NGC - Servo Motors and Axis Cables

Naloge osi
Pogled položaja – Izbira osi
Mrežni razmik osi
Servo motor in kabli osi - Navodila za odpravljanje težav

Naloge osi

Parametri osi na strojih z regulacijo naslednje generacije so označeni v skupinah. Število, ki sledi obdobju, označuje os. Številka, ki sledi obdobju, je številka skupine parametrov. Naslednja tabela prikazuje razporeditve osi za osi na mlin.

gibanje Z-osi x x x revolver

Oznaka osi NGC	Skupina parametrov osi	Mlin ali stružnica	Klasična Haas krmilna os	1.xxx	-
Y	Y	2.xxx	-	Y
Z	Z	3.xxx	-	Z
Glavno vreteno	S	4.xxx	-	SP
Sekundarno vreteno	SS	12.xxx	Stružnica	SS
A:	A:	5.xxx	Rezkar	A:	TT	9.xxx	Stružnica	A:
B:	B:	6.xxx	Rezkar	B:
Vpenjalna konica	B:	6.xxx	Stružnica	B:
C:	C:	7.xxx	-	C:
Avtomatska vrata s servo pogonom	AD	8.xxx	-	U
Servo karuselski menjalec	V	9.xxx	Rezkar	V
Roka menjalca orodja Servo	TA	11.xxx	Rezkar	T
Orodje v živo	LT	10.xxx	Stružnica	TT
Barfeeder	BF	13.xxx	Stružnica	V
Servo paletni menjalec	PC	14.xxx	B ali W	-
Rotacija zalogovnika palet	PR	15.xxx	-	U
Drsnik zalogovnika palet	PS	16.xxx	-	V
Samodejna strežna naprava "U" Os	AU	17.xxx	Stružnica	U
Samodejna strežna naprava "V" Os	AV	18.xxx	Stružnica	V
Samodejna strežna naprava "W" Os	AW	19.xxx	Stružnica	W
Podrejena naprava	-	20.xx	-	-
Električni primež 1	EV1	21.xx	-	-
Električni primež 2	EV2	22.xx	-	-

Parametri osi

Naslednji posnetek zaslona prikazuje skupino offsetnih parametrov omrežja. Številka skupine offsetnih parametrov omrežja je 140 številka, ki je pred njo, je oznaka osi. Na primer parameter 1.140, je offsetni parameter omrežja za os X.

Alarmi osi

Alarmi osi za stroje s krmiljem naslednje generacije so podobni skupinam parametrov. Podobni so skupinam parametrov, ker se za vse osi uporablja številka skupine alarmov. Os, ki je povzročila okvaro, je označena s številko pred piko. Številka skupine alarmov je številka po piki.

Odpraviti morate vse alarme osi, kot bi naredili pri enakem alarmu na stroju s klasičnim kmiljem Haas (CHC).

V naslednji tabeli primerjamo nekatere alarme za preobremenitev serva na stroja s klasičnim krmiljem Haas z enakim alarmom na stroju s krmiljem naslednje generacije. Vsi drugi alarmi osi sledijo isti strukturi.

Opomba: Alarmi CHC 109, 110, 111, 188, 271, 674 se skupaj z drugimi alarmi za Preobremenitev serva ne prikazujejo na napravi NGC. Vsi so nadomeščeni s številko alarmne skupine 108 in so ločeni s številko oznake osi, ki je pred piko.

CHC alarmi za preobremenitv serva	NGC alarmi za preobremenitv serva
Alarm 108 - X PREOBREMENITEV SERVA	Alarm 1.108 - OS X PREOBREMENITEV SERVA
Alarm 109 - Y PREOBREMENITEV SERVA	Alarm 2.108 - OS Y PREOBREMENITEV SERVA
Alarm 110 - Z PREOBREMENITEV SERVA	Alarm 3.108 - OS Z PREOBREMENITEV SERVA
Alarm 111 - A PREOBREMENITEV SERVA	Alarm 5.108 - OS A PREOBREMENITEV SERVA
Alarm 188 - B PREOBREMENITEV SERVA	Alarm 6.108 - OS B PREOBREMENITEV SERVA
Alarm 271 - C PREOBREMENITEV SERVA	Alarm 7.108 - OS C PREOBREMENITEV SERVA
Alarm 674 - TT PREOBREMENITEV SERVA	Alarm 11.108 - OS TA PREOBREMENITEV SERVA

Pogled položaja - Izbira osi - NGC

Uvod

Ta postopek vam pove, kako spremeniti osi, prikazane v oknu Pozicije . Okno Pozicije prikazuje največ 5 osi.

Pogled položaja - izbira osi

1

Potisnite [POSITION].

Pritisnite [ALTER].

V polju izberite osi, ki jih želite videti v oknu Pozicije .

Če je osi več kot največ 5 osi, morate odstraniti os.

Za ta postopek odstranimo os C in dodamo os T.

2

Pomaknite se do osi C [1].

Pritisnite [ENTER], da odstranite oznako z okna.

Os C se oddaljuje od okna Pozicija .

Pomaknite se do osi T [2].

