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20 - NGC - Remote Jog Handle

Control eléctrico de nueva generación - Manual de servicio


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  • Instalación del RJH-XL
  • RJH - Guía de resolución de problemas
Recently Updated

Volante de avance remoto (RJH-C) - Instalación


AD0049

_Se aplica a máquinas fabricadas a partir de: Febrero de 2009

Introduction

Este kit de servicio se puede utilizar para nuevas instalaciones del RJH-C en máquinas compatibles o para reemplazar el RJH-E por un RJH-C.

Compatibilidad de la máquina

Realice este procedimiento para estas máquinas:

  • Software 9.02A (torno) o 16.02A (fresadora) o superior.
  • Monitor de 15"
  • 34-4241C - PCB de SKBIF con volante de avance
  • 34-4412A - PCB Coldfire II de 16 MB

El documento se aplica a estas piezas

KIT N/P: 93-RJH-C, OPCIÓN, VOLANTE DE AVANCE REMOTO CON LCD COLOR 

KIT N/P: 30-1069B, RJH CON LCD COLOR, UNIDAD MANUAL 

KIT PN: 93-1963, RETROFIT, CONVERSCEnCIÓN RJH-E A RJH-C

 

RJH-E Removal

Si sustituye un RJH-E por un RJH-C:

1. Verifique que la máquina cumpla con los requisitos mínimos. Actualice el hardware o el software según sea necesario.

2. Apague la máquina.

3a. (Colgante grueso) Retire la cubierta posterior del colgante.

3b. (Armario de almacenamiento) Retire la cubierta posterior del colgante, la cubierta del cable dentro del armario de almacenamiento y la cubierta giratoria en la parte superior del armario de almacenamiento.

4. Retire las dos tuercas 8-32 para liberar la base del RJH-E del lado del colgante o del armario de almacenamiento.

5. Desconecte los dos cables del RJH-E de la SKBIF (interfaz de teclado serial) y sáquelos del control colgante junto con la base.

Deje el colgante desmontado para instalar el RJH-C. 

RJH-C Wiring Installation

Colgante grueso o colgante fino de cuelgue libre con montaje de RJH-C

1. Retire la cubierta posterior del colgante.

2. Retire los tapones o tornillos en el lugar de montaje del RJH-C.

3. Conecte el cable RJ12 de 6 ft a través del orificio de 1/2" en el colgante y conéctelo a la SKBIF.

4. Instale el extremo del cable RJ12 de 6' en el soporte del RJH-C.

5. Fije el soporte del RJH-C al colgante, gabinete de almacenamiento o soporte adaptador utilizando tres tornillos BHCS 10-32 x 1/2.

RJH-C Hand Unit Installation

1

El soporte [1] para el RJH-C se encuentra en el lado izquierdo del armario de almacenamiento [2] (como se muestra).

Si la máquina no tiene armario de almacenamiento, el soporte se encuentra en el lado derecho del colgante [3].

Conecte un extremo del RJ12 COIL CORD [D] al receptáculo en la parte inferior del soporte.

Conecte el otro extremo al receptáculo a la parte inferior del RJH-C [A].

2

Nota: La instalación de la lupa es opcional.

Retire los (2) tornillos superiores [1] en la parte posterior del RJH.

Fije el RJH-C MAGNIFIER [B].

Utilice los TORNILLOS de cabeza Phillips más largos [C] suministrados.

Precaución: No extraiga los otros tornillos.

3

Cuelgue el RJH-C.

Vuelva a montar el control colgante.

Tapone cualquier orificio que no se utilice.

RJH-C Testing

1. Encienda la máquina.

2. Eleve el RJH-C del soporte y verifique que la pantalla se encienda. Cuelgue el RJH-C y verifique que la

pantalla se apague.

3. Levante el RJH-C de la funda y presione [EDIT] en el control colgante. En el modo de edición, la pantalla del RJH-C indica "RJH inactivo". Pulse cada botón de la unidad RJH-C y verifique que cada pulsación produzca un pitido de la unidad.

4. Pulse [HAND JOG] (volante avance) en el control colgante. Pulse el botón de función del extremo derecho en el RJH-C para desplazarse por los menús, verificando que los menús "Establecer corrector de piezas", "Volante manual" y "Establecer correctores de herramientas" se visualicen correctamente.

