Este procedimiento de instalación mostrará cómo instalar la caja de interfaz de dispositivos de seguridad del robot. Esta caja permite que el robot/cobot y el dispositivo de seguridad se comuniquen con la máquina Haas. 

A lo largo de los años, Haas Automation ha realizado actualizaciones de diseño en la caja de interfaz. Los diseños actuales se muestran en la imagen. La caja de interfaz para el HRP-1 [1] tiene una conexión adicional para la alimentación del robot. La caja de interfaz para HRP-2/3 y cobot [2] tiene las 3 conexiones: señal de robot, cortina de seguridad y dispositivo de seguridad.

Estos dispositivos de seguridad del robot se pueden utilizar para proteger al usuario del robot. Con esta caja de interfaz actualizada, el usuario tiene la opción de elegir entre dispositivos de seguridad de robot para encontrar el que funcione mejor con su aplicación. 

 NOTA: Para obtener cualquier información de solución de problemas sobre la conexión de la caja de interfaz con un dispositivo de seguridad de robot, consulte la Guía de solución de problemas del lector de área o la Guía de solución de problemas de la cortina de seguridad. 

Requisitos de la máquina:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 o COBOT
• Puerta automática Haas  o ventana automática
• Placa de PCB de E/S 34-349XB o posterior 

Requisitos de software:

• Para máquinas HRP-1/2/3, deben tener la versión - 100.21.000.1120 o superior
• Para máquinas Cobot-5/10/15 deben tener la versión - 100.24.000.1001 o superior

Este procedimiento se aplica a los siguientes kits de servicio:

1. 93-3806 CORTINA DE SEGURIDAD DE INTERFAZ ELECTRICA HRP-1
2. 93-3911 CORTINA DE SEGURIDAD DE INTERFAZ ELECTRICA HRP-2/3

 NOTA:El COBOT Haas es compatible con cualquiera de las dos cajas de interfaz HRP-2/3. 

Importante: Si está intentando mover un robot o un cobot a una máquina diferente, es necesario adquirir otras opciones. Consulte las tablas a continuación para saber qué más se debe comprar y la tabla de compatibilidad del kit de instalación. Los kits de instalación incluyen la caja de interfaz eléctrica en los modelos 93-3806 y 93-3911.

Si reemplaza una caja de interfaz de primera generación por una caja de interfaz de segunda generación, siga los pasos de eliminación de la caja de interfaz:

Desconecte el cable de señal del robot [1] y el cable RJ-45 del robot [2] de la caja de interfaz. Deje la ferrita [3] instalada en el cable RJ-45 [2].

Desconecte el cable de interbloqueo [4] de la caja de interfaz.

 NOTA:Las cajas de interfaz HRP-1 tienen el cable de alimentación de 230 VCA [5] mientras que las cajas de interfaz HRP-2/3 y COBOT no lo tienen. Asegúrese de desconectar el cable de alimentación [5] de todas las cajas de interfaz HRP-1 y retire los cables dentro del gabinete de control en las terminales 77 y 78 del transformador principal [6]. 

Retire la fuente de alimentación de 24VDC [7] del lado izquierdo del gabinete de control. Desconecte el cable de alimentación [8] conectado al PSUP en P3. 

Desconecte las conexiones del bloque de terminales [9]  en la PCB de E/S en TB-1B y TB-3B .

Desconecte el cable [10] conectado en la PCB de E/S en P1. 

Desconecte el cable RJ-45 [11] en el adaptador USB a Ethernet cerca de la PCB MAINCON. Deje la ferrita [12] instalada en el cable del adaptador Ethernet. 

IMPORTANTE: Asegúrese de mantener los relés de usuario [13] instalados en K9 y K10 y el puente de derivación instalado en P1 de la PCB de E/S. Estos siguen siendo los mismos en los cuadros de interfaz de primera y segunda generación.

Retire la caja de interfaz conectada al gabinete de la máquina con imanes. 

Encuentre la ubicación de montaje adecuada de la caja de interfaz, en algún lugar entre el gabinete de control y el robot. 

La caja de la interfaz tiene soportes magnéticos para acoplar a la cubierta metálica de la máquina. Monte la caja de interfaz [1] en el costado de la máquina. 

Tienda los cables eléctricos de la interfaz [2] a lo largo del cerramiento con los soportes magnéticos y amarras. Tienda el cable a través de la parte inferior del armario eléctrico. 

Conecte el cable de señal del robot [1] y el cable RJ-45 del robot [2] desde el control del robot a la caja de interfaz. Asegúrese de que la ferrita [3] esté instalada en el cable RJ-45 [2].

Conecte el cable de interbloqueo [4] del dispositivo de seguridad del robot (ya sea la cerca de interbloqueo, el lector de área o la cortina de seguridad) a la caja de interfaz. 

IMPORTANTE: La cortina de seguridad tiene un receptor y un cable emisor [5]: instale ambos cables en la caja de interfaz. Si no hay opción de cortina de seguridad, deje vacío el conector del emisor de cortina de seguridad [5] en la caja de interfaz. 

 NOTA:Las cajas de interfaz HRP-1 tienen el cable de alimentación de 230 VCA [6] mientras que las cajas de interfaz HRP-2/3 y Cobot no lo tienen. Asegúrese de conectar el cable de alimentación del robot a la caja de interfaz HRP-1 e instalar los cables dentro del gabinete de control en las terminales 77 y 78 del transformador principal [7]. No es necesario hacer esto para el HRP-2/3 o el Cobot Haas. 

Monte la fuente de alimentación de 24VDC [8] en el lado izquierdo del gabinete de control y enchúfelo en el conector etiquetado  24V PS en el cable  33-8562C . Conecte el cable  33-1281 [9] desde la fuente de alimentación de 24VDC [8] y en P3 en la PCB PSUP. 

Instale las conexiones del bloque de terminales [10] en la PCB de E/S en TB-1B y TB-3B . 

Conecte el cable [11] conectado a la PCB de E/S en P1. 

Conecte el cable RJ-45 [12] en el adaptador USB a Ethernet cerca de la PCB MAINCON. Asegúrese de que la ferrita [13] esté instalada en el cable del adaptador Ethernet. 

IMPORTANTE: Si reemplaza una caja de interfaz de primera generación por una caja de interfaz de segunda generación, asegúrese de que los puentes de derivación y los relevadores de usuario estén instalados en la PCB de E/S. De lo contrario, asegúrese de instalar los relés de usuario [14] en K9 y K10 y un puente de derivación en JP1 en la PCB de E/S.