Vektorski pogon - 20 KM in 40 KM - Zamenjava

AD0056

Velja za stroje, izdelane iz: Februar 1997

Uvod

Ta postopek vam pove, kako zamenjati vektorski pogon (vector drive) z 20 KM ali 40 KM.

Haas stroji imajo eno od teh vrst vektorskih pogonov:

  1. Tip 1: Smart vector drive, z vgrajenim filtrom (trenutni slog)
  2. Tip 2: Smart vector drive, s sprednjim pokrovom
  3. Tip 3: Smart vector drive, brez sprednjega pokrova
  4. Tip 4: Classic vector drive

Vsi nadomestni vektorski pogoni so videti kot tip 1 Postopek se razlikuje glede na to, kateri tip je trenutno nameščen.

Pozor: Prepričajte se, da ste odpravili osnovni vzrok okvare vektorskega pogona, preden vklopite nov vektorski pogon. Če ne odpravite osnovnega vzroka okvare vektorskega pogona, lahko novi vektorski pogon ne deluje. Glejte Navodila za odpravljanje napak na vektorskem pogonu Haas

  • KIT ŠT. DELA: 93-32-5559D, VEKTORSKI POGON, 20 KM SMART Z VGRAJENIM FILTROM 
  • ŠT. DELA KOMPLETA: 93-32-5558D, VEKTORSKI POGON, 40 KM SMART Z VGRAJENIM FILTROM

 

 

Električna varnost

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavni odklopnik nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Zamenjava

1

Pritisnite [POWER OFF].

Glavni odklopnik nastavite v položaj [OFF] . Zaklenite glavno stikalo.

Nevarnost: Po izklopu stroja pred začetkom dela v krmilni omarici počakajte vsaj 5 minut za odvod električne energije. Počakajte, da se indikator napetosti na vektorskem pogonu popolnoma ugasne.

2

Na vsak kabel, priključen na vektorski pogon, dajte nalepko. Odklopite vse kable iz vektorskega pogona.

Odvijte (2) spodnja vijaka [1].

Odstranite ali odvijte zgornja (2) vijaka [1].

Odstranite vektorski pogon [2].

3

Naredite ta korak le za zamenjavo sklopa vektorskega pogona  Tip 1 ali Tip 2 

Namestite zamenjavo VECTOR DRIVE [A].

Privijte (4) vijake.

Priključite vse kable.

Opomba: Sesalni filter vrat [1] pri namestitvi vektorskega pogona  Tip 1 ni potreben. Da preprečite zmedo, odstranite sesalni filter vrat in okvir. Oba filtra skupaj bi povzročila neustrezen pretok zraka v vektorski pogon.

4

Naredite ta korak le za zamenjavo sklopa vektorskega pogona  Tip 3 ali Tip 4 

Odstranite in zavrzite VECTOR DRIVE [A] pokrov [1].

Premaknite pokrov hladilnega telesa [2] naprej.

Namestite nadomestni vektorski pogon.

Privijte (4) vijake za vektorski pogon.

Za samo vrsto Tip 3: vektorski pogoni povezujejo vse kable.

5

Naredite ta korak samo za vektorski pogon Tip 4 :

Odstranite kabel 33-4049A. Ta kabel je povezan med J1 na vektorskem pogonu in P11 na I/O PCB.

Opomba: Za stroje, izdelane pred januarjem 2000, je kabel priključen na P18.

Odstranite kabel 33-0969A. Ta kabel je povezan med vektorskim pogonom in transformatorjem.

Priključite CABLE 970 [C] med J1 [2] na vektorskem pogonu in P11 [1].

Opomba: Pri strojih, izdelanih pred januarjem 2000, kabel povežite s P18.

Priključite CABLE 77/78/79 [B] med blokom razdelilnika moči [4] za transformator in vektorskimi sponkami 4, 5 in 6 [3].

6

Glavni odklopnik nastavite na položaj VKLOP.

Potisnite  VKLOP.

Klasično krmilje Haas

:

Spremenite parameter  57:29, INV BUSS PWR FAULT, na 1.

Za stroje z različicami programske opreme za stružnico 7.02, 8.04, 8.05 in 8.06: Spremenite parameter 712, VDI/MINI P.S. TIP na 2.

