Haas 机器具有以下矢量驱动器之一:

1. 类型 1:Smart vector drive ，带内置过滤器(当前样式)
2. 类型 2: Smart vector drive，带前盖
3. 类型 3: Smart vector drive，无前盖
4. 类型 4:Classic vector drive        

所有替换矢量驱动器看起来都像 类型 1。该过程因当前安装的类型而异。

注意：PN：更换类型 4 矢量驱动器时，需要订购93-3754 升级到智能 VD HFD2/HFD4 的电缆。

在连接到矢量驱动器的每个电缆上贴上标签。断开所有电缆与矢量驱动器的连接。

松开 (2) 底部螺钉 [1]。

拆下或松开顶部 (2) 螺钉 [1]。

卸下矢量驱动器 [2]。

执行此步骤以仅替换 类型 1  或 类型 2  矢量驱动组件。

安装更换件VECTOR DRIVE [A]。

拧紧 (4) 螺钉。

连接所有电缆。

注意： 安装门进门过滤器 [1] 时，无需安装 类型 1 矢量驱动器。为防止混淆，如果配备，请拆下并丢弃车门进门过滤器和框架。同时使用这两个滤清器将导致流向矢量驱动器的空气流量不足。

执行此步骤以仅替换 类型 3  或 类型 4  矢量驱动组件。

删除并丢弃 VECTOR DRIVE [A] 盖 [1]。

将散热器盖 [2] 移到前面。

安装更换驱动器卡。

拧紧矢量驱动器的 (4) 螺钉。

仅针对类型 类型 3: 矢量驱动器连接所有电缆。

仅对 类型 4: 矢量驱动器。

 注意：更换4   型矢量驱动器时  ，需要订购PN： 93-3754。

拆下电缆 33-4049A。此电缆在矢量驱动上的 J1 和 I/O PCB 上的 P11 之间连接。

注意： 对于 2000 年 1 月之前制造的机床，电缆连接到 P18。

拆下电缆 33-0969A。此电缆连接在矢量驱动器和变压器之间。

连接 CABLE 970 [C] 在矢量驱动上的 J1 [2] 和 P11 [1] 之间。

注意： 对于 2000 年 1 月之前制造的机床，请将电缆连接到 P18。

连接 CABLE 77/78/79 [B]  在变压器的电源分配器模块 [4] 和矢量驱动端子 4、5 和 6 [3] 之间。

在连接到矢量驱动器的每个电缆上贴上标签。断开所有电缆与矢量驱动器的连接。

松开 (2) 底部螺钉 [1]。

拆下或松开顶部 (2) 螺钉 [1]。

卸下矢量驱动器 [2]。

安装更换件 VECTOR DRIVE [A]。

拧紧 (4) 螺钉。

连接所有电缆。

用酒精清洁矢量驱动进气口周围的电气机柜门。

把 GASKET [B]  放在 FILTER POCKET [A] 上。

拆下覆盖GASKET [B]上粘合物的纸张 [1]。

把 FILTER POCKET [A] 的顶部吊钩连接到上门通风口 [2] 的底部边缘。

向下按 FILTER POCKET [A]  的边缘 [4]，将其连接到电气柜门上。

注意： 确保 VENT FILTER [C] (带拉舌符 [3]) 的一侧朝外。

把 VENT FILTER [C] 插入框架，直到它卡到位。

仅对 类型 1: 矢量驱动器执行此步骤。

打开电气机柜门并拉出矢量驱动滤清器 [1]。

如标贴所示，清洁过滤器并将其重新安装到矢量驱动器。关闭机柜门。

重要：将过滤器重新安装到矢量驱动器之前，请确保过滤器完全干燥。

仅对 类型 2 和 3 矢量驱动器执行此步骤。

拆下盖 [2] 和散热器盖 [3]。散热器盖 [3] 安装在矢量驱动器的顶部或前部。

使用带刷子适配器的真空器清除矢量驱动器通风口 [4] 的灰尘。将散热器盖 [5] 安装到矢量驱动器的前部。请勿将其安装在矢量驱动器的顶部。安装外盖 [2]。检查电气柜门上的气条。如有必要，请更换。

