Analog Input Troubleshooting

Una macchina Haas, a seconda dell'annata, ha da uno a otto sensori analogici in vari sistemi in tutta la macchina. Tutti questi sensori condividono un terreno comune. Un problema con uno di questi sensori potrebbe potenzialmente influenzare il segnale da tutti, rendendo difficile la risoluzione dei problemi. Se stai risolvendo un problema con uno di questi sensori, i loro cavi o il Maincon/Mocon PCB segui questi semplici passaggi:

  1. Guarda la pagina del misuratore e identifica le letture che sembrano irragionevoli. Ad esempio, se la temperatura del motore del mandrino [1] legge 0 gradi Fahrenheit e il negozio è a 77 gradi questo non è ragionevole.
  2. Se uno di questi cavi o sensori ha un cortocircuito. Il display del misuratore mostrerà diverse letture che non sono ragionevoli.
  3. Scollegare ogni sensore analogico uno alla volta. Cercare le altre letture dell'indicatore per tornare a qualcosa di ragionevole.

     Nota: Alcuni segnali possono richiedere fino a 30 secondi per reagire.

  4. Quando si trova il sensore che causa le letture imprecise è molto probabile che il problema sia stato rilevato. Verificare la presenza di danni nel cavo. Controllare il sensore.

     Nota: Il cavo o il sensore sono più probabili essere la causa del problema rispetto al Maincon / Mocon PCB.

Symptom Table

Sintomo Causa possibile Azione correttiva
Allarme 253 Surriscaldamento elettronico Il surriscaldamento può essere causato da una temperatura ambiente elevata o da un problema elettronico.
  
Allarme 9916 DISTANZA DI COMPENSAZIONE TERMICA ECCESSIVA Si è verificato un rumore elettrico sul segnale o il sensore termico è difettoso. Controllare l’ingresso del sensore termico nella diagnostica e verificare se il segnale è fluttuante.  Se il segnale è fluttuante,  ispezionare gli amplificatori e assicurarsi che ci sia una goccia di ferrite su TUTTI i cavi di alimentazione dell’asse. Verificare che non vi siano collegamenti allentati o danni al cavo del sensore termico.  Se tutti i controlli sono stati eseguiti, il sensore termico è difettoso.
Allarme 9940 ERRORE SENSORE TERMICO ASSE Si è verificato un rumore elettrico sul segnale o il sensore termico è difettoso. Controllare l’ingresso del sensore termico nella diagnostica e verificare se il segnale è fluttuante.  Se il segnale è fluttuante,  ispezionare gli amplificatori e assicurarsi che ci sia una goccia di ferrite su TUTTI i cavi di alimentazione dell’asse. Verificare che non vi siano collegamenti allentati o danni al cavo del sensore termico.  Se tutti i controlli sono stati eseguiti, il sensore termico è difettoso.
Il cavo o il sensore è scollegato. Verificare che non vi siano collegamenti allentati o danni al cavo del sensore termico. 

All’accensione:

Allarme 4.9940 ERRORE SENSORE TERMICO ASSE

Viene generato.

 Il firmware della scheda I/O è obsoleto. Assicurarsi che la versione del firmware principale I/O sia 4.09 o successiva.  Fare riferimento alla procedura Firmware I/O - Aggiornamento.

Dopo la generazione della macchina di aggiornamento software 

Allarme 4.9916 / 9916 DISTANZA COMPENSAZIONE TERMICA ECCESSIVA

OPPURE

4.9940 / 9940 GUASTO SENSORE TERMICO ASSE

File di configurazione I/O non validi. Assicurarsi che il sensore termico sia mappato all’ingresso analogico I/O corretto.
Questo passaggio si applica alle macchine UMC:  Il cavo del sensore termico dell’asse è inserito nell’ingresso analogico errato. Assicurarsi che il cavo del sensore termico dell’asse sia inserito in P45 sul PCB I/O.
Si è verificato un rumore elettrico sul segnale o il sensore termico è difettoso. Controllare l’ingresso del sensore termico nella diagnostica e verificare se il segnale è fluttuante.  Se il segnale è fluttuante,  ispezionare gli amplificatori e assicurarsi che ci sia una goccia di ferrite su TUTTI i cavi di alimentazione dell’asse. Verificare che non vi siano collegamenti allentati o danni al cavo del sensore termico.  Se tutti i controlli sono stati eseguiti, il sensore termico è difettoso.
ALLARME 9941 GUASTO RILEVATO (accelerometro mandrino)  La macchina ha rilevato un arresto anomalo Verificare i movimenti della macchina del programma per assicurarsi che la macchina non si arresti in modo anomalo
L’unità accelerometro, il cavo o la scheda CAN del mandrino sono danneggiati
  • Verificare che gli ingressi analogici non siano 0 (cavo scollegato)
  • Scheda I/O versione minima 4.09 (aggiornare all'ultima versione, se possibile)
  • Scheda CAN della testa del mandrino almeno 1,10 (aggiornare al più recente, se possibile
  • Assicurarsi di effettuare un rapporto di errore (MAIUSC+F3), i rapporti di errore avranno informazioni sulla direzione e l'entità dell'arresto anomalo nel file JavaConsoleLog.txt (per ulteriori informazioni, fare riferimento alla sezione Rilevamento degli arresti anomali nella Guida alla risoluzione dei problemi dell’accelerometro) 
ALLARME 966 SQUILIBRIO ECCESSIVO DEGLI UTENSILI (accelerometro di bordo) L'accelerometro integrato genera vibrazioni eccessive dell'utensile Verificare che tutto sia correttamente bilanciato, come utensili e mandrini