Za stroje z različicami programske opreme za stružnico 14.05, 15.04, 15.05 IN 15.06: Spremenite parameter 712, VDI/MINI P.S. TIP na 2.

Vektorski pogon - 60 KM - Zamenjava

AD0294

Uvod

Ta postopek vam pove, kako zamenjati vektorski pogon s 60 KM.

Haas stroji imajo enega od teh 60 KM vektorskih pogonov:

  1. Tip 1: Klasični vektorski pogon
  2. Tip 2: Pametni vektorski pogon (trenutni slog)

Vsi nadomestni vektorski pogoni so videti kot tip 2.

Dokument velja za naslednje dele

ŠT. DELA KOMPLETA: 93-32-5560, VECTOR DRIVE, 60HP SMART. KOL.: 1

Električna varnost

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavni odklopnik nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Zamenjava

1

Pritisnite [IZKLOP]

.

Glavni odklopnik nastavite v položaj [OFF] . Zaklenite glavno stikalo.

Nevarnost: Po izklopu stroja pred začetkom dela v krmilni omarici počakajte vsaj 5 minut za odvod električne energije. Počakajte, da se indikator napetosti na vektorskem pogonu popolnoma ugasne.

2

Na vsak kabel, priključen na vektorski pogon, dajte nalepko. Odklopite vse kable iz vektorskega pogona.

Odvijte (2) spodnja vijaka [1].

Odstranite ali odvijte zgornja (2) vijaka [1].

Odstranite vektorski pogon [2].

3

Namestite zamenjavo VECTOR DRIVE [A].

Privijte (4) vijake.

Priključite vse kable.

4

Ko zamenjate vektorski pogon  Tip 1  vektorskim pogonom Tip 2 , morate narediti ta postopek Krmilje - Vrata omarice - Postopek spremembe odprtine za odzračevanje 

Vektorski pogon - Sesalni filter - namestitev

AD0097

Velja za stroje, izdelane iz: Januar, 2007

Uvod

Ta postopek vam pove, kako namestiti sesalni filter [1] za vektorski pogon.

Dokument velja za naslednje dele

ŠT. DELA KOMPLETA: 93-2185    FILTER, VECTOR DRIVE INTAKE KIT

Električna varnost

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavni odklopnik nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Namestitev

1

Očistite vrata električne omarice okoli dovodov zraka vektorskega pogona z alkoholom.

Dajte GASKET [B] na FILTER POCKET [A].

Odstranite papir [1], ki pokriva lepilo na GASKET [B].

Pritrdite zgornji kavelj FILTER POCKET [A] na spodnji rob zgornje odprtine za odzračevanje vrat [2].

Pritisnite robove navzdol [4] FILTER POCKET [A] da ga pritrdite na vrata električne omarice.

Opomba: Prepričajte se, da je groba stran VENT FILTER [C] (stran z jezičkom za poteg [3]) obrnjena navzven.

Vstavite VENT FILTER [C] v okvir, dokler se ne zaskoči.

2

Vzdrževanje filtra

  1. Redno preverjajte, ali je filter umazan.
  2. Odstranite filter iz okvirja.
  3. Filter očistite s toplo milnico in mehko krtačo.
  4. Filter sperite s toplo vodo in ga posušite.
  5. Filter vstavite v okvir, dokler se ne zaskoči.
    Opomba: Prepričajte se, da je groba stran (stran z jezičkom za poteg) obrnjena navzven.

Vektorski pogon - Vzdrževanje

Uvod

Prah, ki se nabira okoli vektorskega pogona, povzroča prekomerno segrevanje vektorskega pogona. Ta postopek vam pove, kako očistite vektorski pogon.

Haas stroji imajo eno od teh vrst vektorskih pogonov:

  1. Tip 1: Pametni vektorski pogon, z vgrajenim filtrom (trenutni slog)
  2. Tip 2: Pametni vektorski pogon s sprednjim pokrovom
  3. Vrsta 3: Pametni vektorski pogon, brez sprednjega pokrova
  4. Tip 4: Klasični vektorski pogon

Električna varnost

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavni odklopnik nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Vzdrževanje

1

Potisnite [POWER OFF]. Glavno stikalo nastavite na položaj [OFF]. Zaklenite glavni odklopnik. Uporabite odobreno ključavnico z odobreno varnostno nalepko.

