Inicio de Servicio Procedimientos técnicos Cortina de seguridad - Instalación - AD0704
Last updated: 04/17/2024

Cortina de seguridad - Instalación

AD0704

Introduction

La cortina de seguridad se puede utilizar para proteger al usuario del robot en vez de una valla de enclavamiento o un escáner de zona. 

La cortina de seguridad se compone de dos partes principales: el emisor y el receptor. El emisor de la cortina de seguridad genera haces paralelos para que los reciba el receptor, si no hay obstáculos en el camino. Si esta es la situación, se considera que la máquina está en un estado seguro y en condiciones de funcionar. 

NOTA: Para obtener más información sobre la cortina de luz, consulte la Guía de solución de problemas de cortinas de luz.

Requisitos de la máquina:

  • Caja de interfaz compatible:
    • 93-3806  CORTINA DE LUZ DE INTERFAZ ELÉCTRICA HRP-1 
    • 93-3911   CORTINA DE LUZ DE INTERFAZ ELÉCTRICA HRP-2/3

 IMPORTANTE: sin la caja de interfaz compatible con cortina de seguridad, el escáner de zona no estará conectado a la máquina. Estas cajas de interfaz actualizadas se añadieron a todos los paquetes COBOT y paquetes HRP-1/2/3 fabricados después del 10/07/2023. Si la caja de interfaz de la máquina se fabricó antes de estas fechas, consulte el procedimiento Instalación de la caja de interfaz del dispositivo de seguridad del robot - AD0703 para obtener más información.

Requisitos de software:

  • Versión 100.23.000.1120 o superior 

Herramienta necesaria:

  • Nivel láser vertical: se recomienda para acelerar el proceso de alineamiento.

Este procedimiento se aplica a las siguientes referencias:

  • 09-0940 Altura de protección del emisor y receptor de cortina de luz de 920 mm[1]
  • 09-0624 Altura de protección del emisor y receptor de cortina de luz de 1720 mm [2]
  • 09-0623 Poste de espejo reflectante para cortina de luz de 1910 mm, juego de 2 [3]
  • 08-1898 Kit de cortina de luz de múltiples lados para altura de protección del cobot Haas de 1720 mm 
  • 08-1899 Kit de cortina de luz de múltiples lados para altura de protección de HRP de 1720 mm 

Installation

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Con la máquina en modo de servicio, vaya a Parámetros > Pestaña Fábrica.

Ajuste el parámetro 2191 [694] TIPO DE CORTINA DE SEGURIDAD a LC_TYPE_1.

Establezca el parámetro 2192 [:] UMBRAL DE DISPARO DE LA CORTINA DE SEGURIDAD en  0. 

Establezca el ajuste 376 CORTINA DE SEGURIDAD HABILITADA en ON. 

2

Al instalar la cortina de seguridad en su alojamiento:

Coloque el alojamiento de la cortina de seguridad [1] de pie en el suelo.

NOTA: Asegúrese de que el cable del emisor/receptor de la cortina de seguridad [2] está situado en la parte superior. 

Instale el soporte del alojamiento de la cortina de luz [3] en la parte superior del alojamiento de la cortina de luz [1].

Gire la cortina de luz. 

Repita este procedimiento con el alojamiento de la segunda cortina de seguridad.

3

Apague la máquina.

Conecte el receptor de la cortina de seguridad [1] y el cable del emisor [2] en la caja de interfaz del dispositivo de seguridad del robot de la máquina.

NOTA: asegúrese de conectar el cable receptor de la cortina de seguridad [1] al conector correspondiente del receptor y conecte el cable emisor de la cortina de seguridad [2] al conector correspondiente del emisor. 

Encendido de la máquina.

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Coloque el emisor directamente frente al receptor de la cortina de seguridad. 

Pruebe el funcionamiento de la cortina de seguridad interfiriendo los haces y verificando que el icono activado por la cortina de seguridad [1] aparezca en el colgante Haas. 

Asegúrese de que cuando nada esté interfiriendo con los haces de la cortina de seguridad, el icono de activación de la cortina de seguridad [1] no aparezca en el colgante Haas. 

NOTA: Asegúrese de que la cortina de seguridad asiente plana sobre la superficie. Si no es así, coloque un espaciador debajo de la cortina de seguridad hasta que quede plano. 

5

Busque la ubicación deseada de la cortina de seguridad en la que el emisor puede enviar un haz de luz que el receptor pueda recibir sin ningún obstáculo en su trayectoria. 

NOTA: Para ayudar a encontrar la ubicación deseada de la cortina de seguridad, consulte el plano de la máquina del robot . 