Ridurre la sensibilità utilizzando Impostazione 245

  • Impostazione 245 = Normale: Significa che il parametro 856 viene usato direttamente
  • Impostazione 245 = Bassa: Significa che il parametro 856 viene moltiplicato per 1,5
  • Impostazione 245 = Disattivo: L'allarme 966 non verrà attivato. 

NOTA: l’impostazione 245 non persiste quando si spegne e riaccende

Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla  Guida alla risoluzione dell’accelerometro 
Sensore di temperatura del motore del mandrino fluttuante Rumore elettrico intorno a quell'area. Un filo di terra dovrebbe essere aggiunto dalla staffa di sollevamento del motore allo scudo termico del mandrino. Fare riferimento a: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Nota: La posizione del connettore di questi sensori può cambiare,  si prega di controllare la posizione sullo schermo.  Premere [DIAGNOSTIC] e andare alla scheda I/O cercare la parola chiave "ANALOGICO" e premere [F1].

I sensori analogici di dati grezzi collegati al PCB Maincon, possono essere visualizzati nella scheda Mocon.

Nome misuratore / Sensore analogico
 Posizione del sensore analogico
 Posizione del connettore del sensore analogico
 Allarme / Avvertenza

Fresatrici: Pressione TSC

Tornio: Pressione HPC

Fresatrici: Sulla pompa TSC.

Tornio :Sulla pompa HPC.

 I/O PCB P39.21

Fresatrici: Allarme 151 PRESSIONE BASSA IN CIRCOLAZIONE DEL REFRIGERANTE NEL MANDRINO

Tornio: Allarme 8151 BASSA PRESSIONE HPC.
EC-1600: Sensore di temperatura dell'asse Y. Sulla colonna dell'asse Y. I/O PCB P39.19 N/A
tornio: Sensore di temperatura dell'asse X.
 Sul ballnut dell'asse X.
 I/O PCB P2.14 N/A
Livello del refrigerante
 Sul livello di refrigerante galleggiante.
 I/O PCB P43.1 L’icona di refrigerante basso apparirà quando il livello del refrigerante è basso.  L'icona Low Coolant Concentrate apparirà quando la macchina è dotata dell'opzione Coolant Refill.
Temperatura di raffreddamento Sul filtro del refrigerante. I/O PCB P44.1 Questa temperatura è solo a scopo di visualizzazione e viene visualizzata nella scheda del misuratore se l'hardware è installato e abilitato.
HPU Bassa Pressione Idraulica Sulla centrale idraulica. I/O PCB P48.7 Allarme 8134 BASSA PRESSIONE IDRAULICA ALL’AVVIO
Nota: Gli UMC dotati di freni idraulici per l’asse B e C possono generare questo allarme dopo un aggiornamento software se l’ingresso del sensore di pressione idraulica analogica non è mappato correttamente.  Assicurarsi che il file di configurazione IO abbia la mappatura corretta.
Temperatura dell'olio HPU
 Sulla centrale idraulica.
 I/O PCB P46.1