5. En el modo Avance manual, compruebe el selector de ejes, la perilla de movimiento de lanzadera y la perilla de movimiento por pulsos. Gire cada eje utilizando cada perilla y verifique que el movimiento del eje se produzca según como se ordena.

6. Gire el selector de ejes a la posición del extremo derecho.  Ordene el encendido y apagado de la linterna, asegurándose de que funcione como se le ordena.

Recently Updated

Volante de avance remoto (RJH-Touch) - Instalación


AD0438

Applies to machines built from: Febrero de 2009

Introduction

Este kit de servicio se puede utilizar para instalar el RJH-Touch en máquinas compatibles o para reemplazar el RJH-E/C por un RJH-Touch.

Requisitos mínimos:

Control Haas Clásico:

  • Software 9.02A (lathe) or 16.02A (mill) or higher
  • 34-4412A - 16MB Coldfire II PCB
  • 34-4241C - SKBIF PCB with Handle Jog
  • El RJH-Touch funcionará en modo de compatibilidad. (consulte las secciones de operación en modo de compatibilidad a continuación).

Control de nueva generación:

  • Para las versiones de software 100.19.000.1000 e inferiores, el RJH-Touch funcionará en modo de compatibilidad.
  • Para las versiones de software 100.19.000.1102 y superiores, el RJH-Touch tendrá una interfaz de usuario actualizada.  Para una mejor experiencia del usuario, le recomendamos que actualice a esta versión de software.

Este documento se aplica a las siguientes piezas:

  • 93-1000007    Option, Remote Jog Handle Touch Screen
  • 32-0765        RJH Touch Screen Hand Unit
  • 32-0765A    RJH Touch Screen Hand Unit
  • 93-1963A      RJH-E to RJH-Touch Upgrade Kit

RJH-E Removal

Si sustituye un RJH-E por un RJH-Touch:

1. Verifique que la máquina cumpla con los requisitos mínimos. Actualice el hardware o el software según sea necesario.

2. Apague la máquina.

3a. (Colgante grueso) Retire la cubierta posterior del colgante.

3b. (Armario de almacenamiento) Retire la cubierta posterior del colgante, la cubierta del cable dentro del armario de almacenamiento y la cubierta giratoria en la parte superior del armario de almacenamiento.

4. Retire las dos tuercas 8-32 para liberar la base del RJH-E del lado del colgante o del armario de almacenamiento.

5. Desconecte los dos cables del RJH-E de la SKBIF (interfaz de teclado serial) y sáquelos del control colgante junto con la base.

Deje el colgante desmontado para instalar el RJH-Touch. 

RJH-Touch Wiring Installation

Colgante grueso o colgante fino de cuelgue libre con montaje de RJH-C [1].

1. Retire la cubierta posterior del colgante.

2. Retire los tapones o tornillos en el lugar de montaje del RJH.

3. Conecte el cable RJ12 de 6' a través del orificio de 1/2" en el colgante y conéctelo a la SKBIF.

4. Instale el extremo del cable RJ12 de 6' en la funda RJH.

5. Fije la funda RJH [2] al colgante, armario de almacenamiento o soporte del adaptador utilizando tres tornillos BHCS 10-32 x 1/2.

RJH-Touch Hand Unit Installation

1

El soporte [1] para el RJH-Touch se encuentra en el lado izquierdo del armario de almacenamiento [2] (como se muestra).

Si la máquina no tiene armario de almacenamiento, el soporte se encuentra en el lado derecho del colgante [3].

Conecte un extremo del CABLE ELÁSTICO RJ12 [D] al receptáculo en la parte inferior del soporte.

Conecte el otro extremo al receptáculo en la parte inferior del RJH-Touch [A].

2

Cuelgue el RJH-Touch.

Vuelva a montar el control colgante.

Tapone cualquier orificio que no se utilice.