Nevarnost:Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici  mora biti indikator visoke napetosti na 320V napajanju/vektorskem pogonu izklopljen vsaj 60 sekund.

2

Naredite ta korak samo za vektorski pogon Tip 1 :

Odprite vrata električne omarice in izvlecite filter vektorskega pogona [1].

Očistite filter in ga ponovno namestite na vektorski pogon. Zaprite vrata omarice.

3

Naredite ta korak samo za vektorski pogon Tip 2 in 3 :

Odstranite pokrov [2] in pokrov hladilnega telesa [3]. Pokrov hladilnega telesa [3] je nameščen na zgornjem ali sprednjem delu vektorskega pogona.

Uporabite vakuum z adapterjem za krtačo, da odstranite prah s prezračevalnih odprtin vektorskega pogona [4]. Namestite pokrov hladilnega telesa [5] na sprednji del vektorskega pogona. Ne namestite ga na vrh vektorskega pogona. Namestite pokrov [2]. Preglejte pasove na vratih električne omarice. Po potrebi jih zamenjajte.

Neobvezno: Na vrata električne omarice dodajte filter, da zmanjšate količino prahu, ki pride v električno omarico. Pojdite na deli.haascnc.com. Pod Nadomestni deli poiščite svoj Filter v kategoriji Električna omarica

4

Prepričajte se, da vektorski pogon deluje pravilno: Vreteno zaženite za nekaj minut. Ventilator na vektorskem pogonu deluje samo, ko postane vroče.

Posnetek Odpravljanje težav z vector drive

Preden zamenjate kateri koli del, prenesite in izpolnite spodnji kontrolni seznam poročila o pregledu vektorskega pogona (vector drive).

Kontrolni seznam poročila o pregledu vektorskega pogona (vector drive)

Uvod

Pogon vector drive Haas je vir moči za motor vretena in servo ojačevalnike. Obstajajo tri velikosti pogonov vector drive Haas: 20 KM [1], 40 KM [2] in 60 KM [3].

Električna varnost

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavni odklopnik nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Tabela simptomov

Simptom Možni vzroki Korektivni ukrepi

Alarm 123 OKVARA POGONA VRETENA in

Alarm 993 KRATEK STIK NA ELEKTRIČNI NAPELJAVI

 Vector drive je zaznal kratek stik. Preverite vector drive in kontaktorje zvezda-trikot glede kratkega stika. Za odpravljanje težav s kontaktorji zvezda-trikot, glejte: Kontaktor zvezda-trikot – Vodnik za odpravljanje težav – NGC. Glejte spodnji odsek Pregled kratkega stika v vector drive. 

Alarm 123 NAPAKA POGONA VRETENA

Alarm 160 NIZKA NAPETOST VHODNEGA ENOSMERNEGA NAPAJANJA

 Prišlo je do težave z enosmernim vodnikom (DC bus). Primerjajte izmerjeno enosmerno napetost s tisto na strani Diagnostika.  Glejte spodnji odsek DC BUS. 

Alarm 123 NAPAKA POGONA VRETENA

Alarm 160 NIZKA NAPETOST VHODNEGA ENOSMERNEGA NAPAJANJA

ob vklopu napajanja.		 Priključek J3 za vector drive je vstavljen obrnjen naokoli. Priključek J3 za vector drive starega tipa nima ojačitvenih reber in ga je mogoče po naključju vstaviti obrnjenega naokoli. To lahko poškoduje nožice. Če je vstavljen pravilno zaskočni zatič obrnjen stran od vector drive.
Alarm 647 REGEN NALAGANJE SKRAJŠANO
 Prišlo je do težave z REGENERACIJO. Izmerite upornost na žicah za REGENERACIJO. Glejte spodnji odsek Regen Obremenitve. 

Alarm 648 KRATEK STIK NA DC BUS

 

 Na vector drive je prišlo do težave z vezjem REGENERACIJE. Preverite vezje regeneracije na vector drive. Glejte spodnji odsek Regen Obremenitve. 
Alarms 9911 KABEL OJAČEVALNIKA OSI IZKLJUČEN Kabel motornega pogona od plošče Maincon do ojačevalnika ni priključen ali ima slabo povezavo. Preverite ustrezni kabel pogona motorja osi od plošče Maincon do ojačevalnika in se prepričajte, da je pravilno priključen.
Alarm 200 PREGREVANJE VISOKONAPETOSTNEGA NAPAJANJA
 Obstaja težava z ventilatorjem vector driva. Preglejte hladilni ventilator. Glejte spodnji odsek Ventilator. 

