Vector Drive - 20 HP e 40 HP - Sostituzione

AD0056

Si applica alle macchine create da: Febbraio 1997

Introduzione

Questa procedura spiega come sostituire un'unità vettoriale da 20 CV o da 40 CV.

Le macchine Haas hanno uno di questi tipi di azionamento vettoriale:

  1. Tipo 1: Smart vector drive, con filtro incorporato (stile corrente)
  2. Tipo 2: Smart vector drive, con coperchio anteriore
  3. Tipo 3: Smart vector drive, senza coperchio anteriore
  4. Tipo 4: Classic vector drive

Tutte le unità vettoriali di sostituzione Tipo 1. La procedura varia a seconda del tipo attualmente installato.

cautela: Assicurarsi di correggere la causa principale dell'errore dell'unità vettoriale prima di accendere la nuova unità vettoriale. La mancata correzione della causa principale dell'errore dell'unità vettoriale può causare un errore della nuova unità vettoriale. Fare riferimento alla sezione Guida alla risoluzione dei problemi di Haas Vector Drive.

  • N. $KIT USD: 93-32-5559D, VECTOR DRIVE, 20HP SMART CON FILTRO BUILT-IN 
  • KIT PN: 93-32-5558D, VECTOR DRIVE, 40HP SMART CON FILTRO BUILT-IN

 

 

Sicurezza elettrica:

 cautela: Quando si esegue la manutenzione o la riparazione su macchine CNC e sui relativi componenti, è necessario seguire sempre le precauzioni di sicurezza di base. Questo riduce il rischio di lesioni e danni meccanici.

  • Impostare l'interruttore di circuito principale in posizione [OFF] .

 Pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia dell’indicatore di alta tensione 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spenta per almeno 5 minuti.

Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) e programmare una visita di servizio.

Sostituzione

1

Premere [POWER OFF].

Impostare l'interruttore di circuito principale sulla posizione [OFF] . Bloccare l'interruttore principale.

pericolo: Dopo aver spento la macchina, attendere almeno 5 minuti prima di lavorare nell'armadio di controllo, per consentire all'alimentazione di dissipare. Attendere che il LED dell'indicatore di tensione sull'unità vettoriale si spengua completamente.

2

Inserire un'etichetta su ogni cavo collegato all'unità vettoriale. Scollegare tutti i cavi dall'unità vettoriale.

Allenta le (2) viti inferiori [1].

Rimuovere o allentare le viti superiori (2) [1].

Rimuovere l'unità vettoriale [2].

3

Eseguire questo passaggio per sostituire un Tipo 1 o Tipo 2 solo l'assemblaggio dell'unità vettoriale.

Installare la sostituzione VECTOR DRIVE [A].

Stringere le (4) viti.

Collegare tutti i cavi.

nota: Il filtro di assunzione della porta [1] non è necessario quando si installa un Tipo 1 dell'azionamento vettoriale. Per evitare confusione rimuovere e scartare il filtro di assunzione della porta e telaio se equipaggiato. La presenza di entrambi i filtri causerà un flusso d'aria inadeguato all'azionamento vettoriale.

4

Eseguire questo passaggio per sostituire un Tipo 3 o Tipo 4 solo l'assemblaggio dell'unità vettoriale.

Rimuovere e scartare il VECTOR DRIVE [A] copertura [1].

Spostare il coperchio del dissipatore di calore [2] nella parte anteriore.

Installare l'unità vettoriale di sostituzione.

Stringere le (4) viti per l'azionamento vettoriale.

Solo per il tipo Tipo 3: le unità vettoriali collegano tutti i cavi.

5

Eseguire questo passaggio solo per Tipo 4: unità vettoriali.

Rimuovere il cavo 33-4049A. Questo cavo è collegato tra J1 sull'unità vettoriale e P11 sul PCB I/O.

nota: Per le macchine realizzate prima di gennaio 2000, il cavo è collegato a P18.

