Deze installatieprocedure laat zien hoe u de interfacebox van de robotveiligheidsapparatuur installeert. Met deze box kunnen de robot/cobot en het veiligheidsapparaat met de Haas-machine  communiceren.

Haas Automation heeft door de jaren heen ontwerpupdates gemaakt voor de interfacebox. De huidige ontwerpen worden weergegeven in de afbeelding. De interfacebox voor de HRP-1 [1] heeft een extra verbinding voor de robotvoeding. De interfacebox voor de HRP-2/3 en Cobot [2] hebben de 3 aansluitingen - Robotsignaal, Lichtgordijn en Veiligheidsapparaat.

Deze robotveiligheidsinrichtingen kunnen worden gebruikt om de gebruiker te beschermen tegen de robot. Met deze bijgewerkte interfacebox kan de gebruiker kiezen uit robotveiligheidsinrichtingen om de apparaten te vinden die het beste aansluiten op zijn toepassing. 

 OPMERKING: Voor informatie over het oplossen van problemen met het aansluiten van de interfacebox op een robotveiligheidsapparaat raadpleegt u de Area Scanner - Handleiding voor probleemoplossing of Lichtgordijn - Handleiding voor probleemoplossing . 

Machinevereisten:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 of COBOT
• Haas  Automatische deur of Automatisch venster
• I/O-printplaat 34-349XB of later 

Software vereisten:

• Voor HRP-1/2/3 moeten machines versie - 100.21.000.1120 of hoger hebben
• Voor Cobot-5/10/15 moeten machines - 100.24.000.1001 versie of hoger hebben

Deze procedure is van toepassing op de volgende servicesets:

1. 93-3806 ELEKTR INTERFACE LICHTGORDIJN HRP-1
2. 93-3911 ELEKTR INTERFACE LICHTGORDIJN HRP-2/3

OPMERKING: De Haas COBOT is compatibel met de HRP-2/3-interfacekast. 

Belangrijk: Als u probeert een robot of cobot naar een andere machine te verplaatsen, moeten er andere opties worden aangeschaft. Raadpleeg de onderstaande tabellen voor wat er nog meer moet worden gekocht en de compatibiliteitstabel van de installatiekit. De installatiekits bevatten de elektrische interfacedoos in de 93-3806 en 93-3911.

Als u een interfacebox van de eerste generatie vervangt door een interfacebox van de tweede generatie, volg dan de stappen voor het verwijderen van de interfacebox:

Koppel de robotsignaalkabel [1] en de robot RJ-45-kabel [2] los van de interfacebox. Laat het ferriet [3] op de RJ-45-kabel [2] geïnstalleerd.

Koppel de vergrendelingskabel [4] los van de interfacebox.

OPMERKING: HRP-1-interfaceboxen hebben een 230VAC-voedingskabel [5] maar HRP-2/3- en COBOT-interfaceboxen niet. Zorg ervoor dat u de voedingskabel [5] loskoppelt van alle HRP-1-interfacekasten en verwijder de kabels in de schakelkast op de hoofdtransformator [6] klemmen 77 en 78. 

Verwijder de 24VDC-voedingsspanning [7] aan de linkerkant van de schakelkast. Koppel de voedingskabel [8] los die is aangesloten op de PSUP bij P3. 

Koppel de klemmenblokaansluitingen [9]  los van de I/O-printplaat bij TB-1B en TB-3B.

Koppel de kabel [10] los die is aangesloten op de I/O-printplaat bij P1. 

Koppel de RJ-45-kabel [11] los van de USB-naar-Ethernet-adapter in de buurt van de MAINCON PCB. Laat het ferriet [12] geïnstalleerd op de Ethernet-adapterkabel. 

BELANGRIJK:Zorg ervoor dat u de gebruikersrelais [13] geïnstalleerd houdt op K9 & K10 en de hulpdraad geïnstalleerd op P1 van de I/O-printplaat. Deze blijven bij zowel de eerste als de tweede generatie interfaceboxen hetzelfde.

Verwijder de interfacedoos die met magneten aan de machinebehuizing is bevestigd. 

Zoek de juiste montagelocatie voor de interfacebox - ergens tussen de schakelkast en de robot. 

De interfacebox van de robot heeft magnetische bevestigingen voor bevestiging aan het plaatwerk van de machine. Monteer de interfacekast [1] aan de zijkant van de machine. 

Leid de kabels van de interfacekast [2] langs de behuizing met de magnetische bevestigingen en trekbandjes. Leid de elektrische kabels door de onderkant van de schakelkast. 

Koppel de robotsignaalkabel [1] en robot RJ-45 kabel [2] los van de robotbesturing naar de interfacekast. Zorg ervoor dat het ferriet [3] geïnstalleerd is op de RJ-45-kabel [2].

Sluit de vergrendelingskabel [4] van de robotveiligheidsinrichting (ofwel vergrendelingshek, area scanner of lichtgordijn) aan op de interfacekast. 

BELANGRIJK:Het lichtgordijn heeft zowel een ontvanger- als een zenderkabel [5] – installeer beide kabels in de interfacekast. Als er geen lichtgordijnoptie is, laat u de lichtgordijnzenderconnector [5] op de interfacekast leeg. 

OPMERKING: HRP-1-interfaceboxen hebben een 230VAC-voedingskabel [6] maar HRP-2/3- en COBOT-interfaceboxen niet. Zorg ervoor dat u de voedingskabel van de robot aansluit op de HRP-1-interfacekast en installeer de kabels in de schakelkast op de hoofdtransformator [7] klemmen 77en 78. U hoeft dit niet te doen voor HRP-2/3 of Haas COBOT. 

Monteer de 24VDC-voeding [8] op de linkerkant van de besturingskast en steek de stekker in connector 24V PS op kabel 33-8562C. Sluit kabel 33-1281 [9] aan op de 24VDC-voedingsspanning [8] en op P3 op de PSUP-printplaat. 

Installeer de klemmenblokaansluitingen [10] naar de I/O-printplaat bij TB-1B en TB-3B. 

Sluit de kabel [11] aan die is aangesloten op de I/O-PCB bij P1. 

Sluit de RJ-45-kabel [12] aan op de USB-naar-Ethernet-adapter in de buurt van de MAINCON-printplaat. Zorg ervoor dat het ferriet [13] is geïnstalleerd op de Ethernet-adapterkabel. 

BELANGRIJK:Als u een interfacekast van de eerste generatie vervangt door een interfacekast van de tweede generatie, zorg er dan voor dat de hulpdraden en gebruikersrelais op de I/O-printplaat zijn geïnstalleerd. Zo niet, zorg er dan voor dat u de gebruikersrelais [14] bij K9 en K10 en een hulpdraad bij JP1 op de I/O-printplaat installeert.