Ta postopek namestitve bo pokazal, kako namestiti vmesniško škatlo varnostnih naprav robota. To polje omogoča robotu in varnostni napravi, da komunicirata s strojem Haas.

Skozi leta je Haas Automation posodobil okvir vmesnika. Trenutni modeli so prikazani na sliki. Vmesnik za HRP-1 [1] ima dodatno povezavo za napajanje robota. Vmesnik za HRP-2/3 in Cobot [2] ima 3 povezave - signal robota, svetlobno zaveso in varnostno napravo.

Te varnostne naprave robota lahko uporabite za zaščito uporabnika pred robotom. S tem posodobljenim vmesnikom ima uporabnik možnost izbire varnostnih naprav robota, da najde tistega, ki najbolje deluje z njegovo aplikacijo. 

 OPOMBA: Za vse informacije o odpravljanju težav pri povezovanju vmesniškega polja z varnostno napravo robota glejte razdelek Pregledovalnik območja – Vodnik za odpravljanje težav ali Svetlobna zavesa – Vodnik za odpravljanje težav. 

Strojne zahteve:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 ali COBOT
• Avtomatska vrata Haas  ali avtomatsko okno
• Plošča PCB I/O 34-349XB ali novejša 

Zahtevana programska oprema:

• Za stroje HRP-1/2/3 se zahteva različica - 100.21.000.1120 ali novejša
• Za stroje Cobot-5/10/15 se zahteva različica - 100.24.000.1001 ali novejša

Ta postopek velja za naslednje servisne komplete:

1. 93-3806 IZBRANI VMESNIK SVETLOBNE ZAVESE HRP-1
2. 93-3911 IZBRANI VMESNIK SVETLOBNE ZAVESE HRP-2/3

OPOMBA: Haas COBOT je združljiv z vmesnikom HRP-2/3. 

Pomembno: Če poskušate robota ali kobota premakniti na drug stroj, je treba kupiti druge možnosti. Glejte spodnje tabele za vse, kar je treba kupiti. Kompleti za namestitev vključujejo polje Električni vmesnik v 93-3806 in 93-3911.

Če zamenjate vmesnik prve generacije z vmesniškim poljem druge generacije, sledite korakom za odstranitev vmesnika:

Odklopite signalni kabel robota [1] in kabel robota RJ-45 [2] iz vmesnika. Ferit [3] pustite nameščen na kablu RJ-45 [2].

Odklopite kabel za zaporo [4] iz vmesnika.

OPOMBA: Vmesniki HRP-1 imajo napajalni kabel 230VAC [5], medtem ko vmesniki HRP-2/3 in COBOT tega nimajo. Napajalni kabel [5] izklopite iz vseh vmesnikov HRP-1 in odstranite kable v krmilni omarici na priključkih 77 in 78 pri glavnem transformatorju [6].

Odstranite napajalnik 24VDC [7] na levi strani krmilne omarice. Odklopite napajalni kabel [8], priključen na PSUP na P3. 

Odklopite priključke terminala [9]  na I/O PCB na TB-1B in TB-3B .

Odklopite kabel [10], priključen na I/O PCB na P1. 

Odklopite kabel RJ-45 [11] na adapterju USB na Ethernet v bližini PCB MAINCON. Ferit [12] pustite nameščen na kablu adapterja Ethernet. 

POMEMBNO: Prepričajte se, da so uporabniški releji [13] nameščeni na K9 & K10 in mostiček nameščen na P1 I/O PCB. Ti ostajajo enaki v vmesnikih prve in druge generacije.

Odstranite vmesnik, pritrjeno na ohišje stroja z magneti. 

Poiščite ustrezno mesto za namestitev vmesniškega polja – nekje med krmilno omarico in robotom. 

Vmesnik ima magnetne nosilce za pritrditev na ploščato jeklo stroja. Vmesnik [1] namestite na stran stroja. 

Kable vmesnika [2] napeljite vzdolž ohišja z magnetnimi nosilci in objemkami z zadrgo. Kabel napeljite skozi dno električne omarice. 

Odklopite signalni kabel robota [1] in kabel robota RJ-45 [2] iz krmilja robota na vmesnik. Ferit [3] pustite nameščen na kablu RJ-45 [2].

Kabel za zaporo [4] priključite z varnostne naprave robota (bodisi zaporna ograja, optični bralnik območja ali svetlobna zavesa) na vmesnik. 

POMEMBNO: Svetlobna zavesa ima kabel sprejemnika in oddajnika [5] – oba kabla namestite v vmesnik. Če ni možnosti svetlobne zavese, pustite priključek oddajnika svetlobne zavese [5] na vmesniku. 

OPOMBA: Vmesniki HRP-1 imajo napajalni kabel 230VAC [6], medtem ko ga vmesniki HRP-2/3 in COBOT nimajo. Napajalni kabel robota vklopite v vmesnike HRP-1 in namestite kable znotraj krmilne omarice na priključkih 77 in 78 pri glavnem transformatorju [7]. Tega ni treba storiti za HRP-2/3 ali Haas Cobot. 

Napajalnik 24VDC [8] namestite na levo stran krmilne omarice in priključite v priključek z oznako  24V PS na kablu  33-8562C . Priključite kabel  33-1281 [9] iz 24VDC napajalnika [8] in v P3 na PSUP PCB. 

Namestite priključke priključnega bloka [10] na I/O PCB na TB-1B in TB-3B . 

Priključite kabel [11], priključen na I/O PCB na P1. 

Priključite kabel RJ-45 [12] na USB na Ethernet adapter v bližini MAINCON PCB. Prepričajte se, da je ferit [13] nameščen na kabel adapterja Ethernet. 

POMEMBNO: Če zamenjate vmesnik prve generacije z vmesnikom druge generacije, se prepričajte, da so mostički in uporabniški releji nameščeni na I/O PCB. Če ne, namestite uporabniške releje [14] na K9 in K10 in mostiček na JP1 na I/O PCB.