Allarme 2096 TEMPERATURA OLIO HPU TROPPO ELEVATA
Temperatura del mandrino Sulla testa del mandrino. I/O PCB P39.24 Questa temperatura è solo a scopo di visualizzazione e viene visualizzata nella scheda del misuratore se l'hardware è installato e abilitato.
Temperatura del motore del mandrino
 Sul motore del mandrino .
 I/O PCB P39.22 Allarme 254 SPINDLE MOTOR OVERHEAT
Pressione dell'aria analogica
 Sull'armadio a lubrificante
 I/O PCB P34.5 Allarme 120 PRESSIONE BASSA ARIA
Temperatura Sul casting di base. I/O PCB P51.1 Questa temperatura è solo a scopo di visualizzazione e viene visualizzata nella scheda del misuratore se l'hardware è installato e abilitato.
Tensione DC
 All'interno dell'unità vettoriale (il sensore non è utilizzabile).
 Maincon PCB J16 Allarme 160 LOW INCOMING LINE VOLTAGE
Tensione linea AC
 Sul modulo power-fail-detect-(il sensore non è utilizzabile).
 Maincon PCB J3 Allarme 937 INPUT LINE POWER FAULT
Temperatura elettronica

 Sul Maincon / Mocon (il sensore non è utilizzabile).
 N/A Allarme 253 SURRISCALDAMENTO DELL’ELETTRONICA

Introduction

L'immagine mostra i vari tipi di sensori di prossimità utilizzati sulle macchine Haas.

Symptom Table

Sintomo Causa possibile Azione correttiva

Allarmi di errore o timeout di posizionamento.

Il bit di diagnostica varia mentre i componenti monitorati sono inattivi.

 Rumore o interferenze elettriche da cavi ad alta potenza. Allontanare il cavo da fonti di alimentazione elevate. Applicare una microsfera di ferrite ai cavi del sensore sulla scheda I/O.
C'è una connessione scadente, o un'interferenza del segnale da contaminazione. Pulire, reinserire i connettori e correggere la causa della contaminazione.
Il bit di diagnostica non cambia stato. Ci sono particelle metalliche sulla faccia del sensore. Le particelle metalliche non consentono all'interruttore di cambiare stato. Pulire le particelle metalliche dalla faccia del sensore di prossimità.
Il divario di rilevamento tra la faccia del sensore e la bandiera del viaggio non è corretto. Allineare la bandiera di viaggio o il sensore, assicurarsi che lo spazio tra la faccia del sensore e la bandiera di viaggio non superi 0.126 inces.
I cavi o il PCB I/O sono difettosi. Risolvere i problemi relativi ai cavi o ai PCB i/o.
Allarme 145-147 Allarmi INTERRUTTORE DI FINE CORSA ASSE. Ci sono particelle metalliche sulla faccia del sensore di prossimità. Le particelle metalliche non consentono al sensore di cambiare stato. Pulire le particelle metalliche dalla faccia del sensore di prossimità.
Il connettore del sensore di prossimità ha una connessione allentata. Controllare il connettore M12 di prossimità assicurarsi che la connessione sia stretta.
Il cavo dal controllo al sensore di prossimità ha una connessione aperta. Verificare la presenza di danni dal sensore di prossimità e dai cavi di estensione.
Il divario di rilevamento tra la faccia del sensore e la bandiera del viaggio non è corretto. Allineare la bandiera di viaggio o il sensore, assicurarsi che lo spazio tra la faccia del sensore e la bandiera di viaggio non superi 0.126 inces.
Allarme 103-105 Allarmi ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE. Ci sono particelle metalliche sulla faccia del sensore di prossimità. Le particelle metalliche non consentono al sensore di cambiare stato. Questo farà sì che l'asse si manderà in casa nella direzione opposta, causando l'asse di colpire l'arresto rigido. Pulire le particelle metalliche dalla faccia del sensore di prossimità.
Allarme 165-167 MARGINE RITORNO A ZERO ASSE TROPPO RIDOTTO Falso viaggio del sensore a causa di un problema di chip o sensore domestico oppure il parametro di offset della griglia dell'asse non è impostato correttamente Verificare la presenza di trucioli metallici intorno al sensore o alla bandiera del viaggio. Verificare la presenza di cavi danneggiati nel sensore. Impostare il parametro di offset della griglia dell'asse.

Signal Noise / Signal Interference

Assicurarsi che il cavo del sensore di prossimità non sia danneggiato e che sia separato dai cavi mandrino/asse/pompa ad alta potenza.

Assicurarsi che i connettori e i pin per i sensori di prossimità non siano contaminati. Assicurarsi che i pin non abbiano eseguito il backup del connettore.

Verificare la presenza di contaminazione sul sensore di prossimità. La contaminazione sulla faccia del sensore di prossimità può creare un falso segnale. Correggere la causa della contaminazione.

Mettere una vite davanti alla faccia del sensore per testarne il funzionamento. Se il sensore di prossimità LED si accende e si spegne, e il bit diagnostico cambia stato, quindi il sensore funziona correttamente. Allineare il flag di viaggio in modo che attivi il sensore di prossimità.

