Ця процедура покаже, як встановити інтерфейсний блок пристроїв безпеки робота. Цей блок забезпечує зв’язок між роботом і запобіжним пристроєм з верстатом Haas. 

Протягом багатьох років Haas Automation вносила зміни в конструкцію інтерфейсного блоку. На зображенні відображаються поточні конструкції. Інтерфейсний блок для комплексу HRP-1 [1] має додатковий роз’єм для під’єднання живлення робота. Інтерфейсний блок для комплексу HRP-2/3 та кобота [2] має три роз’єми — сигнал робота, світлова завіса та запобіжний пристрій.

Ці пристрої безпеки роботів можуть бути використані для захисту користувача від робота. Завдяки оновленому інтерфейсному блоку користувач має вибір пристроїв безпеки роботів, щоб знайти той, який найкраще підходить для його застосування. 

 ПРИМІТКА:  Для отримання інформації про усунення несправностей пов'язаних із підключенням інтерфейсного блоку до пристрою захисту робота, див.  «Посібник з усунення несправностей сканера зони»  або Світлова завіса - посібник з усунення несправностей». 

Вимоги до верстата:

• Комплекти HRP-1, HRP-2, HRP-3 або COBOT
• Автоматичні дверцята або автоматичне вікноHaas
• Друкована плата вводу/виводу 34-349XB або пізнішої версії 

Вимоги до програмного забезпечення:

• Для верстатів HRP-1/2/3 необхідно мати версію - 100.21.000.1120 або вище
• Для верстатів Cobot-5/10/15 необхідно мати версію 100.24.000.1001 або вище

У цій процедурі використовується наступні сервісні комплекти:

1. Номер деталі 93-3806 СВІТЛОВА ЗАВІСА ЕЛЕКТРИЧНОГО ІНТЕРФЕЙСУ HRP-1
2. Номер деталі 93-3911 СВІТЛОВА ЗАВІСА ЕЛЕКТРИЧНОГО ІНТЕРФЕЙСУ HRP-2/3

ПРИМІТКА: Комплект COBOT Haas сумісний з інтерфейсним блоком комплектів HRP-2/3. 

 ВАЖЛИВО: Якщо ви намагаєтеся перемістити робота або кобота на інший верстат, необхідно придбати інші опції. У таблицях нижче наведено інформацію про те, що ще потрібно придбати. До наборів для встановлення входить коробка електричних інтерфейсів у моделях 93-3806 і 93-3911.

У разі заміни інтерфейсного блоку першого покоління на інтерфейсний блок другого покоління дотримуйтесь інструкцій зі зняття інтерфейсного блоку:

Від’єднайте сигнальний кабель робота [1] і кабель RJ-45 робота [2] від інтерфейсного блока. Залиште ферит [3], встановлений на кабелі RJ-45 [2].

Від’єднайте кабель блокування [4] від інтерфейсного блоку.

ПРИМІТКА: Інтерфейсні коробки HRP-1 мають кабель живлення 230VAC [5], тоді як інтерфейсні блоки HRP-2/3 та COBOT — ні. Переконайтеся, що кабель живлення [5] від’єднано від усіх інтерфейсних блоків HRP-1, і від’єднайте кабелі всередині шафи керування на клемах 77 і 78 головного трансформатора [6]. 

Зніміть блок живлення 24 В пост. струму [7] з лівого боку шафи керування. Від’єднайте кабель живлення [8], під’єднаний до PSUP на P3. 

Від’єднайте з’єднання клемної колодки [9] на платі вводу/виводу на TB-1B та TB-3B.

Від’єднайте кабель [10], під’єднаний до плати вводу/виводу на P1. 

Від’єднайте кабель RJ-45 [11] на USB до адаптера Ethernet біля плати MAINCON. Залиште ферит [12], встановлений на кабелі адаптера Ethernet. 

ВАЖЛИВО: Переконайтеся, що користувацькі реле [13] встановлені на K9 і K10, і перемичку встановлено на P1 плати вводу/виводу. Вони залишаються однаковими як у першому, так і в другому поколінні інтерфейсних блоків.

Зніміть інтерфейсний блок, прикріплений до корпусу верстата за допомогою магнітів. 

Знайдіть правильне місце для встановлення інтерфейсного блока — десь між шафою керування та роботом. 

Інтерфейсний блок має магнітні кріплення для фіксації до листового металу верстату. Установіть інтерфейсний блок [1] на бічній стороні верстата. 

Прокладіть кабелі інтерфейсного блоку [2] вздовж корпусу за допомогою магнітних кріплень і кабельних стяжок. Прокладіть кабель через дно шафи управління. 

Під’єднайте сигнальний кабель робота [1] і кабель RJ-45 робота [2] від контролера робота до інтерфейсного блока. Залиште ферит [3], встановлений на кабелі RJ-45 [2].

Під’єднайте кабель блокування [4] від запобіжного пристрою робота (блокувальної огорожі, сканера зони або світлової завіси) до інтерфейсного блоку. 

ВАЖЛИВО: Світлова завіса має як кабель приймача, так і кабель випромінювача [5] — під’єднайте обидва кабелі до інтерфейсного блока. Якщо світлова завіса не передбачена, залиште роз’єм випромінювача світлової завіси [5] на інтерфейсному блоці порожнім. 

ПРИМІТКА: Інтерфейсні блоки HRP-1 мають кабель живлення 230 В змінного струму [6], тоді як інтерфейсні блоки HRP-2/3 та кобота не мають такого кабелю. Переконайтеся, що кабель живлення робота під’єднано до інтерфейсного блока HRP-1, і встановіть кабелі всередині шафи керування на клемах 77 and 78 головного трансформатора [7]. Це не потрібно робити для HRP-2/3 або кобота Haas. 

Установіть джерело живлення 24 В постійного струму [8] на лівий бік шафи управління та вставте в роз’єм з позначкою 24V PS (24 В ПС) на кабель 33-8562C. Під’єднайте кабель 33-1281 [9] від джерела живлення 24 В постійного струму [8] і вставте його в P3 на платі PSUP. 

Установіть з’єднання клемної колодки [10] на плату вводу/виводу на TB-1B та TB-3B. 

Під’єднайте кабель [11], приєднаний до плати вводу/виводу, на P1. 

Під’єднайте кабель RJ-45 [12] на USB до адаптера Ethernet біля плати MAINCON. Переконайтеся, що встановлено ферит [13] на кабелі адаптера Ethernet. 

ВАЖЛИВО: Якщо ви замінюєте інтерфейсний блок першого покоління на інтерфейсний блок другого покоління, переконайтеся, що перемички та реле користувача встановлені на друкованій платі вводу/виводу. Якщо ні, обов’язково встановіть реле користувача [14] на K9 і K10 і перемичку на JP1 на платі вводу/виводу.