Rimuovere il cavo 33-0969A. Questo cavo è collegato tra l'unità vettoriale e il trasformatore.

Collegare CABLE 970 [C] tra J1 [2] sull'unità vettoriale e P11 [1].

nota: Per le macchine effettuate prima di gennaio 2000, collegare il cavo a P18.

Collegare CABLE 77/78/79 [B] tra il blocco power-distributor [4] per il trasformatore e i terminali di trasmissione vettoriale 4, 5 e 6 [3].

6

Impostare l'interruttore principale sul su posizione.

Premere POWER ON.

Controllo Classico Haas

Modifica parametro 57:29, INV BUSS PWR FAULT A 1.

Per le macchine con il lame delle versioni del software 7.02, 8.04, 8.05 e 8.06: Modificare il  parametro712, VDI/MINI P.S.  TYPEto 2.

Per le macchine con versioni software di mulino 14.05, 15.04, 15.05 e 15.06: Modificare il  parametro712, VDI/MINI P.S.  TYPEto 2.

Vector Drive - 60 HP - Sostituzione

AD0294

Introduzione

Questa procedura spiega come sostituire un'unità vettoriale da 60 CV.

Le macchine Haas hanno una di queste unità vettoriali da 60 CV:

  1. Tipo 1: Unità vettoriale classica
  2. Tipo 2: Unità vettoriale intelligente (stile corrente)

Tutte le unità vettoriali di sostituzione Tipo 2.

Il documento si applica a queste parti

KIT PN: 93-32-5560, VECTOR DRIVE, 60HP SMART. Qty: 1

Sicurezza elettrica:

 cautela: Quando si esegue la manutenzione o la riparazione su macchine CNC e sui relativi componenti, è necessario seguire sempre le precauzioni di sicurezza di base. Questo riduce il rischio di lesioni e danni meccanici.

  • Impostare l'interruttore di circuito principale in posizione [OFF] .

 Pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia dell’indicatore di alta tensione 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spenta per almeno 5 minuti.

Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) e programmare una visita di servizio.

Sostituzione

1

spingere [SPEGNIMENTO].

Impostare l'interruttore principale sul [OFF] posizione. Bloccare l'interruttore principale.

pericolo: Dopo aver spento la macchina, attendere almeno 5 minuti prima di lavorare nell'armadio di controllo, per consentire all'alimentazione di dissipare. Attendere che il LED dell'indicatore di tensione sull'unità vettoriale si spengua completamente.

2

Inserire un'etichetta su ogni cavo collegato all'unità vettoriale. Scollegare tutti i cavi dall'unità vettoriale.

Allenta le (2) viti inferiori [1].

Rimuovere o allentare le viti superiori (2) [1].

Rimuovere l'unità vettoriale [2].

3

Installare la sostituzione VECTOR DRIVE [A].

Stringere le (4) viti.

Collegare tutti i cavi.

4

Dopo aver sostituito un Tipo 1 azionamento vettoriale con Tipo 2 unità vettoriale, è necessario eseguire la Controllo - Porta armadio - Modifica del foro di ventilazione procedura.

Vector Drive - Filtro intake - Installazione

AD0097

Si applica alle macchine a partire da: Gennaio, 2007

Introduzione

Questa procedura spiega come installare il filtro di assunzione [1] per l'unità vettoriale.

Il documento si applica a queste parti

KIT PN: 93-2185    FILTER, VECTOR DRIVE INTAKE KIT

Sicurezza elettrica:

 cautela: Quando si esegue la manutenzione o la riparazione su macchine CNC e sui relativi componenti, è necessario seguire sempre le precauzioni di sicurezza di base. Questo riduce il rischio di lesioni e danni meccanici.

  • Impostare l'interruttore di circuito principale in posizione [OFF] .

 Pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia dell’indicatore di alta tensione 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spenta per almeno 5 minuti.

Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) e programmare una visita di servizio.

