سيوضّح إجراء التركيب هذا كيفية تركيب صندوق واجهة أجهزة أمان الروبوت. يسمح هذا الصندوق للروبوت وجهاز السلامة بالاتصال بماكينة Haas. 

على مدار السنوات، أجرت شركة Haas Automation تحديثات على تصميم صندوق الواجهة. تظهر التصميمات الحالية في الصورة. يحتوي صندوق واجهة HRP-1 ‏[1] على وصلة إضافية لطاقة الروبوت. يحتوي صندوق واجهة HRP-2/3 وCobot ‏[2] على 3 توصيلات - إشارة الروبوت والستارة الضوئية وجهاز السلامة.

يمكن استخدام أجهزة أمان الروبوت هذه لحماية المستخدم من الروبوت. مع صندوق الواجهة المحدّث هذا، يكون لدى المستخدم خيار أجهزة أمان الروبوت للعثور على أفضل جهاز يعمل مع تطبيقه. 

 ملاحظة: للحصول على أي معلومات حول استكشاف الأعطال وإصلاحها حول توصيل صندوق الواجهة بجهاز أمان الروبوت، راجع ماسح المنطق الضوئي - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها أو الستارة الضوئية - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها. 

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

• HRP-1، أو HRP-2، أو HRP-3، أو COBOT
• الباب الآلي أو النافذة الآلية من Haas 
• لوحة I/O PCB‏ 34-349XB أو إصدار أحدث 

متطلبات البرنامج:

• بالنسبة إلى الماكينات HRP-1/2/3، يجب أن تحتوي الماكينات على الإصدار 100.21.000.1120 أو أعلى
• بالنسبة إلى الماكينات Cobot-5/10/15، يجب أن تحتوي الماكينات على الإصدار 100.24.000.1001أو أعلى

ينطبق هذا الإجراء على أطقم الخدمات التالية:

1. 93-3806 ELECT INTERFACE LIGHT CURTAIN HRP-1
2. 93-3911 ELECT INTERFACE LIGHT CURTAIN HRP-2/3

ملاحظة: صندوق الواجهة COBOT من Haas متوافق مع صندوق واجهة HRP-2/3. 

مهم: إذا كنت تحاول نقل روبوت أو الروبوت Cobot إلى ماكينة مختلفة، فيجب شراء خيارات أخرى. راجع الجداول أدناه لمعرفة ما يجب شراؤه أيضًا. تتضمن أطقم التثبيت صندوق واجهة الوصلات الكهربائية في 93-3806 و93-3911.

في حالة استبدال صندوق واجهة من الجيل الأول بصندوق واجهة من الجيل الثاني، اتبع خطوات إزالة صندوق الواجهة:

افصل كابل إشارة الروبوت [1] وكابل RJ-45 للروبوت [2] عن صندوق الواجهة. اترك الفريت [3] مثبتًا على كابل RJ-45 ‏[2].

افصل كابل التعشيق [4] من صندوق الواجهة.

ملاحظة: تحتوي صناديق الواجهة HRP-1 على كابل طاقة 230 فولت تيار متردد ‏[5] بينما لا تحتوي صناديق الواجهة HRP-2/3 وCOBOT على ذلك. تأكد من فصل كابل الطاقة [5] من جميع صناديق الواجهة HRP-1 وإزالة الكابلات داخل كابينة التحكم على طرفي المحول الرئيسي 77 و78 [6]. 

أزل مصدر الطاقة بقدرة 24 فولت تيار مستمر [7] إلى الجانب الأيسر من كابينة التحكم. افصل كابل الطاقة [8] المتصل بوحدة PSUP في P3. 

افصل توصيلات مجموعة أطراف التوصيل [9] بلوحة I/O PCB في TB-1B وTB-3B.

افصل الكابل [10] المتصل بلوحة I/O PCB في P1. 

افصل الكابل RJ-45 ‏[11] من محول USB إلى Ethernet بالقرب من لوحة MAINCON PCB. اترك الفريت [12] مثبتًا على كابل محول إيثرنت. 

هام: تأكد من إبقاء مرحلات المستخدم [13] مركّبة في K9 وK10 ووصلة التوصيل مثبتة في P1 بلوحة I/O PCB. تظل هذه هي نفسها في كل من صناديق الواجهة من الجيل الأول والثاني.

أزل صندوق الواجهة المتصل بضميمة الماكينة باستخدام المغناطيسات. 

ابحث عن موقع تركيب صندوق الواجهة المناسب - في مكان ما بين كابينة التحكم والروبوت. 

يحتوي صندوق الواجهة على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية للماكينة. ركّب صندوق الواجهة [1] على جانب الماكينة. 

وَجّه كابلات صندوق الواجهة [2] على طول الضميمة مع الحوامل المغناطيسية والأربطة المزودة بسحّاب. قم بتوجيه الكابل عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية. 

وَصّل كابل إشارة الروبوت [1] وكابل RJ-45 للروبوت [2] من وحدة التحكم في الروبوت بصندوق الواجهة. تأكد من تركيب الفريت [3] على كابل RJ-45 ‏‏[2].

وَصّل كابل التعشيق [4] من جهاز أمان الروبوت (إما سياج التعشيق أو الماسح الضوئي للمنطقة أو الستارة الضوئية) بصندوق الواجهة. 

هام: تحتوي الستارة الضوئية على كابل مُستَقبِل وكابل باعث [5]—ركّب كلا الكابلين في صندوق الواجهة. في حالة عدم وجود خيار ستارة ضوئية، اترك موصل باعث الستارة الضوئية [5] في صندوق الواجهة فارغًا. 

ملاحظة: تحتوي صناديق الواجهة HRP-1 على كابل طاقة 230 فولت تيار متردد ‏[6] بينما لا تحتوي صناديق الواجهة HRP-2/3 وCOBOT على ذلك. تأكد من توصيل كابل طاقة الروبوت بصندوق الواجهة HRP-1 وتركيب الكابلات داخل كابينة التحكم على طرفي المحول الرئيسي 77و78 [7]. ليست هناك حاجة للقيام بذلك لصندوق الواجهة HRP-2/3 أو صندوق واجهة Haas COBOT. 

ركّب مصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [8] على الجانب الأيسر من كابينة التحكم ووَصّله بالموصل الموسوم بـ24V PS بالكابل 33-8562C. وَصّل الكابل 33-1281 ‏[9] بمصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [8] ووَصّله في P3 بلوحة PSUP PCB .

ركّب توصيلات مجموعة أطراف التوصيل [10] بلوحة I/O PCB في TB-1B وTB-3B. 

وَصّل الكابل [11] المتصل بلوحة I/O PCB في P1. 

وَصّل كابل RJ-45 ‏‏[12] في محول USB إلى إيثرنت بالقرب من لوحة MAINCON PCB. تأكد من تركيب الفريت [13] على كابل محول إيثرنت. 

هام: في حالة استبدال صندوق واجهة من الجيل الأول بصندوق واجهة من الجيل الثاني، تأكد من تركيب الوصلات ومرحلات المستخدم بلوحة I/O PCB. إذا لم يكن الأمر كذلك، فتأكد من تركيب مرحلات المستخدم [14] في K9 وK10 ووصلة التوصيل في JP1 بلوحة I/O PCB.