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Last updated: 11/21/2024

Caja de interfaz de dispositivos de seguridad del robot - Instalación

AD0703

Introduction

Este procedimiento de instalación le mostrará cómo instalar la caja de interfaz de dispositivos de seguridad del robot. Esta caja permite que el robot y el dispositivo de seguridad se comuniquen con la máquina Haas.

A lo largo de los años, Haas Automation ha realizado actualizaciones de diseño en la caja de interfaz. Los diseños actuales se muestran en la imagen. La caja de interfaz para el HRP-1 [1] tiene una conexión adicional para la alimentación del robot. La caja de interfaz para el HRP-2/3 y el cobot [2] tiene las 3 conexiones: señal del robot, cortina de luz y dispositivo de seguridad.

Estos dispositivos de seguridad del robot se pueden utilizar para proteger al usuario del robot. Con esta caja de interfaz actualizada, el usuario tiene la opción de dispositivos de seguridad del robot para encontrar el que funcione mejor con su aplicación.

NOTA: Para obtener información sobre la solución de problemas al conectar la caja de interfaz con un dispositivo de seguridad de robot, consulte Escáner de zona - Guía de solución de problemas o Cortina de luz - Guía de solución de problemas.

Requisitos de la máquina:

Requisitos de software:

  • Para HRP-1/2/3, las máquinas deben tener la versión - 100.21.000.1120 o superior
  • Para Cobot-5/10/15, las máquinas deben tener la versión - 100.24.000.1001 o superior

Este procedimiento se aplica a los siguientes kits de servicio:

  1. 93-3806 CORTINA DE SEGURIDAD DE INTERFAZ ELÉCTRICA HRP-1
  2. 93-3911 CORTINA DE SEGURIDAD DE INTERFAZ ELÉCTRICA HRP-2/3

NOTA: El COBOT de Haas es compatible con la caja de interfaz HRP-2/3. 

Importante: Si está tratando de trasladar un robot o cobot a una máquina diferente, es necesario comprar otras opciones. Consulte las tablas siguientes para saber qué más se debe comprar. Los kits de instalación incluyen la caja de interfaz eléctrica en los modelos 93-3806 y 93-3911.

Traslado de HRP-1 a la segunda máquina

Piezas necesarias Descripción
93-1001031 Parámetro ordenado por robot Código mágico de característica de Robot

Kit de instalación para un HRP-1 que coincida con la segunda máquina que recibe el robot

Kits de instalación HRP-1

 Kit de instalación del robot

Uno de los dispositivos de seguridad del robot que es compatible con la segunda máquina que recibe el robot

Kits de valla HRP

08-1897   Kit de Escáner de área láser 

08-1899    Kit HRP 2M de cortina de seguridad de varios lados

 Kit de dispositivo de seguridad del robot

Traslado de HRP-2/3 a la segunda máquina

Piezas necesarias Descripción
93-1001031 Parámetro ordenado por robot Código mágico de característica de Robot

Kit de instalación para un HRP-2/3 que coincida con la segunda máquina que recibe el robot

Kits de instalación HRP-2

Kits de instalación HRP-3

 Kit de instalación del robot

Uno de los dispositivos de seguridad del robot que es compatible con la segunda máquina que recibe el robot

Kits de valla HRP

08-1897   Kit de Escáner de área láser 

08-1899    Kit HRP 2M de cortina de seguridad de varios lados

 Kit de dispositivo de seguridad del robot

Para añadir un cobot a la segunda máquina

Piezas necesarias Descripción

Kit de instalación para el cobot que coincida con la segunda máquina que recibe el cobot

Kits de instalación HC10

Kits de instalación HC15

Kits de instalación HC5

 Kit de instalación del cobot

Uno de los dispositivos de seguridad del robot que es compatible con la segunda máquina que recibe el cobot

08-1899 Kit HRP de cortina de seguridad de varios lados

08-1948 Kit HRP de cortina de seguridad de 5 lados

08-1897 Kit de Escáner de área láser

 Kit de dispositivo de seguridad de cobot

Power Off

Precaución: Cuando realice mantenimiento o reparaciones en máquinas CNC y sus componentes, siempre debe observar las precauciones de seguridad básicas. Esto disminuye el riesgo de lesiones y daños mecánicos.

  • Ajuste el disyuntor principal a la posición [OFF].

Precaución: Antes de comenzar cualquier trabajo dentro del armario de control, la luz indicadora de alta tensión del regulador tipo vector/suministro de alimentación de 320 V debe haber estado apagada durante al menos 5 minutos.

Algunos procedimientos de servicio pueden ser peligrosos o potencialmente mortales. NO intente un procedimiento que no entienda completamente. Si tiene alguna duda sobre cómo hacer un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) y programe una visita de mantenimiento.