RJH - Operation (100.19.000.1000 and lower)

La ilustración muestras estos componentes:

  1. Inicio de ciclo. Tiene la misma función que CYCLE START (inicio de ciclo) en el control colgante.
  2. Feed Hold (Pausa de avance) Tiene la misma función que [FEED HOLD] (retener avance) en el control colgante.
  3. Teclas de función. Estas claves son para uso futuro.
  4. Botón de avance rápido. Esta tecla duplica la velocidad de avance al pulsarla simultáneamente con una de las teclas de dirección de avance [5].
  5. Teclas de dirección de avance. Estas teclas funcionan igual que las teclas de flecha de avance del teclado. Puede pulsar y mantener pulsada para desplazar el eje.
  6. Pantalla táctil LCD.
  7. Soporte. Para activar el RJH, sáquelo del soporte. Para desactivar el RJH, vuelva a colocarlo en el soporte.
  8. Flechas de superposición (modo de compatibilidad). Estas flechas aparecen al tocar la pantalla. Use estas teclas para navegar en los menús y seleccionar velocidades de desplazamiento. Pulse el botón X para cerrar la pantalla de superposición.
  9. Selector (-) (+) de ejes (modo de compatibilidad). Estos botones aparecen en pantalla al tocar la pantalla. Utilícelos para seleccionar un eje diferente. Pulse el botón X para cerrar la pantalla de superposición.
  10. Pestañas de función. Estas teclas tienen diferentes funciones en los diferentes modos. Pulse la pestaña de función que se corresponda con la función que desee utilizar.
  11. Rueda del volante de avance. Este volante funciona como el volante de avance en el control colgante. Cada clic del volante mueve el eje seleccionado una unidad de la velocidad de avance seleccionada.

La mayoría de las funciones del RJH se encuentran disponibles en el modo Volante de avance. En otros modos, la pantalla del RJH muestra información sobre el programa MDI o activo.

RJH-Touch - Avance
  1. Asegúrese de que la máquina se haya puesto a cero.
  2. Pulse [Handle Jog] (volante de avance).
  3. Eleve el RJH-Touch del soporte y toque la pantalla [1]; debe aparecer una superposición en pantalla.
  4. Pulse la flecha [LEFT] (izquierda) o [RIGHT] (derecha) [2] para cambiar a la velocidad de avance deseada.
  5. Pulse el botón (-) o (+) [3] para seleccionar el eje deseado.
  6. Pulse el botón (X) [4] para salir de la superposición.
  7. Gire la rueda de volante [5] para mover el eje.

RJH-Touch - Correctores de herramientas

Para acceder a esta función en el RJH, pulse [OFFSET] (corrector) en el control colgante y seleccione la página Correctores de herramientas o seleccione CORRECTORES DE HERRAMIENTAS desde el modo de funcionamiento de RJH.

Pulse el centro de la pantalla [1] para que aparezca la superposición de navegación. 

Use las teclas de flecha de cursor [LEFT] (izquierda) y [RIGHT] (derecha) [2] para seleccionar la velocidad de avance.

Use las teclas de flecha de cursor [UP] (arriba) Y [DOWN](abajo) [3] para resaltar opciones de menú.

Utilice los botones [(-)] y [(+)] [4] en la pantalla para cambiar el eje.

Pulse el botón [(X)] [5] para rechazar la superposición.

Pulse [NEXT] (siguiente) en la pantalla para cambiar a la siguiente herramienta.

Para cambiar el corrector de herramientas, resalte el campo TOOL OFFSET (corrector de herramientas) y use la perilla para cambiar el valor.

Utilice el volante de avance [6] para desplazar la herramienta a la posición deseada. Pulse la tecla de función [SETL] (establecer longitud) para registrar la longitud de la herramienta.

Para ajustar la longitud de la herramienta, por ejemplo, si desea restar de la longitud de la herramienta el espesor del papel que utilizó para que la herramienta haga contacto:

a) Pulse el botón [ADJST] (ajustar) en la pantalla.
b) Use el volante para cambiar el valor (positivo o negativo) que deba añadirse a la longitud de la herramienta.
c) Pulse el botón [ENTER] (intro) en la pantalla.

Nota: Si su máquina tiene la opción de refrigerante programable, puede ajustar la posición de la espita para la herramienta. Resalte el campo COOLANT POS y use el volante para cambiar el valor. Puede utilizar el botón [M08] en la pantalla para encender el refrigerante y probar la posición de la espita. Pulse otra vez el botón en la pantalla para apagar el refrigerante.

RJH-Touch - Corrector de piezas

Para acceder a esta función en el RJH, pulse [OFFSET] (corrector) en el control colgante y seleccione la página Corrector de piezas o seleccione WORK OFFSETS (corrector de piezas) desde el modo de funcionamiento de RJH.

Pulse el centro de la pantalla [1] para que aparezca la superposición de navegación.

Use las teclas de flecha de cursor [LEFT] (izquierda) y [RIGHT] (derecha) [2] para seleccionar la velocidad de avance.

