Asignaciones de ejes

Los parámetros de eje en máquinas con el control de próxima generación se designan en grupos. El número que precede al punto designa el eje. El número que sigue al punto es el número del grupo de parámetros. En la tabla siguiente se muestran las asignaciones de ejes para los ejes de una fresadora o un torno.

Movimiento de eje Etiqueta del eje de NGC Grupo de parámetros de eje Conector de entrada/salida física Fresadora o torno específico
X X 1.xxx 1 Fresadora/torno
X(2) GM X (Esclavo) 1.xxx 8 Fresadora
Y Y 2.xxx 2 Fresadora/torno
Z Z 3.xxx 3 Fresadora/torno
Husillo principal S 4.xxx 6 Fresadora/torno
Husillo secundario SS 12.xxx 14 Torno
A A 5.xxx 4 Fresadora
Torreta de herramientas TT 9.xxx 7 Torno
B B 6.xxx 5 Fresadora
Contrapunto hidráulico B 6.xxx 9 Torno
Servocontrapunto B 6.xxx 5 Torno
C C 7.xxx 5 Fresadora
Carrusel de herramientas V 9.xxx 14 Fresadora
Brazo de cambiador de herramientas por servo motor TA 11.xxx 7 Fresadora
Herramienta motorizada LT 10.xxx 11 Torno
Alimentador de barras BF 13.xxx 10 Torno
Cambiador de paletas con servo motor PC 14.xxx - Fresadora
Girar el Pallet Pool PR 15.xxx 15 Fresadora
Diapositiva del Pallet Pool PS 16.xxx 16 Fresadora
Cargador de piezas automático, eje "U" AU 17.xxx 13 Torno
Cargador automático de piezas, eje "Ⅴ" AV 18.xxx 15 Torno
Cargador automático de piezas, eje "W" AW 19.xxx 16 Torno
Esclavo  - 20.xx - Fresadora
Torno de banco eléctrico 1 EV1 21.xx - Fresadora
Torno de banco eléctrico 2 EV2 22.xx - Fresadora

Parámetros del eje

La siguiente captura de pantalla muestra el grupo de parámetros de desplazamiento de cuadrícula. El número de grupo para los parámetros de correctores de rejilla es 140 y el número que lo precede es la designación del eje. Por ejemplo, Parámetro 1.140, es el parámetro de desplazamiento de rejilla para el eje X.

Alarmas de eje

Las alarmas de eje para máquinas con el control de próxima generación son similares a los grupos de parámetros. Son similares a los grupos de parámetros en que se utiliza un número de grupo de alarmas para todos los ejes. Se designa al eje fallido mediante el número antes del punto. El número de grupo de alarmas es el número después del punto.

Debe solucionar problemas de todas las alarmas del eje como lo haría con la misma alarma en una máquina con el Control Haas clásico (CHC).

En la siguiente tabla se comparan algunas alarmas de sobrecarga del servo motor en una máquina con Control Haas clásico con la misma alarma en una máquina de control de próxima generación. Todas las otras alarmas de eje siguen la misma estructura.

 Nota: las alarmas CHC 109, 110, 111, 188, 271, 674, junto con otras alarmas de sobrecarga de servo motor, no aparecerán en una máquina NGC. Todos ellos se sustituyen por el grupo de alarma número 108 y se diferencian por el número de designación del eje que precede al punto.

Alarmas de sobrecarga de servo motor CHC Alarmas de sobrecarga de servomotor NGC
Alarma 108 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR X Alarma 1.108 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR DE EJE X
Alarma 109 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR DE EJE Y Alarma 2.108 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR DE EJE Y
Alarma 110 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR Z Alarma 3.108 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR DE EJE Z
Alarma 111 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR A Alarma 5.108 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR DE EJE A
Alarma 188 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR B Alarma 6.108 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR DE EJE B
Alarma 271 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR C Alarma 7.108 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR DE EJE C
Alarma 674 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR TT Alarma 11.108 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR DE EJE TA

Vista de posicionamiento - Selección de ejes - NGC

Introducción

Este procedimiento le indica cómo cambiar los ejes que se muestran en el Posiciones Caja. La caja de posicionamiento muestra un máximo de 5 ejes.