Installazione

1

Pulire la porta elettrica dell'armadio intorno alle prese d'aria dell'azionamento vettoriale con l'alcol.

Mettere il GASKET [B] sul FILTER POCKET [A].

Rimuovere la carta [1] che copre l'adesivo sul GASKET [B].

Fissare il gancio superiore del FILTER POCKET [A] al bordo inferiore dell'apertura della porta superiore [2].

Premere verso il basso sui bordi [4] del FILTER POCKET [A] per attaccarlo alla porta dell'armadio elettrico.

nota: Assicurarsi che il lato grossolano del VENT FILTER [C] (il lato con la linguetta di pull [3]) faccia fuori.

Inserire il VENT FILTER [C] nel fotogramma fino a quando non si aggancia in posizione.

2

Manutenzione dei filtri

  1. Controllare il filtro a intervalli regolari per lo sporco.
  2. Rimuovere il filtro dalla cornice.
  3. Pulire il filtro con acqua calda e saponata e una spazzola morbida.
  4. Sciacquare il filtro con acqua tiepida e asciugarlo.
  5. Inserire il filtro nel fotogramma fino a quando non viene rinellato.
    nota: Assicurarsi che il lato grossolano del filtro (il lato con la linguetta di trazione) faccia fuori.

Vector Drive - Manutenzione

Introduzione

La polvere si accumula intorno all'unità vettoriale e provoca un surriscaldamento dell'azionamento vettoriale. Questa procedura spiega come pulire l'unità vettoriale.

Le macchine Haas hanno uno di questi tipi di azionamento vettoriale:

  1. Tipo 1: Azionamento vettoriale intelligente, con filtro incorporato (stile corrente)
  2. Tipo 2: Azionamento vettoriale intelligente, con coperchio anteriore
  3. Tipo 3: Azionamento vettoriale intelligente, senza coperchio anteriore
  4. Tipo 4: Unità vettoriale classica

Sicurezza elettrica:

 cautela: Quando si esegue la manutenzione o la riparazione su macchine CNC e sui relativi componenti, è necessario seguire sempre le precauzioni di sicurezza di base. Questo riduce il rischio di lesioni e danni meccanici.

  • Impostare l'interruttore di circuito principale in posizione [OFF] .

 Pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia dell’indicatore di alta tensione 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spenta per almeno 5 minuti.

Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) e programmare una visita di servizio.

Manutenzione

1

Premere . Impostare l'interruttore principale sul [OFF] posizione. Bloccare l'interruttore principale. Utilizzare un blocco approvato con un tag di sicurezza approvato.

pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia indicatore ad alta tensione sul 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spento per almeno 60 secondi

2

Eseguire questo passaggio per Tipo 1 solo l'unità vettoriale.

Aprire lo sportello elettrico dell'armadio ed estrarre il filtro di azionamento vettoriale [1].

Pulire il filtro e reinstallarlo nell'unità vettoriale. Chiudi la porta dell'armadio.

3

Eseguire questo passaggio per Tipo 2 e 3 solo l'unità vettoriale.

Rimuovere il coperchio [2] e il coperchio del dissipatore di calore [3]. Il coperchio del dissipatore di calore [3] è installato sulla parte superiore o anteriore dell'unità vettoriale.

Utilizzare un vuoto con un adattatore pennello per rimuovere la polvere dalle prese d'aria dell'azionamento vettoriale [4]. Installare il coperchio del dissipatore di calore [5] nella parte anteriore dell'unità vettoriale. Non installarlo sulla parte superiore dell'unità vettoriale. Installare il coperchio [2]. Esaminare le strisce meteo sulla porta per l'armadio elettrico. Sostituirli se necessario.

facoltativo: Aggiungere un filtro alla porta dell'armadio elettrico per ridurre la quantità di polvere che entra nell'armadio elettrico. Vai  aparts.haascnc.com. sotto Trova parti di ricambio, cerca il tuo filtro nella categoria Armadietto elettrico

4

Assicurarsi che l'unità vettoriale funzioni correttamente: Eseguire il mandrino per alcuni minuti. La ventola sull'unità vettoriale funziona solo quando diventa calda.