Para cambiar el número del corrector de piezas, pulse el botón [WRKN] en la pantalla y utilice el volante de avance para seleccionar un nuevo número de corrector. Pulse el botón [ENTER] (intro) en la pantalla para ajustar el nuevo corrector.

Pulse la pantalla y pulse [(-)] o [(+)] [4] para seleccionar un eje [3] y luego pulse el botón [(X)] [5] para salir de la superposición. Para mover los ejes, utilice la rueda del volante [6].

Cuando alcance la posición del corrector en un eje, pulse el botón [SET] (establecer) en la pantalla para registrar la posición del corrector.

Para ajustar un valor de corrector:

a) Pulse la tecla de función [ADJST] (ajustar).
b) Use la perilla de pulsos para cambiar el valor (positivo o negativo) que deba añadirse al corrector.
Pulse la tecla de función [ENTER] (intro).

RJH - Operation (100.19.000.1102 and higher)

La ilustración muestras estos componentes:

1. Inicio de ciclo. Tiene la misma función que CYCLE START (inicio de ciclo) en el control colgante.

2. Feed Hold (Pausa de avance) Tiene la misma función que [FEED HOLD] (retener avance) en el control colgante.

3. Teclas de función. Estas claves son para uso futuro.

 4. Botón de avance rápido. Esta tecla duplica la velocidad de avance al pulsarla simultáneamente con una de las teclas de dirección de avance.

5. Teclas de dirección de avance. Estas teclas funcionan igual que las teclas de flecha de avance del teclado. Puede pulsar y mantener pulsada para desplazar el eje.

6. Pantalla táctil LCD.

7. Soporte. Para activar el RJH, sáquelo del soporte. Para desactivar el RJH, vuelva a colocarlo en el soporte.

8. Pestañas de función. Estas teclas tienen diferentes funciones en los diferentes modos. Pulse la pestaña de función que se corresponda con la función que desee utilizar.

9. Rueda del volante de avance. Este volante funciona como el volante de avance en el control colgante. Cada clic del volante mueve el eje seleccionado una unidad de la velocidad de avance seleccionada.

La mayoría de las funciones del RJH se encuentran disponibles en el modo Volante de avance. En otros modos, la pantalla del RJH muestra información sobre el programa MDI o activo.

RJH-Touch - Avance
 
  1. Pulse [MENU] en la pantalla.
  2. Pulse Avance manual en la pantalla. 
  3. Pulse 0,0001, 0,0010, 0,0100, o 0,1000 en la pantalla para cambiar la velocidad de avance. 
  4. Pulse el posicionado del eje del eje en la pantalla o pulse [F1]/[F3] en el RJH para cambiar el eje. 
  5. Gire el volante de avance para mover el eje. 

RJH-Touch - Correctores de herramientas

Para acceder a esta función en el RJH, pulse [OFFSET] (corrector) en el control colgante y seleccione la página Correctores de herramientas o seleccione CORRECTORES DE HERRAMIENTAS desde el modo de funcionamiento de RJH.

Pulse 0,0001, 0,0010, 0,0100, o 0,1000 en la pantalla para cambiar la velocidad de avance.

Pulse el posicionado del eje del eje en la pantalla o pulse [F1]/[F3] en el RJH para cambiar el eje.

Pulse [NEXT] (siguiente) en la pantalla para cambiar a la siguiente herramienta.

Para cambiar el corrector de herramientas, resalte el campo TOOL OFFSET y use la perilla para cambiar el valor

Utilice el volante de avance para desplazar la herramienta a la posición deseada. Pulse la tecla de función [SETL] (establecer longitud) para registrar la longitud de la herramienta.

Para ajustar la longitud de la herramienta, por ejemplo, si desea restar de la longitud de la herramienta el espesor del papel que utilizó para que la herramienta haga contacto:

a) Pulse el botón [ADJST] (ajustar) en la pantalla.
b) Use el volante para cambiar el valor (positivo o negativo) que deba añadirse a la longitud de la herramienta.
c) Pulse el botón [ENTER] (intro) en la pantalla.

Nota: Si su máquina tiene la opción de refrigerante programable, puede ajustar la posición de la espita para la herramienta. Resalte el campo COOLANT POS y use el volante para cambiar el valor. Puede utilizar el botón [M08] en la pantalla para encender el refrigerante y probar la posición de la espita. Pulse otra vez el botón en la pantalla para apagar el refrigerante.