Vista de posición - Selección de ejes

1

Pulse [POSITION].

Pulse [ALTER].

Seleccione los ejes que desea ver en la caja de posicionamiento.

Debe anular la selección de un eje si hay más del máximo de 5 ejes.

Para este procedimiento vamos a quitar el eje C y añadir el eje T.

2

Navegue hasta el eje C [1].

Pulse [ENTER] para quitar la marca de la caja.

El eje C se aleja de la caja de posicionamiento.

Desplácese hasta el eje T [2].

Pulse [ENTER] para marcar la caja.

El eje T aparece en la caja de posicionamiento [3].

Pulse [ALTER] para cerrar.

Corrector de rejilla del eje - NGC

Se aplica a máquinas fabricadas a partir de julio de 2015

Desplazamiento de rejilla de eje

1

Necesitará una llave de control de Haas.

Pulse [ZERO RETURN].

Pulse [ALL].

Empuje [DIAGNOSTIC].

Vaya a la pestaña Parámetros.

Vaya a la pestaña Fábrica.

Escriba GRID y luego pulse F1.

  • Esto muestra todos los parámetros que tienen la palabra "GRID" en el nombre del parámetro. 

Tipo la letra del eje que está configurando (por ejemplo, 'X') y luego presione F4 para establecer el desplazamiento de la cuadrícula para X.

2

Si necesita establecer otros desfases de rejilla, repita el paso 1 pero introduzca la letra de eje correspondiente.

Esto cambia los parámetros del corrector de rejilla. Por ejemplo, las letras X, Y y Z establecen estos parámetros:

  • 1,140 X_AXIS GRID OFFSET
  • 2,140 Y_AXIS GRID OFFSET
  • 3,140 Z_AXIS GRID OFFSET
  • 5,140 A_AXIS GRID OFFSET
  • 6,140 B_AXIS GRID OFFSET
  • 7,140 C_AXIS GRID OFFSET

Para el corrector de rejilla del eje T, consulte Control de nueva generación - SMTC accionado por servomotor - Corrector de rejilla y corrector del cambiador de herramientas.

Para los correctores del eje TT del torno, consulte TL-1/2 TT4 Correctores del cambiador de herramientas NGC

Sigma 5/7: Servo motor y cables - Guía de resolución de problemas - NGC

Descargue y cumplimente la lista de verificación del informe de inspección del servomotor antes de sustituir cualquier pieza.

Lista de comprobación del informe de inspección del servomotor

Vídeos relacionados

Seguridad eléctrica:

 Precaución: cuando usted hace el mantenimiento o la reparación en las máquinas CNC y sus componentes, siempre debe seguir las precauciones básicas de seguridad. Esto disminuye el riesgo de lesiones y daños mecánicos.

  • Coloque el disyuntor principal en la posición [OFF]. 

 Peligro: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del armario de control, la luz indicadora de alto voltaje en el 320V Power Supply / Vector Drive debe haber estado apagado durante al menos 5 minutos.

Algunos procedimientos de servicio pueden ser peligrosos o potencialmente mortales. NO intente un procedimiento que no entienda completamente. Si tiene alguna duda sobre cómo hacer un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) y programe una visita de mantenimiento.

Tabla de síntomas

Síntoma Causa probable Acción correctiva
Alarma 9719 SERIAL ENCODER FAULT Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia. Consulte Fallas de comunicación de datos serie / ruido eléctrico sección a continuación.
Alarma 9918 ERROR DE DATOS INTERNO DEL CODIFICADOR SERIE Codificador de servomotor defectuoso. Compruebe si el servomotor está contaminado por el refrigerante.
Alarma 9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL CODIFICADOR SERIE Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia. Consulte Fallas de comunicación de datos serie / ruido eléctrico sección a continuación.
Alarma 9959 DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR SERIE Los cables no están conectados correctamente o el codificador está defectuoso. Inspeccione los cables y conectores. Consulte el Cable principal del procesador/codificador sección a continuación. 
Alarma 161 FALLO DEL ACCIONAMIENTO DE EJE
 Servoamplificador defectuoso. Compruebe el conjunto del amplificador correspondiente.

