La siguiente captura de pantalla muestra el grupo de parámetros de desplazamiento de cuadrícula. El número de grupo para los parámetros de correctores de rejilla es 140 y el número que lo precede es la designación del eje. Por ejemplo, Parámetro 1.140, es el parámetro de desplazamiento de rejilla para el eje X.

Este procedimiento le indica cómo cambiar los ejes que se muestran en el recuadro Posiciones. La caja de posicionamiento muestra un máximo de 5 ejes.

Pulse [POSITION].

Pulse [ALTER].

Seleccione los ejes que desea ver en el recuadro Posiciones.

Debe anular la selección de un eje si hay más del máximo de 5 ejes.

Para este procedimiento vamos a quitar el eje C y añadir el eje T.

Navegue hasta el eje C [1].

Pulse [ENTER] (intro) para quitar la marca del recuadro.

El eje C se aleja del recuadro Posiciones.

Desplácese hasta el eje T [2].

Pulse [ENTER] (intro) para marcar la caja.

El eje T aparece en el recuadro Posiciones [3].

Pulse [ALTER] para cerrar.

Nota: Esta sección solo se aplica al ajuste del corrector de cuadrícula para unidades giratorias independientes. Para establecer los correctores de cuadrícula para otros ejes, consulte la siguiente sección. 

Advertencia: Establezca un corrector de cuadrícula solo si se genera ALARMA 165 MARGEN DE RETORNO A CERO DEL EJE ES DEMASIADO PEQUEÑO  al efectuar el retorno a cero de un eje giratorio. Si tiene una unidad rotatoria de eje doble, esto solo debe hacerse para el eje que genera la alarma. 

Si realiza el retorno a cero de un eje giratorio y obtiene la ALARMA  165, el MARGEN de retorno a cero del EJE ES DEMASIADO PEQUEÑO. Vaya a Ajuste -> Unidad rotatoria y, a continuación, resalte el eje que generó la alarma. Seleccione Establecer correctores [1] pulsando [ALTERAR]. Pulse 2 [2] para seleccionar Establecer corrector de cuadrícula para establecer el corrector de cuadrícula. 

Si se han realizado correctores de cambiador de herramientas o de cuadrícula, se pueden guardar para su uso futuro o transferir a una máquina diferente.

Pulse F2 [1] y se le pedirá que asigne el nombre al nuevo archivo rotatorio. Este texto aparecerá en la columna de nombre de la mesa giratoria. 

El archivo se puede encontrar en el programa de lista -> Datos de usuario -> Mi unidad giratoria. Los archivos nuevos tendrán el nombre ROT_[nombre que dio al archivo]_[nombre de archivo rotatorio predeterminado].

Coloque la máquina en modo Servicio.

Pulse [ZERO RETURN].

Pulse [ALL].

Pulse [DIAGNOSTIC].

Vaya a la pestaña Parámetros.

Vaya a la pestaña Fábrica.

Escriba GRID y luego pulse F1.

• Esto muestra todos los parámetros que tienen la palabra "GRID" en el nombre del parámetro. 

Escriba la letra del eje que está configurando (por ejemplo, 'X') y luego presione F4 para establecer el desplazamiento de la cuadrícula para X.

Si necesita establecer otros desfases de rejilla, repita el paso 1 pero introduzca la letra de eje correspondiente.

Esto cambia los parámetros del corrector de rejilla. Por ejemplo, las letras X, Y y Z establecen estos parámetros:

• 1.140 X_AXIS GRID OFFSET
• 2.140 Y_AXIS GRID OFFSET
• 3.140 Z_AXIS GRID OFFSET
• 5.140 A_AXIS GRID OFFSET
• 6.140 B_AXIS GRID OFFSET
• 7.140 C_AXIS GRID OFFSET

Para el corrector de rejilla del eje T, consulte Control de nueva generación - SMTC accionado por servomotor - Corrector de cuadrícula y corrector del cambiador de herramientas.

Para los correctores del eje TT del torno, consulte TL-1/2 TT4 Correctores del cambiador de herramientas NGC

Los servomotores Sigma-5, los codificadores sin contacto, emiten señal de datos serie al control. Si falta la señal de datos serie o se vuelve poco fiable, el control generará un error de comunicación de datos serie. El ruido eléctrico puede hacer que la señal de datos serie del codificador se vuelva poco fiable y cause falsas alarmas. Siga la guía de solución de problemas a continuación para ayudar a eliminar el ruido en el sistema.

1. Conexión a tierra incorrecta de la máquina. Asegúrese de que el tamaño del cable de tierra es correcto. También el cable de tierra debe funcionar hasta el panel eléctrico.
2. Ruido de otros equipos. Asegúrese de que la máquina no comparta su servicio eléctrico con otra máquina.
3. Conectores de datos del codificador sueltos en pcb o en el codificador del motor, puede hacer que los datos serie se vuelvan poco fiables. Consulte la sección Cable principal del procesador/codificador.
4. Conectores de alimentación de tierra o de alta tensión sueltos inducirá ruido en el sistema.
   • armario eléctrico comprobar si hay conexión suelta en todos los terminales de alimentación de tierra y de alta tensión (regulador tipo vector, contactores estrella-triángulo, transformador.. etc.).
   • colgante compruebe si hay conectores de terminales sueltos.
   • cabezal del husillo compruebe si hay terminales de potencia de motor y tierra sueltos.
5. Los filtros de ferrita suprimen el ruido de alta frecuencia producido por los amplificadores y el regulador tipo vector cuando los servos están activados. Asegúrese de que están instalados en:
   • Cables de datos del codificador. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita N/P 64 1252 instalado en todos los cables de datos del codificador.
   • Cables de alimentación del motor axis. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita N/P 64-1252 instalado en los cables de alimentación del motor del eje X, Y, Z [1].
   • Cables del motor del husillo. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita instalado en la salida del motor del regulador tipo vector.