RJH-Touch - Corrector de piezas

Para acceder a esta función en el RJH-Touch, pulse [OFFSET] (corrector) en el control colgante y seleccione la página Corrector de piezas o seleccione WORK OFFSETS (corrector de piezas) desde el modo de funcionamiento de RJH.

Pulse 0,0001, 0,0010, 0,0100, o 0,1000 en la pantalla para cambiar la velocidad de avance.

Pulse el posicionado del eje del eje en la pantalla o pulse [F1]/[F3] en el RJH para cambiar el eje.

Para cambiar el número del corrector de piezas, pulse el botón [WORKN] y utilice el volante de avance para seleccionar un nuevo número de corrector.

Pulse el botón [ENTER] (intro) en la pantalla para ajustar el nuevo corrector. • Para mover los ejes, utilice la rueda del volante.

Cuando alcance la posición del corrector en un eje, pulse el botón [SET] (establecer) en la pantalla para registrar la posición del corrector. 

Para ajustar un valor de corrector:

a) Pulse la tecla de función [ADJST] (ajustar).
b) Use la perilla de pulsos para cambiar el valor (positivo o negativo) que deba añadirse al corrector.
Pulse la tecla de función [ENTER] (intro).

                 

RJH-Touch - Modo de programa

Nota: Las imágenes muestran MDI, pero las siguientes instrucciones se aplican tanto a MDI como a MEM.

Cuando se pulsa el MDI o el MEM en el colgante, hay 4 pestañas principales [1] en el RJH: WORK, TO GO, MACH, y OPER.

Cuando [WORK] (trabajo) está resaltado, la pantalla muestra el posicionado de los ejes en relación con el cero de pieza.

Cuando [TO GO] (restante) está resaltado, la pantalla muestra la distancia restante antes de que los ejes alcancen su posición ordenada.

Cuando [MACH] (máquina) está resaltado, la pantalla muestra las posiciones de los ejes en relación con el cero de la máquina.

Cuando [OPER] (operación) está resaltado, la pantalla muestra la distancia a la que se han desplazado los ejes.

En la parte inferior de la pantalla hay 5 botones [2]: SINGL, OPSTP, BLK D, M08, MENU.

Cuando se pulsa SINGL, se ejecuta la línea resaltada [3] y se detiene, y cuando se pulsa [CYCLE START] (empezar ciclo) se ejecuta la siguiente línea y se detiene, y así sucesivamente.

OPSTP es una parada opcional; cuando se pulsa, el programa se detiene en cada M01 encontrado.

Nota: En máquinas con puerta automática, OPSTP se detendrá en cada M01 y abrirá la(s) puerta(s).

BLK D es un bloque borrado, cuando se pulsa cualquier línea que comience con una barra diagonal [4] se omitirá cuando se ejecute el programa.

Cuando se pulsa M08, el refrigerante se enciende y el botón indica M09, lo que apaga el refrigerante cuando se pulsa.

Recently Updated

Volante de avance remoto - Táctil grande (RJH-XL) - Instalación


AD0533

Introduction

Este kit de servicio se puede utilizar para instalar el RJH-XL en máquinas compatibles o para sustituir el RJH-Touch por un RJH-XL.

Requisitos mínimos:

Control de nueva generación:

  • Versión de software 100.21.000.1120 o superior
  • 34-4510 SKBIF PARA NGC CON RJH-C/VID CCA
  • Firmware SKBIF 6.6 o superior
  • Firmware RJH RA.03.06 o superior
  • Cargue los archivos de configuración más recientes para RJH-XL.

Nota: Utilice este procedimiento para actualizar el firmware de SKBIF y RJH: actualización de firmware de la PCB de SKBIF/RJH - NGC

Este documento se aplica a las siguientes piezas:

  • 93-1000610: PANTALLA LCD TÁCTIL DEL VOLANTE DE AVANCE REMOTO (RJH-XL)
  • 32-0929:    RJH CON PANTALLA TÁCTIL DE 5 IN, UNIDAD MANUAL PKGD

Replacement

1

Siga estos pasos si sustituye un RJH-Touch por un RJH-XL

Retire los puentes de derivación [1] del SKBIF de la posición horizontal y sustitúyalos en la posición vertical. 

