Denne installationsprocedure viser, hvordan du installerer robotsikkerhedsanordningens interfaceboks. Denne boks giver robotten og sikkerhedsanordningen mulighed for at kommunikere med Haas-maskinen. 

Haas Automation har gennem årene foretaget designopdateringer af interfaceboksen. De aktuelle design vises på billedet. Interfaceboksen til HRP-1 [1] har en ekstra forbindelse til robotstrømmen. Interfaceboksen til HRP-2/3 og Cobot [2] har de 3 forbindelser – Robotsignal, lysgardin og sikkerhedsanordning.

Disse robotsikkerhedsanordninger kan bruges til at beskytte brugeren mod robotten. Med denne opdaterede interfaceboks har brugeren valget mellem robotsikkerhedsanordninger for at finde den, der fungerer bedst med vedkommendes anvendelse. 

 BEMÆRK: For alle fejlfindingsoplysninger om tilslutning af interfaceboksen til en robotsikkerhedsenhed, se Områdescanner – fejlfindingsguide eller Lysgardin – fejlfindingsguide. 

Krav til maskinen:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 eller COBOT
• Haas -autodør eller - autovindue
• I/O PCB-kort 34-349XB eller senere 

Software krav:

• Til HRP-1/2/3 skal maskiner have - 100.21.000.1120 version eller højere
• Til Cobot-5/10/15 skal maskiner have - 100.24.000.1001 version eller højere

Denne procedure gælder for følgende servicesæt:

1. 93-3806 ELECT-INTERFACE LYSGARDIN HRP-1
2. 93-3911 ELECT-INTERFACE LYSGARDIN HRP-2/3

BEMÆRK: Haas COBOT er kompatibel med HRP-2/3-interfaceboksene. 

Vigtigt:Hvis du forsøger at flytte en robot eller robot til en anden maskine, skal der købes andre ekstraudstyr. Se tabellerne nedenfor for, hvad der ellers skal købes. Installationssættene omfatter den elektriske interfaceboks i 93-3806 og 93-3911.

Hvis du udskifter en førstegenerations interfaceboks med en andengenerations interfaceboks, skal du følge trinene til fjernelse af interfaceboksen:

Forbind robotsignalkablet [1] og robot-RJ-45-kablet [2] fra robotstyringen til interfaceboksen. Sørg for, at ferritten [3] er installeret på RJ-45-kablet [2]

Frakobl interlock-kablet [4] på interfaceboksen.

BEMÆRK: HRP-1-interfacebokse har et 230VAC-strømkabel [5], hvilket HRP-2/3- og COBOT-interfacebokse ikke har. Sørg for at frakoble strømkablet [5] på alle HRP-1-interfacebokse og fjerne kablerne inde i styreskabet på hovedtransformatorens [6] terminaler 77 og 78. 

Monter 24 VDC-strømforsyningen[7] på venstre side af kontaktskabet. Forbind det strømkabel [8], der er tilsluttet PSUP ved P3. 

Frakobl terminalbloktilslutningerne [9]  til I/O-PCB på TB-1B og TB-3B.

Frakobl kablet [10], der er tilsluttet I/O-PCB på P1. 

Frakobl RJ-45-kablet [11] ved USB til Ethernet-adapteren i nærheden af HOVEDSTYRINGS-PCB. Lad ferritten [12] være installeret på Ethernet-adapterkablet. 

VIGTIGT: Sørg for at holde brugerrelæerne [13] installeret på K9 & K10 og jumperen installeret på P1 på I/O-PCB. Disse er de samme i både første- og andengenerations interfacebokse.

Fjern den interfaceboks, der er fastgjort til maskinens indkapsling med magneter. 

Find den korrekte monteringsplacering til interfaceboksen – et sted mellem styreskabet og robotten. 

Interfaceboksen har magnetiske holdere til fastgørelse til maskinens pladedele. Monter interfaceboksen [1] på siden af maskinen. 

Før interfaceboksens kabler [2] langs kabinettet med magnetmonteringer og strips. Før kablet gennem bunden af elskabet. 

Forbind robotsignalkablet [1] og robot-RJ-45-kablet [2] fra robotstyringen til interfaceboksen. Sørg for, at ferritten [3]er installeret på RJ-45-kablet [2]

Tilslut interlock-kablet [4] fra robotsikkerhedsenheden (enten interlock-hegn, områdescanner eller lysgardin) til interfaceboksen. 

VIGTIGT: Lysgardinet har både et modtager- og senderkabel [5] – installer begge kabler i interfaceboksen. Hvis der ikke er en lysgardinfunktion, skal lysgardinets senderstik [5] på interfaceboksen være tomt. 

BEMÆRK: HRP-1-interfacebokse har et 230VAC- strømkabel [6], hvilket HRP-2/3- og COBOT-interfacebokse ikke har. Sørg for at forbinde robotstrømkablet på alle HRP-1-interfacebokse og installere kablerne inde i styreskabet på hovedtransformatorens [7] terminaler 77 og 78. Det er ikke nødvendigt at gøre dette for HRP-2/3 eller Haas COBOT. 

Monter 24V DC-strømforsyningen [8] på venstre side af kontrolkabinettet, og sæt den i stikket med 24V PS på kablet 33-8562C. Tilslut kablet  33-1281 [9] til 24VDC-strømforsyning [8] og tilslut P3 på  PSUP PCB .

Frakobl terminalbloktilslutningerne [10] til I/O-PCB på TB-1B og TB-3B. 

Forbind kablet [11], der er tilsluttet I/O-PCB på P1. 

Tilslut RJ-45-kablet [12] ved USB til Ethernet-adapteren i nærheden af MAINCON PCB. Sørg for, at ferritten [13] er installeret på Ethernet-adapterkablet. 

VIGTIGT: Hvis du udskifter en førstegenerations interfaceboks med en andengenerations interfaceboks, skal du sørge for, at jumpere og brugerrelæer er installeret på I/O-PCB. Hvis ikke, skal du sørge for at installere brugerrelæerne [14] på K9 & K10 samt en jumper på JP1 på I/O-PCB.