Interface Box Removal

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Si sustituye una caja de interfaz de primera generación por una caja de interfaz de segunda generación, siga los pasos de retirada de la caja de interfaz:

Desconecte el cable de señal del robot [1] y el cable RJ-45 del robot [2] de la caja de interfaz. Deje la ferrita [3] instalada en el cable RJ-45 [2].

Desconecte el cable de la cerradura [4] de la caja de interfaz.

NOTA: Las cajas de interfaz HRP-1 tienen el cable de alimentación de 230 VCA [5] mientras que las cajas de interfaz HRP-2/3 y COBOT no lo tienen. Asegúrese de desconectar el cable de alimentación [5] de todas las cajas de interfaz HRP-1 y retire los cables de dentro del armario de control en los terminales 77 y 78 del transformador principal [6]. 

Retire el suministro de alimentación de 24 V CC[7] en el lado izquierdo del armario de control. Desconecte el cable de alimentación [8] conectado a la PSUP en P3. 

Desconecte las conexiones del bloque de terminales [9]  a la PCB de E/S en TB-1B y TB-3B.

Desconecte el cable [10] conectado a la PCB de E/S en P1. 

Desconecte el cable RJ-45 [11] en el adaptador USB a Ethernet cerca de la PCB MAINCON. Deje la ferrita [12] instalada en el cable adaptador Ethernet. 

IMPORTANTE: Asegúrese de mantener los relés de usuario [13] instalados en K9 y K10 y el puente de derivación instalado en P1 de la PCB de E/S. Estos siguen siendo los mismos en las cajas de interfaz de primera y segunda generación.

Retire la caja de interfaz conectada al cerramiento de la máquina con imanes.

Interface Box Install

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Encuentre la ubicación de montaje adecuada de la caja de interfaz, en algún lugar entre el armario de control y el robot. 

La caja de interfaz tiene soportes magnéticos para fijar a la cubierta metálica de la máquina. Monte la caja de interfaz [1] en el lateral de la máquina. 

Tienda los cables de la caja de la interfaz [2] a lo largo del cerramiento con los soportes magnéticos y las bridas. Tienda el cable a través de la parte inferior del armario eléctrico. 

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Conecte el cable de señal del robot [1] y el cable RJ-45 del robot [2] desde el control del robot a la caja de interfaz. Asegúrese de que la ferrita [3] esté instalada en el cable RJ-45 [2].

Conecte el cable de la cerradura [4] del dispositivo de seguridad del robot (ya sea la valla de enclavamiento, el lector de zona o la cortina de luz) a la caja de interfaz.

IMPORTANTE: La cortina de luz tiene un receptor y un cable emisor [5]: instale ambos cables en la caja de interfaz. Si no hay ninguna opción de cortina de luz, deje el conector emisor de cortina de luz [5] en la caja de interfaz vacía.

NOTA: Las cajas de interfaz HRP-1 tienen el cable de alimentación de 230 VCA [6] mientras que las cajas de interfaz HRP-2/3 y Cobot no lo tienen. Asegúrese de conectar el cable de alimentación del robot a la caja de interfaz HRP-1 e instale los cables de dentro del armario de control en los terminales 77 y 78 del transformador principal [7]. No es necesario hacer esto para HRP-2/3 o el Cobot de Haas. 

Monte el suministro de alimentación de 24 VCC[8] en el lado izquierdo del armario de control y enchúfelo al conector etiquetado  DESLIZAMIENTO DE PALET 24V  en el cable  33-8562C. Conecte el cable  33-1281 [9] del suministro de alimentación de 24 VAC [8] a  P3  en la PCB PSUP . 

Instale las conexiones del bloque de terminales [10] en la PCB de E/S en TB-1B y TB-3B. 

Conecte el cable [11] conectado a la PCB de E/S en P1.

Conecte el cable RJ-45 [12] al adaptador USB a Ethernet cerca de la PCB MAINCON. Asegúrese de que la ferrita [13] esté instalada en el cable adaptador Ethernet. 

IMPORTANTE: Si sustituye una caja de interfaz de primera generación por una caja de interfaz de segunda generación, asegúrese de que los puentes de derivación y los relés de usuario estén instalados en la PCB de E/S. Si no es así, asegúrese de instalar los relés de usuario [14] en K9 y K10 y un puente de derivación en JP1 en la PCB de E/S. 

3

Encienda la máquina. 

Verifique la funcionalidad del robot moviéndolo.

Verifique el dispositivo de seguridad del robot activándolo y asegurándose de que el icono del dispositivo de seguridad aparezca en la pantalla.