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13 - NGC - Vector Drive

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  • 20HP/40HP VD 更换
  • 60HP VD 更换
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  • VD 维护
  • VD 故障排除
Recently Updated

矢量驱动器 - 20 HP 和 40 HP - 更换


AD0056

适用于由以下设备制造的机器:1997 年 2 月

Introduction

此过程告诉您如何更换 20 hp 或者 40 hp 矢量驱动器。

Haas 机器具有以下矢量驱动器之一:

  1. 类型 1:Smart vector drive ,带内置过滤器(当前样式)
  2. 类型 2: Smart vector drive,带前盖
  3. 类型 3: Smart vector drive,无前盖
  4. 类型 4:Classic vector drive        

所有替换矢量驱动器看起来都像 类型 1。该过程因当前安装的类型而异。

注意:PN:更换类型 4 矢量驱动器时,需要订购93-3754 升级到智能 VD HFD2/HFD4 的电缆。

注意: 在打开新矢量驱动器电源之前,请确保更正矢量驱动器故障的根本原因。未能纠正矢量驱动器故障的根本原因可能会导致新矢量驱动器失败。请参阅: 矢量驱动器 - 故障排除指南。

  • KIT PN: 93-32-5559D,矢量驱动器,20HP 智能带内置过滤器 
  • 套件 PN: 93-32-5558D,矢量驱动器,40HP 智能带内置过滤器

Electrical Safety

 注意: 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时,必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。

  • 将主断路器设置为  [OFF]  位。

 危险: 在控制柜内开始任何工作之前,高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。

某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问,请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。

Replacement

1

推 [POWER OFF] (关电)。

将主断路器设置为[OFF](关)位置。锁定主断路器。

危险: 关闭机床后,在控制柜工作前至少等待 5 分钟,以便电源消散。等待矢量驱动器上的电压指示灯完全关闭。

2

在连接到矢量驱动器的每个电缆上贴上标签。断开所有电缆与矢量驱动器的连接。

松开 (2) 底部螺钉 [1]。

拆下或松开顶部 (2) 螺钉 [1]。

卸下矢量驱动器 [2]。

3

执行此步骤以仅替换 类型 1  或 类型 2  矢量驱动组件。

安装更换件VECTOR DRIVE [A]。

拧紧 (4) 螺钉。

连接所有电缆。

注意: 安装门进门过滤器 [1] 时,无需安装 类型 1 矢量驱动器。为防止混淆,如果配备,请拆下并丢弃车门进门过滤器和框架。同时使用这两个滤清器将导致流向矢量驱动器的空气流量不足。

4

执行此步骤以仅替换 类型 3  或 类型 4  矢量驱动组件。

删除并丢弃 VECTOR DRIVE [A] 盖 [1]。

将散热器盖 [2] 移到前面。

安装更换驱动器卡。

拧紧矢量驱动器的 (4) 螺钉。

仅针对类型 类型 3: 矢量驱动器连接所有电缆。

5

仅对 类型 4: 矢量驱动器。

 注意:更换4   型矢量驱动器时  ,需要订购PN: 93-3754。

拆下电缆 33-4049A。此电缆在矢量驱动上的 J1 和 I/O PCB 上的 P11 之间连接。

注意: 对于 2000 年 1 月之前制造的机床,电缆连接到 P18。

拆下电缆 33-0969A。此电缆连接在矢量驱动器和变压器之间。

连接 CABLE 970 [C] 在矢量驱动上的 J1 [2] 和 P11 [1] 之间。

注意: 对于 2000 年 1 月之前制造的机床,请将电缆连接到 P18。

连接 CABLE 77/78/79 [B]  在变压器的电源分配器模块 [4] 和矢量驱动端子 4、5 和 6 [3] 之间。

6

将主断路器设置到“ ON (打开)”位置。

按 POWER ON。

经典 Haas 控制器:

将 INV BUSS PWR FAULT参数  57:29, 更改为  1。

对于具有车床软件版本 7.02、8.04、8.05 和 8.06 的机器: 将参数  712, VDI/MINI P.S.类型  更改为 2。

对于具有铣削软件版本 14.05、15.04、15.05 和 15.06 的机器: 将参数  712,VDI/MINI P.S.类型  更改为 2。

Recently Updated

矢量驱动器 - 60 HP - 更换


AD0294

Introduction

此过程告诉您如何更换 60 hp 矢量驱动器。

Haas 机器具有以下 60 hp 矢量驱动器之一:

  1. 类型 1: 经典矢量驱动器
  2. 类型 2: 智能矢量驱动器(当前样式)