Alarm 444 REGEN PRIKLOPLJEN PREDOLGO

 Obstaja težava z vstopno izmenično napetostjo. Izmerite vhodno napetost v stroj. Glejte spodnji odsek Vhodna izmenična napetost. 
Stroj ne vzdržuje orientacije vretena. Izhod vector drive je neuravnotežen. Izmerite izhode napetosti na priključkih vector drive. Glejte spodnji odsek Pregled neuravnoteženega izhoda. 
Kontaktor zvezda ima snet priključek na vodilih ali kablih mostička. Preverite sklop zvezda-trikot glede snetih priključkov.
Alarm 119 VHODNI AC VOD POD PREVISOKO NAPETOSTJO Vhodna napetost v stroj je previsoka. Preverite vhodno napetost in navitja na transformatorjih.
Prenapetostni kabel na vector drive ni priključen ali je pokvarjen. Izključite kabel 970 iz priključka J1 na vector drive. Preverite priključne zatiče na J1 in zatiče na kablu 970 glede poškodb. Preverite, ali je kabel priključen na pravilno mesto na PCB I/O.
  • PCB I/O: P49
Alarm 9931 NEJASNA NAPAKA PRI VISOKONAPETOSTNEM NAPAJANJU Kabel iz vector drive v PCB I/O ni pravilno priključen. Preverite, ali je kabel iz vector drive pravilno priključen na PCB I/O na P49.
Alarm 4.182 NAPAKA NA KABLU ENKODERJA S (VRETENO) OSI Kabli vector drive nimajo feritnega filtra ali pa je nameščen napačen filter.  Glej  Enkoder vretena - Navodila za odpravljanje težav - NGC .
Ozemljitveni kabel Vector Drive je speljan v veliki feritni filter

Pregled kratkega stika

Korektivni ukrepi:

Preglejte kable motorja vretena. Prepričajte se, da kabli motorja vretena niso umazani ali stisnjeni.

Preglejte vector drive. Odklopite vse priključke vector drive in izvedite naslednje preizkuse:

Nastavite merilnik na testni način za ohme.

  • Položite črni vod na šasiji z merilnimi priključki rdečega voda 4 (A), 5 (B) in 6 (C).

Če merilnik ne prikazuje OPEN (O.L), je vector drive poškodovan.

Nastavite merilnik na testni način za ohme.

  • Položite črni vod na priključek 2 (+) z rdečim vodom izmerite izhodne priključke motorja 9 (A), 10 (B) in 11 (C).

Merilnik bi moral prikazati odčitke z visoko upornostjo, ki so navadno v kilo ali mega ohmih.  Če merilnik odčita zelo nizko upornost, je vector drive poškodovan.

Nastavite merilnik na testni način za ohme.

  • Črni vodnik umestite na priključek 3 (-) z rdečim vodnikom izmerite izhodne priključke 9 (A), 10 (B) in 11 (C).

Merilnik bi moral prikazati odčitke z visoko upornostjo, ki so navadno v kilo ali mega ohmih.  Če merilnik odčita zelo nizko upornost, je vector drive poškodovan.

Nastavite merilnik na testni način za ohme.

  • Črni vodnik umestite na priključek 3 (-) z rdečim vodnikom izmerite priključek 1 (R).

Če merilnik odčita manj kot 100.000 Ohmov, je vector drive poškodovan.

Obremenitev regeneracije

Korektivni ukrepi:

Pritisnite [POWER OFF]. Če je kazalnik napetosti vector drive vključen, se električnih komponent ne dotikajte. Visoka napetost v krmilni omarici vas lahko ubije. Počakajte na indikator napetosti LED na vector drive, da se popolnoma izklopi.

Odklopite vodnike za obremenitev REGENERACIJE s terminalov 1 in 2 na vector drive. Izmerite upornost na žicah. Branje mora biti sledeče:

  • 2-uporna škalta: med 9,5 in 12,5 ohmov.
  • 3-uporna škatla: med 6,3 in 8,3 ohmov. (Kot je prikazano na sliki.)
  • 4-uporna škatla: med 4,6 in 6,6 ohma.

