把 USB 的 RJ-45 电缆 [12] 连接到 MAINCON PCB 附近的以太网适配器。 确保将铁氧体 [13] 安装在以太网适配器电缆上。 

重要事项：如果要将第一代接口箱替换为第二代接口箱，请确保跳线和用户继电器安装在 I/O PCB 上。如果不是，请确保在 K9 和 K10 处安装用户继电器 [14]，并在 I/O PCB 上的 JP1 处安装跳线。