所有替换矢量驱动器看起来都像 类型 2。

文档应用于这些部件

套件 PN: 93-32-5560, VECTOR DRIVE, 60HP SMART. 数量:1

Electrical Safety

 注意: 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时,必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。

  • 将主断路器设置为  [OFF]  位。

 危险: 在控制柜内开始任何工作之前,高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。

某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问,请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。

Replacement

1

推 [POWER OFF] (关电)。

将主断路器设置为[OFF](关)位置。锁定主断路器。

危险: 关闭机床后,在控制柜工作前至少等待 5 分钟,以便电源消散。等待矢量驱动器上的电压指示灯完全关闭。

2

在连接到矢量驱动器的每个电缆上贴上标签。断开所有电缆与矢量驱动器的连接。

松开 (2) 底部螺钉 [1]。

拆下或松开顶部 (2) 螺钉 [1]。

卸下矢量驱动器 [2]。

3

安装更换件 VECTOR DRIVE [A]。

拧紧 (4) 螺钉。

连接所有电缆。

4

将 类型 1  矢量驱动器替换为 类型 2 矢量驱动器后,必须执行 控制 - 机柜门 - 通风孔修改 程序。

Recently Updated

矢量驱动器 - 取风过滤器 - 安装


AD0097

适用于由以下设备制造的机器:2007 年 1 月

Introduction

此过程告诉您如何为矢量驱动器安装将进一步筛选器 [1]。

文档应用于这些部件

套件 PN: 93-2185    FILTER, VECTOR DRIVE INTAKE KIT

Electrical Safety

 注意: 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时,必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。

  • 将主断路器设置为  [OFF]  位。

 危险: 在控制柜内开始任何工作之前,高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。

某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问,请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。

Installation

1

用酒精清洁矢量驱动进气口周围的电气机柜门。

把 GASKET [B]  放在 FILTER POCKET [A] 上。

拆下覆盖GASKET [B]上粘合物的纸张 [1]。

把 FILTER POCKET [A] 的顶部吊钩连接到上门通风口 [2] 的底部边缘。

向下按 FILTER POCKET [A]  的边缘 [4],将其连接到电气柜门上。

注意: 确保 VENT FILTER [C] (带拉舌符 [3]) 的一侧朝外。

把 VENT FILTER [C] 插入框架,直到它卡到位。

2

过滤器维护

  1. 定期检查滤清器有无污垢。
  2. 从过滤器中取出托盘盖。
  3. 用温肥皂水和软刷清洁滤网。
  4. 用温水冲洗过滤器并干燥。
  5. 将滤镜插入框架,直到其夹入到位。
    注意: 确保过滤器的粗边(带有拉片的一侧)朝外。
Recently Updated

矢量驱动器 - 维护


Introduction

灰尘积聚在矢量驱动器周围,导致矢量驱动器过热。此过程告诉您如何更换矢量驱动器。

Haas 机器具有以下矢量驱动器之一:

  1. 类型 1: 智能矢量驱动器,带内置滤波器(当前样式)
  2. 类型 2: 智能矢量驱动器,带前盖
  3. 类型 3: 智能矢量驱动器,无前盖
  4. 类型 4: 经典矢量驱动器

Electrical Safety

 注意: 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时,必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。

  • 将主断路器设置为  [OFF]  位。

 危险: 在控制柜内开始任何工作之前,高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。

某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问,请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。

Maintenance

1

推 [POWER OFF] (关电)。将主断路器设置为[OFF](关)位置。锁定主断路器。使用带有已批准安全标签的已批准锁。

危险: 在控制柜内进行任何工作之前,320V 电源/矢量驱动装置上的高压指示灯必须熄灭至少 60 秒

2

仅对 类型 1: 矢量驱动器执行此步骤。

打开电气机柜门并拉出矢量驱动滤清器 [1]。

如标贴所示,清洁过滤器并将其重新安装到矢量驱动器。关闭机柜门。

重要:将过滤器重新安装到矢量驱动器之前,请确保过滤器完全干燥。

3

仅对 类型 2 和 3 矢量驱动器执行此步骤。

拆下盖 [2] 和散热器盖 [3]。散热器盖 [3] 安装在矢量驱动器的顶部或前部。

使用带刷子适配器的真空器清除矢量驱动器通风口 [4] 的灰尘。将散热器盖 [5] 安装到矢量驱动器的前部。请勿将其安装在矢量驱动器的顶部。安装外盖 [2]。检查电气柜门上的气条。如有必要,请更换。