Če so obremenitve REGEN v okviru specifikacije, potem je težava morda v vector drive. Izmerite upornost med priključki 1 in 3 na vector drive.

 Opomba: Dober pogon bo imel visoko upornost med 1 in 3 (nekje v območju kilo Ohma). Kratek stik nakazuje na pokvarjen vector drive.

ENOSMERNI VODNIK (DC BUS)

Korektivni ukrepi:

Pritisnite [POWER ON]. Izmerite enosmerno napetost med priključkoma 2 in 3 na vector drive. Primerjajte izmerjeno napetost z ENOSMERNO NAPETOSTJO na strani diagnostike na krmiljenju. Odčitki se morajo ujemati z odmikom do +–2 %.

Če se odčitka ne ujemata, je težava lahko:

  • Slaba povezava na kablu 640C. Preverite, ali sta na vector drive dobro povezana priključek J3 in priključek P17 na Maincon/Mocon.
  • Vector drive v okvari, če imate napačno napetost na P17.
  • Maincon/Mocon je morda v okvari, če imate pravilno napetost na kablu 640C na priključku P17 Maincon/Mocon. Na vsak enosmerni vodnik VDC pride 0,01 VDC. Na primer, 320 VDC mora prikazati 3,2 VDC.

Odklopite kabel DC BUS s priključkov 2 in 3 na vector drive. Vklopite stroj. Spremljajte ENOSMERNO NAPETOST na strani za diagnostiko krmiljenja.

  • Če se enosmerni vodnik vrne na nominalno vrednost, je prišlo do kratkega stika v enem od servo ojačevalnikov. Nizek upor ali kratek stik je znak okvarjenega servo ojačevalnika.
  • Če se odčitki ujemajo in se alarm nadaljuje, je težava v okvari vector drive.

Ventilator

Preglejte povezavo kabla ventilatorja vretena.  Preverite, ali sta obe lopatici pravilno priključeni v ženski priključek.

Korektivni ukrepi:

Alarm zaradi pregrevanja se ustvari, ko hladilno telo vector drive doseže 90° C. Hladilni ventilator se mora VKLOPITI, ko temperatura hladilnega telesa doseže 50° C. Hladilni ventilator se mora IZKLOPITI, ko se hladilno telo ohladi.

Ko se sproži ta alarm, izmerite temperaturo hladilnega telesa vector drive skozi izpušne odprtine. Če je temperatura nad 60° C in ventilator ni VKLOPLJEN, ima vector drive pokvarjen hladilni ventilator. Zamenjajte hladilni ventilator.

Vhodna izmenična napetost

Korektivni ukrepi:

Izmerite izmenično napetost med vsemi tremi parnimi fazami na glavnem stikalu.  Izmenična napetost mora biti med 195 in 260 voltov (360 in 480 voltov za možnost visoke napetosti).

 Oznake vhodnih napetostnih kablov z 74, 75 in 76 je treba premakniti na končni blok trikrat, kar ustreza povprečni izmerjeni napetosti.

Pregled neuravnoteženega izhoda

Korektivni ukrep: Odklopite kable motorja na vector drive. Pritisnite [POWER ON]. Pritisnite [RESET], da počistite morebitne alarme. Z multimetrom izmerite enosmerno napetost med naslednjimi priključki na vector drive (glejte sliko):

3 in 9

3 in 10

3 in 11

Pri vseh treh odčitkih mora znašati napetost 160–175 VDC. Če je kateri koli od odčitkov napetosti 0 V ali 330 V, je to znak neuravnoteženega izhoda iz vector drive.

Električni diagram

Obvestilo o piškotkih

Za izboljšanje vaše uporabniške izkušnje uporabljamo piškotke. Naše obvestilo o piškotkih opisuje, katere piškotke uporabljamo, zakaj jih uporabljamo in kako lahko najdete več informacij o njih. Potrdite, da nam dovolite uporabo analitičnih piškotkov. Če nam ne daste dovoljenja, lahko še naprej uporabljate naše spletno mesto, vendar z okrnjeno uporabniško izkušnjo.