Ta procedura instalacji pokaże, jak zainstalować skrzynkę interfejsu zabezpieczeń robota. To pole umożliwia robotowi/kobotowi i urządzeniu zabezpieczającemu komunikowanie się z maszyną Haas. 

Na przestrzeni lat firma Haas Automation aktualizowała konstrukcję skrzynki interfejsu. Obecne wzory są pokazane na ilustracji. Skrzynka interfejsu dla HRP-1 [1] ma dodatkowe połączenie dla zasilania robota. Skrzynka interfejsu dla HRP-2/3 i kobota [2] ma 3 połączenia - sygnał robota, kurtyna świetlna i urządzenie zabezpieczające.

Te zabezpieczenia robota mogą służyć do ochrony użytkownika przed robotem. Dzięki tej zaktualizowanej skrzynce interfejsu użytkownik może wybierać zabezpieczenie robota, aby znaleźć takie, które najlepiej pasuje do jego zastosowań. 

 UWAGA: Wszelkie informacje dotyczące rozwiązywania problemów związanych z podłączeniem skrzynki przyłączeniowej do urządzenia zabezpieczającego robota można znaleźć w punkcie  Skaner obszarowy – Instrukcja rozwiązywania problemów  lubKurtyna świetlna – Instrukcja rozwiązywania problemów. 

Wymagania dotyczące maszyny:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 lub COBOT
• Drzwi automatyczne Haas  lub Automatyczne okno
• Płytka PCB we/wy 34-349XB lub nowsza 

Wymagania programowe:

• Maszyny HRP-1/2/3 muszą być w wersji – 100.21.000.1120 lub wyższej
• Maszyny Cobot-5/10/15 być w wersji – 100.24.000.1001 lub nowszej

Ta procedura stosuje następujące zestawy serwisowe:

1. 93-3806 WYBIERZ INTERFEJS KURTYNY ŚWIETLNEJ HRP-1
2. 93-3911 WYBIERZ INTERFEJS KURTYNY ŚWIETLNEJ HRP-2/3

UWAGA: Haas COBOT jest kompatybilny ze skrzynkami przyłączeniowymi HRP-2/3. 

Ważne: Jeśli próbujesz przenieść robota lub kobota na inną maszynę, należy zakupić dodatkowe akcesoria opcjonalne. Zapoznaj się z poniższymi tabelami, aby dowiedzieć się, co jeszcze należy kupić – sprawdź tabelę kompatybilności zestawu instalacyjnego. Zestawy instalacyjne 93-3806 i 93-3911 zawierają skrzynkę interfejsu elektrycznego.

W przypadku wymiany skrzynki przyłączeniowej pierwszej generacji na skrzynkę przyłączeniową drugiej generacji wykonaj kroki usuwania skrzynki przyłączeniowej:

Odłącz kabel sygnałowy robota [1] i kabel RJ-45 robota [2] od skrzynki interfejsu. Pozostaw ferryt [3] założony na kablu RJ-45 [2].

Odłącz przewód blokady [4] od skrzynki przyłączeniowej.

UWAGA: Skrzynki przyłączeniowe HRP-1 mają przewód zasilający 230 VAC [5], podczas gdy skrzynki przyłączeniowe HRP-2/3 i COBOT nie mają. Pamiętaj, aby odłączyć przewód zasilający [5] od wszystkich skrzynek przyłączeniowych HRP-1 i odłączyć kable wewnątrz szafy sterowniczej na zaciskach 77 i 78 głównego transformatora [6]. 

Wyjmij układ zasilania 24VDC [7] z lewej strony szafy sterowniczej. Podłącz przewód zasilający [8] przyłączony do PSUP w P3. 

Odłącz połączenia bloku zacisków [9]  do płytki PCB we/wy w TB-1B i TB-3B.

Odłącz przewód [10] podłączony do płytki PCB we/wy w P1. 

Odłącz przewód RJ-45 [11] od adaptera USB – Ethernet w pobliżu płytki PCB MAINCON. Zostaw ferryt [12] założony na przewodzie adaptera Ethernet. 

WAŻNE:Upewnij się, że przekaźniki użytkownika [13] są zainstalowane na K9 i K10, a mostek jest zainstalowany na P1 płytki PCB we/wy. Pozostają one takie same w skrzynkach przyłączeniowych pierwszej i drugiej generacji.

Usuń skrzynkę przyłączeniową przymocowaną do obudowy maszyny za pomocą magnesów. 

Znajdź odpowiednie miejsce mocowania skrzynki przyłączeniowej - gdzieś pomiędzy szafą sterowniczą a robotem. 

Skrzynka przyłączeniowa ma magnetyczne mocowania, pozwalające przymocować ją do cienkiej blachy maszyny. Zamontuj skrzynkę przyłączeniową [1] z boku maszyny. 

Poprowadzić przewody skrzynki przyłączeniowej [2] wzdłuż obudowy za pomocą uchwytów magnetycznych i zacisków kablowych. Poprowadzić kabel przez spód szafki elektrycznej. 

Podłącz kabel sygnałowy robota [1] i kabel RJ-45 robota [2] od sterowania robota do skrzynki przyłączeniowej. Pozostaw ferryt [3] założony na kablu RJ-45 [2].

Podłącz przewód blokady [4] z urządzenia zabezpieczającego robota (ogrodzenie blokujące, kurtyna świetlna lub świetlna) do skrzynki przyłączeniowej. 

WAŻNE:Kurtyna świetlna ma zarówno kabel odbiornika, jak i nadajnika [5] – zainstaluj oba przewody w skrzynce przyłączeniowej. Jeśli nie ma opcji kurtyny świetlnej, pozostaw złącze nadajnika kurtyny świetlnej [5] na skrzynce przyłączeniowej puste.

UWAGA: skrzynki przyłączeniowej HRP-1 mają przewód zasilający 230 VAC [6], podczas gdy skrzynki przyłączeniowej HRP-2/3 i COBOT nie mają. Upewnij się, że przewód zasilający robota jest podłączony do skrzynki przyłączeniowej HRP-1 i zainstaluj kable wewnątrz szafy sterowniczej na zaciskach 77 i 78 głównego transformatora [7]. Nie ma potrzeby tego robić dla HRP-2/3 lub Haas COBOT. 

Zamocuj układ zasilania 24 V DC [8] po lewej stronie szafy sterowniczej i podłącz go do złącza oznaczonego 24V PS  na przewodzie 33-8562C. Podłącz przewód 33-1281 [9] z układu zasilania 24 VDC [8] i podłącz do P3 na płytce drukowanej PSUP .

Zainstaluj połączenia listwy zaciskowej [10] do płytki PCB we/wy w TB-1B i TB-3B .

Podłącz przewód [11] podłączony do płytki PCB we/wy w P1. 

Podłącz przewód RJ-45 [12] na adapterze USB – Ethernet w pobliżu płytki PCB MAINCON.  Upewnij się, że ferryt [13] jest założony na przewodzie adaptera Ethernet. 

WAŻNE:W przypadku wymiany skrzynki przyłączeniowej pierwszej generacji na skrzynkę przyłączeniową drugiej generacji należy upewnić się, że mostki i przekaźniki użytkownika są zainstalowane na płytce drukowanej we/wy. Jeśli nie, należy zainstalować przekaźniki użytkownika [14] w K9 i K10 oraz mostek w JP1 na płytce PCB we/wy.