Pritisnite [ENTER], da označite polje.

Os T se prikaže v oknu Pozicije [3].

Pritisnite [ALTER], da zaprete.

Mrežni offset osi - NGC

Velja za stroje, izdelane od julija 2015

Mrežni razmik osi

1

Potrebovali boste kontrolni ključ Haas.

Glejte NGC - ustvarite kontrolni ključ Haas.

Potisnite [ZERO RETURN].

Potisnite [ALL].

Pritisnite [DIAGNOSTIC].

Pojdite na zavihek Parametri.

Pojdite na zavihek Tovarna.

Vtipkajte GRID in nato pritisnite F1.

Prikažejo se vsi parametri z besedo "GRID" v imenu parametra.

Vtipkajte črko osi, ki jo nastavljate (na primer "X"), in za nastavitev mrežnega offseta za X pritisnite F4.

2

Če želite nastaviti druge mrežne offsete, ponovite 1. korak, vendar vnesite ustrezno črko osi.

S tem boste spremenili parametre mrežnih offsetov. Črke X, Y in Z na primer nastavljajo te parametre:

1.140 X_AXIS GRID OFFSET
2.140 Y_AXIS GRID OFFSET
3.140 Z_AXIS GRID OFFSET
5.140 A_AXIS GRID OFFSET
6.140 B_AXIS GRID OFFSET
7.140 C_AXIS GRID OFFSET

Za mrežni offset na T-osi glejte Kontrola naslednje generacije - servo gnani SMTC - mrežni offset in offset menjalca orodja.

Za offsete stružnice na TT-osi glejte TL-1/2 TT4 offseti menjalca orodja NGC

Odpravljanje težav s servomotorjem in enkoderjem – videoposnetki

Električna varnost

Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

Glavni odklopnik nastavite v položaj [OFF] .

Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Tabela simptomov

Simptom	Verjetni vzrok	Korektivni ukrepi
Alarm 9918 NAPAKA NOTRANJIH PODATKOV SERIJSKEGA ENKODERJA	Okvarjen enkoder servomotorja.	Preverite, ali je v servomotorju emulzija onesnažena.
Alarms 9930 SLABA KOMUNIKACIJA SERIJSKEGA ENKODERJA	Na signale enkoderja vpliva hrup iz visokonapetostnih kablov.	Nanaša se na Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Hrup elektrike oddelek spodaj.
Alarmi 9959 IZKLJUČITEV SERIJSKEGA ENKODERJA	Kabli niso pravilno priključeni ali pa je enkoder okvarjen.	Preglejte kable in priključke. Glej na Glavni kabel procesorja / enkoderja oddelek spodaj.
Alarmi 161 NAPAKA POGONA OSI	Okvarjen servo ojačevalnik.	Preverite ustrezen ojačevalnik sestava. Nanaš se na Servo ojačevalnik - Vodnik za odpravljanje težav za odpravljanje težav ojačevalnika.
Alarm 645 NAPAKA OZEMLJITELJA	Okvarjen napajalni kabel.	Preverite ustrezni servomotor. Oglejte si oddelek spodaj Servo motor .
Alarm 645 NAPAKA OZEMLJITELJA	Okvarjen servomotor.	Preverite ustrezni servomotor. Oglejte si oddelek spodaj Servo motor .
Alarm 993 KRATEK STIK NA ELEKTRIČNI NAPELJAVI	Okvarjen napajalni kabel.	Preglejte kable in priključke. Nanaša se na Servomotor oddelek spodaj.
Alarm 993 KRATEK STIK NA ELEKTRIČNI NAPELJAVI	Okvarjen servomotor.	Preverite ustrezni servomotor. Oglejte si oddelek spodaj Servo motor .
Alarm 103 NAPAKA OS SERVO JE PREVELIKA	Na signale enkoderja vpliva hrup iz visokonapetostnih kablov. Ali okvarjen enkoder.	Nanaša se na Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Hrup elektrike oddelek spodaj Preverite korake enkoderja / vrtljajev v primerjavi z nagibom krogličnega navojnega vretena in preverite, ali so štetja enkoderja pravilna pri vsakem vrtljaju.
	Osna motorna zavora se ne odklopi, ko je omogočen servo.	Glejte Motorna zavora spodnji razdelek:
	Os krogličnega navojnega vretena je poškodovana.	Preverite ustrezno os krogličnega navojnega vretena. Nanaša se na Kroglično navojno vreteno - Vodnik za odpravljanje težav za odpravljanje težav krogličnega navojnega vretena.
Alarm 103 NAPAKA OS SERVO JE PREVELIKA, med vrnitvijo v ničelno točko. Os se vrne v ničelno točko v napačni smeri.	Referenčni senzor je izdelan med postopkom vrnitve v ničelno točko, zaradi česar se os vrne v ničelno točko v nasprotni smeri.	Preverite referenčno stikalo osi in se prepričajte, da na vrhu senzorja ni kovinskih odrezkov.
Alarm 552 IZPAD VAROVALKE (na UMC-1000)	Poškodovane žične cevi in žice znotraj cevi	Odstranite zadnjo ploščo. Preglejte žično cev. Če je poškodovano, se za pomoč obrnite na servisno službo Haas.

Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Hrup elektirke

Sigma-5 servomotorji, brezkontaktni enkoderji oddajajo signal serijskih podatkov kontroli. Če manjka signal serijskih podatkov ali postane nezanesljiv, bo kontrola ustvarila napako pri komunikaciji s serijskimi podatki. Hrup elektrike lahko povzroči, da signal serijskih podatkov iz enkoderja postane nezanesljiv in povzroči napačne alarme. Upoštevajte spodnji vodnik za odpravljanje težav, da preprečite hrup v sistemu.

Nepravilna ozemljitev stroja. Prepričajte se, da je velikost ozemljitvene žice pravilna. Tudi ozemljitvena žica mora voditi vse do električne plošče.
Hrup iz druge opreme. Prepričajte se, da stroj ne deli električnega servisa z drugim strojem.
Ohlapni konektorji podatkov enkoderja na PCB ali na enkoderju motorja, lahko povzročijo, da bodo serijski podatki nezanesljivi. Nanaša se na Glavni kabel procesorja / enkoderja odsek.
Ohlapni ozemljitveni ali visokonapetostni priključki bodo povzročili hrup v sistemu.
- električna omarica preverite, ali je na vseh ozemljitvenih in visokonapetostnih napajalnih terminalih (vector drive, zvezda-trikot kontaktorji, transformator..etc) ohlapna povezava.
- obešalo preverite, ali obstajajo ohlapni priključki terminala.
- glava vretena preverite, ali obstajajo ohlapna ozemljitev in moč motorja terminala.
Feritni filtri zavirajo visokofrekvenčni hrup, ki ga povzročajo ojačevalniki in vector drive, ko je servo vklopljen. Prepričajte se, da so nameščeni v:
- Podatkovni kabli enkoderja Prepričajte se, da je v vseh podatkovnih kablih enkoderja nameščen feritni filter P / N 64 1252.
- Napajalni kabli motornih osi. Prepričajte se, da je feritni filter P / N 64-1252 nameščen v napajalne kable motornih osi X, Y, Z [1].
- Kabli motorja vretena. Prepričajte se, da je v izhodu motorja vector driva nameščen feritni filter.
  Za 40 KM vektor s 6 žičnim vodom [1] uporabite ferit P / N 64-1254.
  
  Za 40 KM vektor s 3 žičnim vodom [2] uporabite ferit P / N 64-1252.
  
  Za 20HP vektorski pogon s 6 ali 3 žičnim vodom [3, 4] uporabite ferit P / N 64-1252.
Kabelska napeljava. Prepričajte se, da je kabel enkoderja ločen od visokonapetostnih kablov vretena / osi / črpalke.

Maincon PCB / Kabel enkoderja

Korektivni ukrepi:

Preglejte priključek [1] na Maincon-u. Prepričajte se, da ni poškodovan.

Preglejte kabel. Poiščite znake poškodb ali togosti. Priključek [4] ima dve ohišji [2,3] za kabelske zatiče.

Če so bili zatiči potisnjeni v motor, morate zamenjati motor in kabel hkrati.

Prepričajte se, da je kabel trdno povezan na obeh koncih. Ponovno povežite obe povezavi. Prepričajte se, da je kabel nameščen v ustreznem priključku na Maincon ali MOCON PCB.

Servomotor

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da so kabli pravilno priključeni na ustrezen ojačevalnik. Preglejte priključek na motorju. Poiščite slabe povezave ali onesnaženje.

Poiščite znake poškodb ali togosti na kablu. Odklopite napajalni kabel iz ojačevalnika in motorja. Izmerite odpornost od noge do noge in od noge do tal. Prepričajte se, da imajo meritve odprte povezave. Preverite neprekinjenost vsake noge z enega konca kabla do ustrezne noge na drugem koncu kabla. Če obstaja odprta povezava, je težava s kablom.

Prepričajte se, da priključki motorja niso onesnaženi. Odklopite in preverite konektor napajalnega kabla na motorju. Prepričajte se, da ni onesnaženja z emulzijo. Onesnaženje emulzije lahko povzroči alarme napake pogona in poškoduje ojačevalnik. Izmerite odpornost nožic z oznakami A, B in C na priključku motorja na ozemljitvi ohišja.

Na odčitku mora biti prikazan odprt tokokrog.
Če odčitki ne kažejo odprtega tokokroga, je okvarjen servomotor.

Motorna zavora

Korektivni ukrepi:

Ponovno namestite povezavo za priključke P3, P4 ali P5 na I/O PCB.

Izmerite napetost v rdečem in črnem kablu.

Pritisnite [EMERGENCY STOP]. Ne bi smelo biti napetosti.

Pritisnite [RESET] da sprostite alarme. Napetost naj bo med 20-30 VDC.

Preverite, če je umazanija na povezavi na zavori motorja [2] in priključkih za napajanje [3]. Ponovno povežite povezave.

Če ni napetosti, glejte:

Kontrola naslednje generacije - I/O PCB - Navodila za odpravljanje težav

Kontaktirajte nas