Introduzione

Scaricare e compilare la lista di controllo del rapporto di ispezione del comando vettoriale qui sotto prima di sostituire qualsiasi parte.

Lista di controllo del rapporto di ispezione del comando vettoriale

L'azionamento Haas Vector è la fonte di energia per il motore del mandrino e gli amplificatori servo. Ci sono tre dimensioni di unità Vector Haas: 20HP [1], 40HP [2] e 60HP [3].

Sicurezza elettrica:

 cautela: Quando si esegue la manutenzione o la riparazione su macchine CNC e sui relativi componenti, è necessario seguire sempre le precauzioni di sicurezza di base. Questo riduce il rischio di lesioni e danni meccanici.

  • Impostare l'interruttore di circuito principale in posizione [OFF] .

 Pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia dell’indicatore di alta tensione 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spenta per almeno 5 minuti.

Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) e programmare una visita di servizio.

Risoluzione dei problemi del comando vettoriale

Tabella dei sintomi

Sintomo Causa possibile Azione correttiva

allarme 123 del sistema ERRORE AZIONAMENTO MANDRINO e

allarme 993 cortocircuito

 L'unità vettoriale ha rilevato un cortocircuito. Controlla il Vector Drive e i contatti Wye-Delta per un cortocircuito. Per la risoluzione dei problemi relativi a Delta-Wye Contactor, fare riferimento a: Contattore Wye-Delta - Guida alla risoluzione dei problemi. Vedere la Ispezione a cortocircuito Vector Drive sezione seguente.

allarme 123 del sistema COLPA SPINDLE DRIVE

Allarme 160 BASSA TENSIONE LINEA AC IN ENTRATA

 Si è verificato un problema con il bus DC. Confrontare la tensione DC misurata con quella Diagnostica Pagina. Vedere la BUSS DI Controller di dominio sezione seguente.

allarme 123 del sistema COLPA SPINDLE DRIVE

Allarme 160 BASSA TENSIONE LINEA AC IN ENTRATA

all'accensione.		 Il connettore J3 dell'azionamento vettoriale inserito capovolto. Il vecchio stile Vector Drive J3 connettore non ha nervature e può essere accidentalmente inserito a testa in giù. Questo potrebbe danneggiare i perni. Inserito correttamente, le facce di aggancio lontano dall'unità Vector.
allarme 647 del sistema CARICO REGEN CORTO
 Si è verificato un problema con IL REGEN. Misurare la resistenza attraverso i cavi REGEN. Vedere la Regen carico sezione seguente.

allarme 648 del sistema BUS DC CORTO

 

 Si è verificato un problema con il circuito REGEN sull'unità vettoriale. Controllare il circuito di rigenerazione sull'unità vettoriale. Vedere la Regen carico sezione seguente.
Allarmi 9911 CAVO AMPLIFICATORE ASSE SCOLLEGATO Il cavo di azionamento del motore da Maincon all’amplificatore non è collegato o ha una connessione difettosa. Controllare il cavo motore dell’asse corrispondente dal Maincon all’amplificatore e assicurarsi che sia posizionato correttamente.
allarme 200 anni ALIMENTAZIONE AD ALTA TENSIONE OLTRE LA TEMPERATURA
 Si è verificato un problema con la ventola di raffreddamento dell'unità vettoriale. Ispezionare la ventola di raffreddamento. Vedere la Ventilatore di raffreddamento sezione seguente.