     Para un vector de 40HP con  6 cables [1], utilice ferrita N/P 64-1254.

     Para un vector de 40HP con  3 cables [2], utilice ferrita N/P 64-1252.

     Para un regulador tipo vector de 20HP con  6 o 3 cables [3, 4], utilice ferrita N/P 64-1252.

6. Enrutamiento de cables. Asegúrese de que el cable del codificador esté separado de los cables de husillo/eje/bomba de alta potencia.

Acción correctiva:

Examine el conector [1] en la Maincon. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Si los pasadores han sido empujados en el motor, debe reemplazar el motor y el cable juntos.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Busque signos de daño o rigidez en el cable. Desconecte el cable de alimentación del amplificador y del motor. Mida la resistencia de pata a pata (cables rojos, blancos, negros) y de pata a toma de tierra (cable verde/amarillo). Asegúrese de que las mediciones dan como resultado una conexión abierta. Consulte la tabla siguiente como referencia.

NOTA: Si la máquina está experimentando alarmas de cortocircuito intermitentes, mueva el eje a la ubicación donde el cable estaría más doblado antes de realizar esta prueba. Esto puede mejorar la probabilidad de encontrar un cortocircuito  intermitente.

Realice una prueba de continuidad entre el cable de toma de tierra y el escudo trenzado. Si falla la prueba de continuidad el blindaje del cable está comprometido. 

NOTA: Si la máquina está experimentando alarmas de cortocircuito intermitentes, mueva el eje a la ubicación donde el cable estaría más doblado antes de realizar esta prueba. Esto puede mejorar la probabilidad de encontrar un cortocircuito  intermitente.

Compruebe la continuidad de cada pata de un extremo del cable a la pata correspondiente en el otro extremo del cable. Consulte la tabla anterior como referencia de cableado. Si hay una conexión abierta, hay un problema con el cable. 

NOTA: Si la máquina está experimentando alarmas de cortocircuito intermitentes, mueva el eje a la ubicación donde el cable estaría más doblado antes de realizar esta prueba. Esto puede mejorar la probabilidad de encontrar un cortocircuito  intermitente.

Utilice la siguiente tabla de solución de problemas para determinar si el motor, el amplificador o el cable están defectuosos.

Cuando se produzca la alarma 993 CORTO CIRCUITO, desconecte el cable de alimentación del eje del motor. Pulse [RESET] (restablecer) y desplace el eje.

Si se produce la alarma 103 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE, el motor es defectuoso. Si se produce otra Alarma 993 CORTOCIRCUITO, el cable o amplificador está defectuoso.

Para determinar si el cable o el amplificador están defectuosos, desconecte el cable de alimentación del eje del motor y del amplificador. Pulse [RESET] (restablecer) y desplace el eje.

Si se genera la Alarma 993 CORTO CIRCUITO, el amplificador está defectuoso. Si se genera la alarma 103 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE el cable es defectuoso. 

Acción correctiva:

Desconecte e inspeccione el conector del cable de alimentación en el lado del motor. Verifique que los conectores del motor no estén contaminados, la contaminación del refrigerante puede generar alarmas de fallo del variador y dañar el amplificador. Compruebe que el cable también esté conectado al amplificador correspondiente. 

Para máquinas VMC, se pueden pedir nuevos cables de servo motor para mitigar la intrusión de refrigerante. Consulte HBC-N 03-13-25.

Mida la resistencia de los pines etiquetados A, B y C en el conector del motor a la toma de tierra del chasis.

• La lectura debe mostrar un circuito abierto. 
• Si la lectura no muestra un circuito abierto, el servomotor tiene la culpa.

Realice una prueba de continuidad desde el pin de toma de tierra y la toma de tierra del chasis. El multímetro debe sonar o leer una resistencia de continuidad inferior a 1 ohmio, de lo contrario, habrá un cortocircuito en el motor. Mida la resistencia entre los pines etiquetados A, B y C, consulte la tabla siguiente para conocer los valores de resistencia.

NOTA: Se ha añadido la resistencia nominal del bobinado a la tabla para el método de prueba de 4 cables; al utilizar un multímetro, utilice la columna de valor de resistencia típica para los valores esperados.

Cono 30 DC-1 - Motor de carrusel de herramientas sin freno

Importante: las máquinas fabricadas antes del  3/1/2025 tendrán el motor sin freno.

El motor de carrusel de herramientas DC-1 es un motor sigma7 tamaño 04. La configuración de pines de las fases tiene un aspecto diferente al de otros motores de eje.

Esta imagen muestra los pines del conector del motor:

1. Gnd
2. Fase A
3. Fase B
4. Fase C

NOTA: El pasador Gnd [1] debe ser más largo que los otros pasadores como se muestra en la imagen.

NOTA: Se ha añadido la resistencia nominal del bobinado a la tabla para el método de prueba de 4 cables; al utilizar un multímetro, utilice la columna de valor de resistencia típica para los valores esperados.

Acción correctiva:

Vuelva a asentar la conexión de los conectores P3, P4 o P5 en la PCB de E/S.

Mida la tensión a través de los cables rojos y negros.

Pulse [EMERGENCY STOP] (parada de emergencia). No debe haber tensión.

Pulse RESET (restablecer) para eliminar las alarmas. La tensión debe estar entre 20-30 VCC.

Examine la conexión en el freno del motor [2] y los conectores de alimentación [3] en busca de contaminación. Vuelva a sentar las conexiones.

Si no hay tensión presente, consulte:

• Control de próxima generación - PCB de E/S -Guía de solución de problemas