ADVERTENCIA: Si no se colocan los puentes de derivación en posición vertical, la funcionalidad de parada de emergencia del RJH-XL se desactiva y la máquina se considera insegura.  Los puentes de derivación DEBEN insertarse verticalmente.

2

Retire el CABLE DE BOBINA RJ12 [1] del  táctil RJH [2] y del SOPORTE [3].

3

Retire el (3) BHCS 10-32 X 1/2 [1] para retirar el SOPORTE [2].

Instale el SOPORTE [3] en el lado derecho del colgante utilizando el (3) BHCS 10-32 X 1/2 [3].

NOTA: El bloc de notas deberá retirarse para instalar el RJH-XL.

4

Conecte el CABLE DE BOBINA RJ12 [1] al SOPORTE [2] y al RJH-XL [3].

RJH-XL Wiring Installation

1

Colgante grueso o colgante fino de cuelgue libre con montaje de RJH-C [1].

1. Retire la cubierta posterior del colgante.

2. Retire los tapones o tornillos en el lugar de montaje del RJH.

3. Conecte el cable RJ12 de 6' a través del orificio de 1/2" en el colgante y conéctelo a P9 en la SKBIF.

4. Instale el extremo del cable RJ12 de 6' en la funda RJH.

5. Fije la funda RJH [2] al colgante, armario de almacenamiento o soporte del adaptador utilizando tres tornillos BHCS 10-32 x 1/2.

2

Los puentes de derivación [1] del SKBIF se deben retirar de la posición horizontal y sustituirlos en la posición vertical.

RJH-XL Hand Unit Installation

1

NOTA: La funda [2] para el RJH-XL se encuentra en el lado derecho del colgante.

Conecte un extremo del CABLE ELÁSTICO RJ12 [1] al receptáculo en la parte inferior del SOPORTE [2].

Conecte un extremo del CABLE ELÁSTICO RJ12 [1] al receptáculo en la parte inferior del RJH-XL [3].

2

Cuelgue el RJH-XL [3].

Tapone cualquier orificio que no se utilice.

RJH-XL - Operation

Consulte el Manual interactivo del operador de la fresadora para obtener información sobre el funcionamiento del volante de avance remoto XL.

Manual interactivo del operador de la fresadora

Verification

1

Cargue los archivos de configuración más recientes para el RJH-XL.

Al retirar el RJH-XL de la funda, debería aparecer el icono de avance remoto [1] en la parte inferior de la pantalla.

Luego, pulse la[E-STOP] en el RJH-XL y asegúrese de que el icono de parada de emergencia [2] aparezca en la pantalla para asegurarse de que la parada de emergencia remota funcione correctamente.

Recently Updated

Volante de avance remoto - Guía de resolución de problemas - NGC


Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva
Alarma 546 DESBORDAMIENTO DEL BÚFER DE TECLADO SERIE, o ninguna de las funciones del RJH funcionan. Hay una mala conexión en el PCB de la interfaz del teclado serial RJH o en el Maincon/MOCON. Compruebe los cables y las conexiones.
Hay una PCB de interfaz de teclado serie defectuosa. Pruebe el RJH para los problemas.
Máquinas con SKBIF Versión 6.xx.  Alarma 546 DESBORDAMIENTO DE BÚFER DE TECLADO SERIE. El firmware SKBIF está obsoleto. Asegúrese de tener la versión de firmware SKBIF 6.6 o superior.  Consulte el procedimiento Firmware de PCB de E/S - Actualización - NGC. 
El codificador de pulsos Jog Handle no genera movimiento del eje. Hay un codificador de pulsos Jog Handle defectuoso o contaminado. Compruebe si hay signos de contaminación o daños físicos en el asa del jog.
Toque del volante de avance remoto: Al avanzar, el movimiento de la máquina es errático utilizando incrementos de 0,010" o 0,100". El volante de avance remoto está desactualizado Actualice el firmware del RJH-Touch a la versión más reciente.  Consulte el procedimiento Firmware de PCB de E/S - Actualización - NGC. 
Alarma 9421 ERROR DE INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA DE RJH Los puentes de derivación de PARADA DE EMERGENCIA JP2 y JP3 en PCB de SKBIF están en posición horizontal. Oriente los puentes de derivación de PARADA DE EMERGENCIA a la posición vertical en PCB de SKBIF para activar la PARADA DE EMERGENCIA de RJH. Apague y vuelva a encender la máquina para eliminar la alarma.

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