Tässä asennusmenettelyssä näytetään, miten robotin turvalaitteiden käyttöliittymärasia asennetaan. Tämän ruudun avulla robotti ja turvalaite voivat viestiä Haas koneen kanssa. 

Vuosien mittaan Haas Automation on päivittänyt käyttöliittymärasiaa. Nykyiset mallit näkyvät kuvassa. HRP-1:n käyttöliittymärasiassa [1] on ylimääräinen liitäntä robotin virtaa varten. HRP-2/3:n ja Cobotin [2] käyttöliittymärasiassa on 3 liitäntää – robotin signaali, valoverho ja turvalaite.

Näitä robotin turvalaitteita voidaan käyttää käyttäjän suojaksi robotilta. Tämän päivitetyn käyttöliittymärasian avulla käyttäjä voi valita robotin turvalaitteet löytääkseen sovelluksensa kanssa parhaiten toimivan laitteen. 

 HUOMAUTUS: Jos haluat vianmääritystietoja käyttöliittymärasian liittämisestä robotin turvalaitteeseen, katso Alueen skannaus – Vianmääritysopas tai Valoverho – Vianmääritysopas. 

Koneen vaatimukset:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 tai COBOT
• Haasin automaattiovi tai automaatti-ikkuna
• I/O-piirilevy 34-349XB tai uudempi 

Ohjelmistovaatimukset:

• HRP-1/2/3-koneissa on oltava - 100.21.000.1120 -versio tai uudempi
• Cobot-5/10/15-koneissa on oltava - 100.24.000.1001 versio tai uudempi

Tämä menettely koskee seuraavia huoltosarjoja:

1. 93-3806 VALITSE KÄYTTÖLIITTYMÄN VALOVERHO HRP-1
2. 93-3911 VALITSE KÄYTTÖLIITTYMÄN VALOVERHO HRP-2/3

HUOM: Haas COBOT on yhteensopiva HRP-2/3-liitäntärasian kanssa. 

Tärkeää: Jos yrität siirtää robottia tai Cobotia toiseen koneeseen, on ostettava muita vaihtoehtoja. Katso alla olevista taulukoista, mitä muuta on ostettava. Asennussarjat sisältävät sähköliitäntärasian malleissa 93-3806 ja 93-3911.

Jos ensimmäisen sukupolven käyttöliittymärasia vaihdetaan toisen sukupolven käyttöliittymärasiaan, noudata käyttöliittymärasian poiston ohjeiden vaiheita:

Irrota robotin signaalikaapeli [1] ja robotin RJ-45-kaapeli [2] käyttöliittymärasiasta. Jätä ferriitti [3] asennetuksi RJ-45-kaapeliin [2].

Irrota lukituskaapeli [4] käyttöliittymärasiasta.

HUOM: HRP-1-käyttöliittymärasioissa on 230 VAC:n virtajohto [5], kun taas HRP-2/3- ja COBOT-käyttöliittymärasioissa ei ole. Varmista, että irrotat virtajohdon [5] kaikista HRP-1-liitäntärasioista ja poistat päämuuntajan [6] liittimien 77 ja 78 ohjauskaapin sisällä olevat kaapelit. 

Irrota 24 VDC-virtalähde [7] ohjauskaapin vasemmalta puolelta. Irrota virtajohto [8], joka on liitetty PSUP P3:een. 

Irrota riviliittimen liitännät [9]  I/O-piirilevyyn kohdista TB-1B ja TB-3B.

Irrota kaapeli [10], joka on kytketty I/O-piirilevyyn liittimestä P1. 

Irrota RJ-45-kaapeli [11] USB–Ethernet-adapterista MAINCON-piirilevyn läheltä. Jätä ferriitti [12] Ethernet-adapterikaapeliin. 

TÄRKEÄÄ: Varmista, että käyttäjäreleet [13] on asennettu liitäntöihin K9 ja K10 ja että hyppyjohdin on asennettu I/O-piirilevyn P1:een. Ne pysyvät samoina sekä ensimmäisen että toisen sukupolven käyttöliittymärasioissa.

Irrota koneen koteloon magneeteilla kiinnitetty käyttöliittymärasia. 

Etsi oikea käyttöliittymärasian kiinnityspaikka ohjauskaapin ja robotin välissä olevasta kohdasta. 

Robotin käyttöliittymärasiassa on magneettikiinnikkeet kiinnitettäviksi koneen metallilevyyn. Asenna käyttöliittymärasia [1] koneen sivuun. 

Reititä käyttöliittymärasian kaapelit [2] koteloa pitkin magneettikiinnikkeiden ja nippusiteiden avulla. Reititä kaapeli sähkökaapin pohjan läpi. 

Liitä robotin signaalikaapeli [1] ja robotin RJ-45-kaapeli [2] robotin ohjauksesta käyttöliittymärasiaan. Jätä ferriitti [3] asennetuksi RJ-45-kaapeliin [2].

Kytke lukituskaapeli [4] robotin turvalaitteesta (joko lukitusaita, alueskanneri tai valoverho) liitäntärasiaan. 

TÄRKEÄÄ: Valoverhossa on sekä vastaanotin- että lähetinkaapeli [5] – asenna molemmat kaapelit käyttöliittymärasiaan. Jos valoverhoa ei ole, jätä valoverhon lähettimen liitin [5] käyttöliittymärasiaan tyhjäksi. 

HUOM: HRP-1-käyttöliittymärasioissa on 230 VAC:n virtajohto [6], kun taas HRP-2/3- ja Cobot-käyttöliittymärasioissa ei ole. Varmista, että liität robotin virtajohdon HRP-1-liitäntärasiaan ja asennat kaapelit päämuuntajan [7] liittimien 77 ja 78 ohjauskaapin sisälle. Tätä ei tarvitse tehdä HRP-2/3:lle tai Haas Cobotille. 

Kiinnitä 24 VDC -virtalähde [8] ohjauskaapin vasemmalle puolelle ja kytke se liitäntään 24V PS kaapelissa 33-8562C. Liitä kaapeli 33-1281 [9]  24VDC-virtalähteestä [8] ja kohtaan P3  PSUP-piirilevyssä .

Asenna riviliittimen liitännät [10] I/O-piirilevyyn TB-1B- ja TB-3B-liittimiin. 

Liitä kaapeli [11], joka on kytketty I/O-piirilevyyn liittimeen P1. 

Liitä RJ-45-kaapeli [12] USB–Ethernet-adapteriin MAINCON-piirikortin lähelle. Varmista, että ferriitti [13] on asennettu Ethernet-adapterikaapeliin. 

TÄRKEÄÄ: Jos vaihdat ensimmäisen sukupolven käyttöliittymärasian toisen sukupolven käyttöliittymärasiaan, varmista, että hyppyjohtimet ja käyttäjäreleet on asennettu I/O-piirilevyyn. Jos näin ei ole, varmista, että asennat käyttäjäreleet [14] K9:ään ja K10:een ja hyppyjohtimen I/O-piirilevyn liitäntään JP1.