allarme 444 REGEN REMAINED ON TOO LONG

 Si è verificato un problema con la potenza CA in ingresso. Misurare la tensione in entrata alla macchina. Vedere la Tensione AC in entrata sezione seguente.
La macchina non riesce a mantenere l'orientamento del mandrino. L'output dell'unità vettoriale non è bilanciato. Misurare le uscite di tensione attraverso i terminali di azionamento vettoriale. Vedere la Sbilanciamento dell'ispezione dell'uscita sezione seguente.
Il contatto wye ha una connessione allentata sulla barra degli autobus o sui cavi del ponticello. Esaminare l'assieme wye-delta per le connessioni allentate.
Allarme 119 SOVRATENSIONE LINEA CA INGRESSO La tensione in entrata alla macchina è troppo alta. Il controllo della tensione in entrata e dei rubinetti del trasformatore.
L'azionamento vettoriale sul cavo di tensione non è collegato o difettoso. Scollegare il cavo 970 dal connettore J1 sull'unità vettoriale. Ispezionare i perni del connettore J1 e i perni sul cavo 970 per verificare la ricerca di danni. Assicurarsi che il cavo sia collegato alla posizione corretta del PCB I/O.
  • PCB I/O: P49
Allarme 9931 GUASTO ALIMENTAZIONE AD ALTA TENSIONE NON DEFINITO Il cavo dall’unità vettoriale al PCB I/O non è collegato correttamente. Assicurarsi che il cavo dall’unità Vector sia collegato correttamente alla PCB I/O a P49.
Allarme 4.182 S (SPINDLE) AXIS ENCODER CABLE FAULT I cavi del comando vettoriale mancano del filtro in ferrite o non sono stati installati filtri corretti.  Vedere Encoder mandrino - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC
Il cavo di terra del comando vettoriale è instradato nel filtro in ferrite grande

Ispezione a corto circuito

Azione correttiva

Ispezionare i cavi del motore del mandrino. Assicurarsi che i cavi del motore del mandrino non siano contaminati o pizzicati.

Ispezionare l'unità vettoriale. Scollegare tutti i terminali vettoriali ed effettuare le seguenti prove:

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

  • Mettere il piombo nero sul telaio con i terminali di misura del piombo rosso 4 (A), 5 (B) e 6 (C).

Se il misuratore non mostra OPEN (O.L) l'unità vettoriale è danneggiata.

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

  • Posizionare il piombo nero sul terminale 2 (-), con il piombo rosso misura i terminali di uscita del motore 9 (A), 10 (B) e 11 (C).

Il misuratore dovrebbe mostrare letture ad alta resistenza tipicamente nel Kilo o Mega ohms.  Se il misuratore legge una resistenza molto bassa, l'unità Vector è danneggiata.

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

  • Mettere il piombo nero sul terminale 3 (-) con il piombo rosso misura i terminali di uscita del motore 9 (A), 10 (B) e 11 (C).

Il misuratore dovrebbe mostrare letture ad alta resistenza tipicamente nel Kilo o Mega ohms.  Se il misuratore legge una resistenza molto bassa, Vector Drive è danneggiato.

Impostare il misuratore sulla modalità di test Ohms.

  • Mettere il piombo nero sul terminale 3 (-) con il terminale di misura del piombo rosso 1 (R).

Se il misuratore legge meno di 100k ohms, l'unità vettoriale è danneggiata.

Carico regen

Azione correttiva Premere . Se la spia dell'indicatore di tensione dell'unità vettoriale è attiva, non toccare i componenti elettrici. L'alta tensione nell'armadietto di controllo può ucciderti. Attendere l'indicatore di tensione LED sull'unità vettoriale per spegnersi completamente.

Scollegare i cavi di carico REGEN dall'unità vettoriale ai terminali 1 e 2. Misurare la resistenza attraverso i cavi. La lettura deve essere la seguente:

  • Scatola 2-resistor: tra 9,5 e 12,5 ohm.
  • Scatola 3-resistor: tra 6.3 e 8.3 ohms ohms. (Come mostrato nell'illustrazione.)
  • Scatola 4-resistor: tra 4,6 e 6,6 ohm.