可选： 在电气机柜门上添加过滤器，以减少进入电气柜的灰尘量。转到  parts.haascnc.com。在 查找更换部件下，在 电气柜类别中搜索 过滤器 

Haas 矢量驱动是主轴电机和伺服放大器的电源。Haas 矢量驱动有三种大小: 20HP [1]，40HP [2] 和 60HP [3]。

此服务视频介绍了 Haas 控制器在主轴命令期间的功能。

说明：这服务视频仅供参考，不能代替书面故障排除信息。

将仪表设置为欧姆测试模式。

• 将黑色引线放在机箱上，带红色引线测量端子 4 (A)、5 (B) 和 6 (C)。

如果仪表未显示打开 (O.L)，矢量驱动器将损坏。

将仪表设置为欧姆测试模式。

• 将黑色引线放在端子 2 (+) 上，红色引线测量电机输出端子 9 (A)、10 (B) 和 11 (C)。

仪表应显示高电阻读数，通常以基洛或兆欧姆或 O.L 为单位。 如果仪表读数非常低，矢量驱动器将损坏。

注意： 如果仪表显示 O.L ，则表示开路，端子之间没有短路。

将仪表设置为欧姆测试模式。

• 将黑色引线放在端子 3 (-) 上，红色引线测量电机输出端子 9 (A)、10 (B) 和 11 (C)。

仪表应显示高电阻读数，通常以基洛或兆欧姆或 O.L 为单位。 如果仪表读数非常低，矢量驱动器将损坏。

注意： 如果仪表显示 O.L ，则表示开路，端子之间没有短路。

将仪表设置为欧姆测试模式。

• 将黑色引线与红色引线测量端子 1 (R) 一起放在端子 3 (-) 上。

如果您的仪表读数小于 100k 欧姆，则矢量驱动器已损坏。

纠正措施：

按[关闭电源]。如果矢量驱动电压指示灯亮起，请勿触摸电气部件。控制柜中的高电压会杀死你。等待电压指示灯 LED 在矢量驱动器上完全关闭。

在端子 1 和 2 处断开 REGEN 负载引线与矢量驱动器的连接。测量引线上的电阻。读数必须如下所示:

• 2 电阻盒：9.5 至 12.5 欧姆之间。
• 3 电阻盒:欧姆 6.3 至 8.3 欧姆之间。(如图所示。
• 4 电阻盒:4.6 至 6.6 欧姆之间。

如果 REGEN 负载在规范范围内，矢量驱动器可能有问题。测量矢量驱动器上端子 1 和 3 的电阻。

 注意： 一个好的驱动器将读取高电阻跨越 1 和 3(在 Kilo 欧姆范围的某处)。短路表示矢量驱动器故障。

纠正措施：

按 [POWER ON]。测量矢量驱动器上端子 2 和 3 之间的直流电压。将测量电压与控制单上诊断页上的直流电压进行比较。读数必须匹配 +-2%。

如果读数不匹配，则问题可能是:

• 640C 电缆上的连接不良。确保矢量驱动器上的 J3 接头和 Maincon/Mocon 上的 P17 连接器有紧密连接。
• 如果 P17 处的电压不正确，则矢量驱动器有故障。
• 如果 Maincon/Mocon 的 P17 连接器上的 640C 电缆具有正确的电压，则主孔/Mocon 存在故障。每 1 个 VDC 总线有 0.01 VDC。例如，320 VDC 必须显示 3.2VDC。

断开向量驱动器上的端子 2 和 3 的直流总线电缆。开通机床电源。监视控件的诊断页上的直流电压。

• 如果直流总线返回标称值，则其中一个伺服放大器存在短路。低电阻或短路是伺服放大器故障的标志。
• 如果读数匹配且警报继续，则问题是矢量驱动器有故障。

如有必要，连接主轴风扇电缆。 确保两个铲接头都正确进入母接头。

纠正措施：

当矢量驱动器的散热器达到 90°C 时，将生成过热警报。当散热器温度达到 50°C 时，冷却风扇必须打开。当散热器冷却时，冷却风扇必须关闭。

当发生此警报时，通过排气管测量矢量驱动器散热器的温度。如果温度高于 60°C 且风扇未打开，矢量驱动器的冷却风扇有故障。更换冷却风扇。

纠正措施：

测量主断路器上所有三对相位之间的交流电压。 交流电压必须介于195 和 260 伏（高压选件为 360 和 480 伏）。

 标有 74、75 和 76 的输入电压电缆必须移到端子块三次，这对应于上述步骤中测量的平均电压。

纠正措施: 断开矢量驱动器处的电机电缆。按[POWER ON]。按 [RESET]（重置）清除所有警报。使用万用表测量矢量驱动器上以下端子上的直流电压(参见图所示):

• 3 和 9
• 3 和 10
• 3 和 11

测量的电压必须约为所有三个读数中直流总线的一半。

重要：如果任何电压读数为 0V 或 330V，则这是矢量驱动器输出不平衡的迹象。 如果未满足上述条件，请勿更换矢量驱动器。