Consulte Servo Amplifier - Guía de solución de problemas para solucionar problemas del amplificador.
Alarma 217 ERROR DE FASE DE EJE Los cables no están conectados correctamente  Inspeccione los cables y conectores. Consulte el Cable principal del procesador/codificador sección a continuación. 
Se ha instalado un tipo de motor incorrecto. Compruebe que se haya instalado el tipo de motor correcto.  (Sigma-5 o Sigma-7)
Alarma 645 FALLO DE PUESTA A TIERRA DEL AMPLIFICADOR Cable de alimentación defectuoso. Compruebe el servomotor correspondiente. Consulte la sección Servo motor a continuación.
Servomotor defectuoso. Compruebe el servomotor correspondiente. Consulte la sección Servo motor a continuación.
Alarma 993 CORTOCIRCUITO Cable de alimentación defectuoso. Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Servomotor a continuación.
Servomotor defectuoso. Compruebe el servomotor correspondiente. Consulte la sección Servo motor a continuación.
Alarma 103 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia. O codificador defectuoso. Consulte Fallas de comunicación de datos serie / ruido eléctrico sección a continuación. Compruebe los pasos del codificador/revolución frente al paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del codificador son exactos por cada rotación.
El freno del motor del eje, no se desengancha cuando los servos están activados. Ver el Freno del motor sección a continuación:
El husillo de bolas del eje está dañado. Compruebe el husillo de bolas del eje correspondiente.

Consulte Husillo de bolas - Guía de solución de problemas para solucionar problemas del husillo de bolas.
Alarma 103 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE, durante el proceso de retorno a cero. El eje cero vuelve en la dirección incorrecta. El sensor doméstico se está haciendo durante el proceso de retorno cero haciendo que el eje regrese a cero en la dirección opuesta. Compruebe el interruptor de inicio del eje para asegurarse de que no hay virutas de metal en la parte superior del sensor.
Alarma 552 DISYUNTOR ACTIVADO (en UMC-1000) Conducto de cables y cables dentro del conducto dañados. Retire el panel trasero. Inspeccione el conducto de cables. Si está dañado, póngase en contacto con el Departamento de Servicio de Haas para obtener asistencia.
Los servos de la máquina emiten un zumbido mientras están al ralentí, en avance o en un rápido. Es necesario ajustar el corrector de la rejilla del eje. Realice el procedimiento de ajuste del corrector de la rejilla del eje.
El husillo de bolas no está alineado. Compruebe que el husillo de bolas no se adhiera durante el recorrido y que esté correctamente alineado.
Parámetros obsoletos. Descargue los archivos de configuración más recientes. Si el servo del eje continúa sonando, póngase en contacto con su HFO local para obtener más información sobre la solución de problemas.
La alarma 9804 240 VAC GROUND FAULT se genera cuando I retorno a cero de un eje.
 Hay un cortocircuito en el motor o el cable. Compruebe si hay un cortocircuito en el servomotor y el cable correspondientes. Vea los vídeos de inspección de motores y cables de alimentación de servos.

Nota:  Si se genera una alarma en una máquina ST cuando el eje A ha retornado a cero, el cable del eje LT y el motor también deben comprobarse en busca de cortocircuitos.

Fallas de comunicación de datos serie / ruido eléctrico

Los servomotores Sigma-5, los codificadores sin contacto, emiten señal de datos serie al control. Si falta la señal de datos serie o se vuelve poco fiable, el control generará un error de comunicación de datos serie. El ruido eléctrico puede hacer que la señal de datos serie del codificador se vuelva poco fiable y cause falsas alarmas. Siga la guía de solución de problemas a continuación para ayudar a eliminar el ruido en el sistema.