Se il REGEN sono all'interno delle specifiche, ci può essere un problema con l'unità vettoriale. Misurare la resistenza attraverso i terminali 1 e 3 sull'azionamento vettoriale.

 nota: Un buon disco leggerà un'alta resistenza in 1 e 3 (da qualche parte nella gamma Kilo ohm). Un cortocircuito indica un'unità vettoriale difettosa.

BUSS DI Controller di dominio

Azione correttiva

Premere [POWER ON]. Misurare la tensione DC tra i terminali 2 e 3 sull'unità vettoriale. Confrontare la tensione misurata con il DC VOLTAGE nella pagina di diagnostica sul controllo. Le letture devono corrispondere al 2%.

Se le letture non corrispondono, il problema può essere:

  • Una cattiva connessione sul cavo 640C. Assicurarsi che vi sia una connessione stretta sul connettore J3 sul Vector Drive e sul connettore P17 sul Maincon/Mocon.
  • Vettore rigido difettoso se si dispone di una tensione non corretta al P17.
  • Un Maincon/Mocon difettoso se si dispone della tensione corretta sul cavo 640C al connettore P17 del Maincon/Mocon. C'è 0.01 VDC per ogni 1 bus VDC. Ad esempio, 320 VDC devono mostrare 3.2VDC.

Scollegare i cavi DC Bus dai terminal 2 e 3 sull'unità vettoriale. Accendere la macchina. Monitorare il DC VOLTAGE nella pagina di diagnostica del controllo.

  • Se il bus DC torna al valore nominale, c'è un corto in uno degli amplificatori di servizio. Una bassa resistenza o un corto è un segno di un amplificatore servo difettoso.
  • Se le letture corrispondono e l'allarme continua, il problema è un'unità vettoriale difettosa.

Ventilatore di raffreddamento

Se necessario, collegare il cavo della ventola del mandrino.  Assicurarsi che entrambi i connettori di vanga siano correttamente inseriti nel connettore femminile.

Azione correttiva

Un allarme di sovratemperatura viene generato quando il dissipatore di calore dell'unità vettoriale raggiunge i 90 gradi centigradi. La ventola di raffreddamento deve accendersi quando la temperatura del lavello di calore raggiunge i 50 gradi centigradi. La ventola di raffreddamento deve spegnersi quando il sink di calore si raffredda.

Misurare la temperatura del dilatore di calore dell'unità vettoriale attraverso le prese d'aria di scarico quando si verifica questo allarme. Se la temperatura è superiore a 60 gradi centigradi e la ventola non è ON, l'unità vettoriale ha una ventola di raffreddamento difettosa. Sostituire la ventola di raffreddamento.

Tensione AC in entrata

Azione correttiva

Misurare la tensione AC tra tutte e tre le fasi di coppia all’interruttore di circuito principale.  La tensione deve essere compresa tra 195 e 260 volt (360 e 480 volt per l’opzione ad alta tensione)..

 I tre fili neri etichettati 74, 75 e 76 devono essere spostati nella tripla del blocco terminale che corrisponde alla tensione media misurata nel passaggio precedente.

Sbilanciamento dell'ispezione dell'uscita

Azione correttiva: Scollegare i cavi del motore sull'unità vettoriale. Premere[POWER ON]. spingere [RESET] per cancellare eventuali allarmi. Utilizzare un multimetro per misurare la tensione DC sui seguenti morsetti sull'azionamento vettoriale (vedere l'illustrazione):

3 e 9

3 e 10

3 e 11

La tensione deve essere 160-175VDC in tutte e tre le letture. Se una qualsiasi delle letture di tensione è 0V o 330V, allora questo è un segno di un'uscita sbilanciata dall'unità vettoriale.

Controllare i cavi e i collegamenti dei morsetti

Ricollegare tutti i cavi rimossi e verificare che tutti i collegamenti dei morsetti siano serrati e fissati saldamente. Dopo aver collegato tutti i cavi, accendere la macchina e provare a riprodurre l'allarme (o gli allarmi). 

Diagramma elettrico

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