可选: 在电气机柜门上添加过滤器,以减少进入电气柜的灰尘量。转到  parts.haascnc.com。在 查找更换部件下,在 电气柜类别中搜索 过滤器 

4

确保矢量驱动器正常工作: 运行主轴几分钟。矢量驱动器上的风扇仅在变热时才运行。

Introduction

在更换任何零件之前,请先下载并填写下面的矢量驱动器检查报告清单。

矢量驱动器检查报告清单

Haas 矢量驱动是主轴电机和伺服放大器的电源。Haas 矢量驱动有三种大小: 20HP [1],40HP [2] 和 60HP [3]。

Spindle Drive Components Overview Video

此服务视频介绍了 Haas 控制器在主轴命令期间的功能。

说明:这服务视频仅供参考,不能代替书面故障排除信息。

Electrical Safety

 注意: 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时,必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。

  • 将主断路器设置为  [OFF]  位。

 危险: 在控制柜内开始任何工作之前,高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。

某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问,请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

症状 可能的原因: 纠正措施

警报 123 主轴驱动器故障和

警报  993 短路

矢量驱动器检测到短路。 检查矢量驱动器和惠-德尔塔接触器有无短路。有关 Delta-Wye 接触器故障排除,请参阅: Wye-Delta 接触器 - 故障排除指南 - CHC。请参阅以下 矢量驱动器短路检查 部分。
警报 4.993  S(主轴)短路 矢量驱动器检测到短路。
  1. 使用下面的短路检查部分检查矢量驱动器。 
  2. 检查矢量驱动器后,请参阅主轴电机故障排除指南以检查主轴电机和电缆。

警报  123  主轴驱动故障

警报 160 输入交流线路电压较低

直流总线有问题。 将测量的直流电压与 诊断 网页进行对比。请参阅下面的 直流总线 部分。

警报  123  主轴驱动故障

警报 160 输入交流线路电压较低

在电源打开。
矢量驱动器 J3 连接器倒置插入。 旧式矢量驱动器 J3 连接器没有加强筋,可能会意外倒置。这可能会损坏销。正确插入时,闩锁朝远离矢量驱动器。
警报 647 再生负载短路
REGEN 有问题。 测量 REGEN 引线上的电阻。请参阅以下 再生 负载 一节。

警报 648 直流总线短路

 

矢量驱动器上的 REGEN 电路有问题。 检查矢量驱动器上的再生电路。请参阅以下 再生 负载 一节。
警报 9911 轴放大器线缆断开 从主控制器到放大器的电机驱动电缆未连接或连接不良。 检查从主控制器到放大器的相应轴电机驱动电缆,并确保正确安装。
警报 200 高压电源超温度
矢量驱动器冷却风扇有问题。 检查冷却风扇。请参阅以下 冷却风扇 部分。

警报 444 再生保留时间过长

传入交流电源出现问题。 测量机器的输入电压。请参阅以下 输入交流电压 部分。
机器无法保持主轴方向。 矢量驱动器输出不平衡。 测量矢量驱动端子上的电压输出。请参阅以下 不平衡输出检查 部分。
wye 接触器在母线或跳线电缆上具有松散连接。 检查怀氏三角组件有无松动连接。
警报 119  输入交流线路过压 机器的输入电压过高。 检查输入电压和变压器分接头。
电压电缆上的矢量驱动器未插入或有故障。 断开矢量驱动器上的连接器 J1 的 970 电缆。检查 J1 连接器销和 970 电缆上的针脚有无损坏。确保电缆已连接到正确的 I/O PCB 位置。
  • I/O PCB:P49
警报 9931 未定义的高压电源故障 从矢量驱动器到 I/O PCB 的电缆未正确插入。 确保 P49 处的矢量驱动器的电缆正确连接至 I/O PCB。
警报 4.182 S(主轴)轴编码器电缆故障 矢量驱动电缆缺少铁氧体过滤器或安装了错误的过滤器。  参考 主轴编码器 - 故障排除指南 - NGC
矢量驱动接地电缆布线在大尺寸铁氧体滤波器中

Short Circuit Inspection

纠正措施:

检查主轴电机电缆。确保主轴电机电缆未受到污染或挤压。

检查矢量驱动器。断开所有矢量驱动端子并执行以下测试:

将仪表设置为欧姆测试模式。

  • 将黑色引线放在机箱上,带红色引线测量端子 4 (A)、5 (B) 和 6 (C)。

如果仪表未显示打开 (O.L),矢量驱动器将损坏。

将仪表设置为欧姆测试模式。

  • 将黑色引线放在端子 2 (+) 上,红色引线测量电机输出端子 9 (A)、10 (B) 和 11 (C)。

仪表应显示高电阻读数,通常以基洛或兆欧姆或 O.L 为单位。 如果仪表读数非常低,矢量驱动器将损坏。

注意: 如果仪表显示 O.L ,则表示开路,端子之间没有短路。

将仪表设置为欧姆测试模式。

  • 将黑色引线放在端子 3 (-) 上,红色引线测量电机输出端子 9 (A)、10 (B) 和 11 (C)。

仪表应显示高电阻读数,通常以基洛或兆欧姆或 O.L 为单位。 如果仪表读数非常低,矢量驱动器将损坏。

注意: 如果仪表显示 O.L ,则表示开路,端子之间没有短路。

将仪表设置为欧姆测试模式。

  • 将黑色引线与红色引线测量端子 1 (R) 一起放在端子 3 (-) 上。

如果您的仪表读数小于 100k 欧姆,则矢量驱动器已损坏。

Regen Load

纠正措施:

按[关闭电源]。如果矢量驱动电压指示灯亮起,请勿触摸电气部件。控制柜中的高电压会杀死你。等待电压指示灯 LED 在矢量驱动器上完全关闭。

在端子 1 和 2 处断开 REGEN 负载引线与矢量驱动器的连接。测量引线上的电阻。读数必须如下所示:

  • 2 电阻盒:9.5 至 12.5 欧姆之间。
  • 3 电阻盒:欧姆 6.3 至 8.3 欧姆之间。(如图所示。
  • 4 电阻盒:4.6 至 6.6 欧姆之间。

如果 REGEN 负载在规范范围内,矢量驱动器可能有问题。测量矢量驱动器上端子 1 和 3 的电阻。

 注意: 一个好的驱动器将读取高电阻跨越 1 和 3(在 Kilo 欧姆范围的某处)。短路表示矢量驱动器故障。

DC BUSS

纠正措施:

按 [POWER ON]。测量矢量驱动器上端子 2 和 3 之间的直流电压。将测量电压与控制单上诊断页上的直流电压进行比较。读数必须匹配 +-2%。

如果读数不匹配,则问题可能是:

  • 640C 电缆上的连接不良。确保矢量驱动器上的 J3 接头和 Maincon/Mocon 上的 P17 连接器有紧密连接。
  • 如果 P17 处的电压不正确,则矢量驱动器有故障。
  • 如果 Maincon/Mocon 的 P17 连接器上的 640C 电缆具有正确的电压,则主孔/Mocon 存在故障。每 1 个 VDC 总线有 0.01 VDC。例如,320 VDC 必须显示 3.2VDC。

断开向量驱动器上的端子 2 和 3 的直流总线电缆。开通机床电源。监视控件的诊断页上的直流电压。

  • 如果直流总线返回标称值,则其中一个伺服放大器存在短路。低电阻或短路是伺服放大器故障的标志。
  • 如果读数匹配且警报继续,则问题是矢量驱动器有故障。

Cooling Fan

如有必要,连接主轴风扇电缆。 确保两个铲接头都正确进入母接头。

纠正措施:

当矢量驱动器的散热器达到 90°C 时,将生成过热警报。当散热器温度达到 50°C 时,冷却风扇必须打开。当散热器冷却时,冷却风扇必须关闭。

当发生此警报时,通过排气管测量矢量驱动器散热器的温度。如果温度高于 60°C 且风扇未打开,矢量驱动器的冷却风扇有故障。更换冷却风扇。

Incoming AC Voltage

纠正措施:

测量主断路器上所有三对相位之间的交流电压。 交流电压必须介于195 和 260 伏(高压选件为 360 和 480 伏)。

 标有 74、75 和 76 的输入电压电缆必须移到端子块三次,这对应于上述步骤中测量的平均电压。

Unbalance Output Inspection

纠正措施: 断开矢量驱动器处的电机电缆。按[POWER ON]。按 [RESET](重置)清除所有警报。使用万用表测量矢量驱动器上以下端子上的直流电压(参见图所示):

  • 3 和 9
  • 3 和 10
  • 3 和 11

测量的电压必须约为所有三个读数中直流总线的一半。

重要:如果任何电压读数为 0V 或 330V,则这是矢量驱动器输出不平衡的迹象。 如果未满足上述条件,请勿更换矢量驱动器。

Check Cables & Terminal Connections

重新连接所有拆除的电缆,并检查所有端子连接牢固。连接所有电缆后,打开机床电源并尝试重现警报。 

Electrical Diagram

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