  1. Conexión a tierra incorrecta de la máquina. Asegúrese de que el tamaño del cable de tierra es correcto. También el cable de tierra debe funcionar hasta el panel eléctrico.
  2. Ruido de otros equipos. Asegúrese de que la máquina no comparta su servicio eléctrico con otra máquina.
  3. Conectores de datos del codificador sueltos en pcb o en el codificador del motor, puede hacer que los datos serie se vuelvan poco fiables. Consulte el Procesador principal / Cable codificador Sección.
  4. Conectores de alimentación de tierra o de alta tensión sueltos inducirá ruido en el sistema.
    • armario eléctrico comprobar si hay conexión suelta en todos los terminales de alimentación de tierra y de alta tensión (unidad vectorial, contactores wye-delta, transformador.. etc.).
    • Colgante compruebe si hay conectores de terminales sueltos.
    • cabezal de husillo compruebe si hay terminales de potencia de motor y tierra sueltos.
  5. el filtros de ferrita suprimir el ruido de alta frecuencia producido por los amplificadores y la unidad vectorial, cuando los servos están encendidos. Asegúrese de que están instalados en:
    • Cables de datos del codificador. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita P/N 64 1252 instalado en todos los cables de datos del codificador.
    • Cables de alimentación del motor axis. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita P/N 64-1252 instalado en los cables de alimentación del motor del eje X, Y, Z [1].
    • Cables del motor del husillo. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita instalado en la salida del motor de la unidad vectorial.

      Fora 40HP vector con 6 cables [1] utilizar ferrita P/N 64-1254.

      Fora 40HP vector con 3 cables [2] utilizar ferrita P/N 64-1252.

      Fora 20HP vector con 6 o 3 cables [3, 4] utilizar ferrita P/N 64-1252.

  6. Enrutamiento de cables. Asegúrese de que el cable del codificador esté separado de los cables de husillo/eje/bomba de alta potencia.

Cable de codificador/PCB Maincon

Acción correctiva:

Examine el conector [1] en la Maincon. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Si los pasadores han sido empujados en el motor, debe reemplazar el motor y el cable juntos.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Servo Motor

Acción correctiva:

Asegúrese de que los cables estén conectados correctamente al amplificador correspondiente. Inspeccione el conector en el motor. Busque conexiones sueltas o contaminación.

Busque signos de daño o rigidez en el cable. Desconecte el cable de alimentación del amplificador y del motor. Mida la resistencia de la pierna a la pierna, y de la pierna al suelo. Asegúrese de que las mediciones dan como resultado una conexión abierta. Compruebe la continuidad de cada pata de un extremo del cable a la pata correspondiente en el otro extremo del cable. Si hay una conexión abierta, hay un problema con el cable.

Asegúrese de que los conectores del motor no estén contaminados. Desconecte e inspeccione el conector del cable de alimentación en el motor. Asegúrese de que no haya contaminación por refrigerante. La contaminación por refrigerante puede generar alarmas de fallades en la unidad y dañar el amplificador. Mida la resistencia de los pines etiquetados A, B y C en el conector del motor al suelo del chasis.

  • La lectura debe mostrar un circuito abierto.
  • Si la lectura no muestra un circuito abierto, el servomotor tiene la culpa.

Freno del motor

Acción correctiva:

Vuelva a asentar la conexión de los conectores P3, P4 o P5 en la PCB de E/S.

Mida la tensión a través de los cables rojos y negros.

Pulse [EMERGENCY STOP]. No debe haber tensión.

Pulse [RESET] para eliminar las alarmas. La tensión debe estar entre 20-30 VCC.

Examine la conexión en el freno del motor [2] y los conectores de alimentación [3] en busca de contaminación. Vuelva a sentar las conexiones.

Si no hay tensión presente, consulte:

Diagramas eléctricos

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