Nota: para obtener más información sobre cómo alinear las cortinas de seguridad, consulte a continuación la sección Alineamiento de la cortina de seguridad.

IMPORTANTE: Con el paquete de cortina de seguridad de varios lados, se suministran dos postes adicionales para los reflectores. Coloque el emisor de la cortina de luz en una posición en la que el haz se refleje del poste del espejo con una orientación de 45° y vuelva al receptor de la cortina de seguridad. 

Verifique la ubicación correcta de la cortina de seguridad interfiriendo el haz y asegurándose de que se activa. 

Ancle todos los postes de la cortina de seguridad al suelo O fíjela en una superficie segura.

Light Curtain Alignment

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Alinear las cortinas de seguridad puede llevar tiempo. Al anclar los postes, la orientación del espejo puede cambiar, desviando el alineamiento.

Para acelerar el proceso de alineamiento, se puede utilizar un nivel láser vertical para tener una representación visual del haz producido por el emisor de la cortina de seguridad.

Esta sección muestra cómo alinear las cortinas de seguridad en una superficie de palet. Esta sección se puede utilizar como referencia para instalarse en cualquier superficie de montaje nivelada.

Nota: No se necesita el nivel láser para la instalación, pero es una herramienta que puede ayudar a acelerar el proceso de instalación.

2

Coloque los postes en el palet. Realice un alineamiento aproximado para que los espejos [2] tengan la orientación cercana correcta para reflejar el haz desde el emisor [1] al receptor [3]. 

Nota: En este ejemplo se utiliza un palet para anclar las cortinas de seguridad. Se puede utilizar cualquier superficie.

3

Coloque las placas de montaje de poste [1] debajo de los postes de la cortina de seguridad. 

Alinee los bordes de las placas de montaje para que estén paralelos a los bordes del palet.

Fije la placa de montaje [1] del poste emisor al palet utilizando los tornillos de tracción [2] y las arandelas [3].

Alinee el poste del emisor de manera que la cara del emisor [4] sea paralela al borde de la placa de montaje [5].

Fije el poste emisor a la placa de montaje utilizando los tornillos de tracción y las arandelas.

Nota: Deje los postes restantes en su posición. Los espejos y el receptor se pueden ajustar individualmente para compensar los cambios de orientación cuando el emisor está fijado al palet.

4

Después de instalar el poste emisor en la palet, coloque un nivel láser vertical [1] centrado en el poste para que esté alineado con la cara del emisor [2].

Esto garantizará que el láser del nivel coincida con el plano del haz del emisor. 

Pegue un trozo de papel [3] en cada espejo [4] y en el receptor [5] a diferentes alturas.

Estos trozos de papel serán un indicador del punto en el que el láser toca cada espejo.

Nota: Debe colocarse el papel a diferentes alturas en cada poste. Ninguna parte del láser que le dé al papel se reflejará en el siguiente espejo de la cadena.

5

Utilice el láser [1] como guía para ajustar el poste [2] de manera que el láser le dé al espejo en el centro.

La imagen de la izquierda tiene una línea roja [3] que muestra dónde debe darle el láser al espejo. Deslice el poste [2] y la placa de montaje para que el láser le dé al centro tal y como se muestra en la imagen central.

Fije la placa de montaje [5] al palet utilizando los tornillos de tracción [4].  

6

Para establecer la orientación, gire el poste en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj según sea necesario para que el láser se refleje en la línea central del siguiente poste [6] tal y como se muestra en la imagen derecha.

Una vez alineado, fije el poste en su posición con los tornillos de tracción [7].

Nota:la fijación del poste en su posición puede cambiar el alineamiento. Compruebe si el alineamiento sigue siendo correcto después de fijar el poste al soporte de montaje.

7

Repita los pasos 5 y 6 en los postes restantes.

Cuando el poste del receptor [2] está alineado y sujeto al palet, el láser del poste emisor [1] debe ser visible en el poste del receptor [2] tal y como se muestra en la imagen.

Retire el nivel láser y el papel de la cortina de seguridad y compruebe si las cortinas de seguridad están funcionando.

El icono de cortina de seguridad [3] debe aparecer en el control cuando se rompe el haz de la cortina de seguridad.

RJH-XL Remote E-Stop Installation

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Si el control colgante está fuera del campo de la cortina de luz, el RJH-XL puede montarse en el colgante de forma normal.

Si el control colgante está dentro del campo de la cortina de luz, los imanes que vienen en el kit de instalación del HRP se pueden instalar en la funda del RJH-XL [1] y montarse en el lateral de la máquina [2].

Siga las indicaciones a continuación para instalar el RJH-XL.

Instalación del RJH-XL