Cable Damage

Verificare la presenza di danni dal sensore di prossimità e dai cavi di estensione.

In caso di danni ai cavi, fare riferimento a:

Malfunctioning Proximity Sensor

Per 12 sensori di prossimità VDC, testare la tensione al sensore di prossimità. Il sensore 5 VDC a 3 fili riceve tensione dal PCB del processore. È la stessa tensione che viene inviata all'encoder dell'asse. Se l'encoder dell'asse funziona correttamente e non sono presenti allarmi encoder, il sensore riceve la tensione corretta.

Controllare sempre la tensione dalla parte posteriore del connettore con sonde a punta ad ago. Se c'è tensione presente al sensore di prossimità, ma non cambierà stato, il sensore è in difetto.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Stato sensore di prossimità LED Tensione (VDC) Bit diagnostico
Senza attivazione SCONTO 9-12 1
Attivato ON 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Stato sensore di prossimità LED Tensione (VDC) Bit diagnostico
Senza attivazione ON 2-3 0
Attivato SCONTO 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Stato sensore di prossimità LED Tensione (VDC) Bit diagnostico
Senza attivazione SCONTO 9-12 1
Attivato ON 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Stato sensore di prossimità LED Tensione (VDC) Bit diagnostico
Senza attivazione SCONTO 0-2 0
Attivato ON 3-5 1

Introduzione

La barriera fotoelettrica è un sistema trasmettitore/emettitore e ricevitore. Quando la barriera fotoelettrica è rotta, il movimento del Caricatore di pezzi automatico o della macchina si arresta fino a quando la tenda non viene interrotta e viene premuto l’avvio del ciclo. 

Esistono due tipi di barriere fotoelettriche:

  • Barriera fotoelettrica per APL [1]
  • Barriera fotoelettrica per HRP/Cobot [2]

NOTA: La differenza principale tra la barriera fotoelettrica per APL [1] e i cobot HRP [2] è che la barriera fotoelettrica per APL [1] ha pulsanti programmabili [3] nella parte inferiore, mentre la barriera fotoelettrica per HRP/Cobot [2] non ha pulsanti programmabili nella parte inferiore. 

Tabella dei sintomi

Sintomo Causa possibile Azione correttiva

Barriera fotoelettrica solo per APL: La logica della barriera fotoelettrica è invertita. Quando la barriera fotoelettrica è rotta, l'icona (mostrata di seguito) non viene visualizzata e l'I/O è 0 e il movimento del Caricatore di pezzi automatico non viene interrotto.

                                 

 I parametri della barriera fotoelettrica sono impostati in modo errato in modo che la logica sia invertita. Resettare i parametri della barriera fotoelettrica. Vedere la sezione Barriera fotoelettrica per APL - Parametri di ripristino di seguito.
I pulsanti di programmazione sono stati premuti involontariamente modificando i parametri. È possibile realizzare un coperchio per coprire i pulsanti programmabili. Vedere la sezione Barriera fotoelettrica per Caricatore di pezzi automatico - Copripulsante di programmazione di seguito.

Barriera fotoelettrica solo per HRP/Cobot: L'icona della barriera fotoelettrica non si cancella quando la barriera fotoelettrica non scatta.

                                  

 I collegamenti elettrici non sono corretti.    Controllare le connessioni dalla barriera fotoelettrica al PCB I/O. Fare riferimento alla sezione Schema elettrico di seguito.
C'è qualcosa che interferisce con la barriera fotoelettrica.   Rimuovere l'oggetto che interferisce con il campo di protezione della barriera fotoelettrica.
Sulla barriera fotoelettrica multilaterale gli specchi non sono allineati correttamente. Assicurarsi di correggere la posizione degli specchi.  Fare riferimento alla procedura Installazione barriera fotoelettrica - AD0704.
La barriera fotoelettrica quando rotta non attiva l’arresto del movimento del Caricatore di pezzi automatico da parte della macchina. Non è presente alcun ingresso dalla barriera fotoelettrica alla macchina.
Barriera fotoelettrica cablata correttamente e alimentata. Controlla dal PSUP > Trasformatore 24V > I/O > Barriera fotoelettrica. Fare riferimento alla sezione Diagramma elettrico di seguito. 
Il trasmettitore e il ricevitore della barriera fotoelettrica non sono allineati.
Il parametro barriera fotoelettrica 2191 non è abilitato.   
L’ impostazione  376 Abilitazione barriera fotoelettrica non è attivata.
Barriera fotoelettrica solo per APL: Reimpostare i parametri della barriera fotoelettrica.

Barriera fotoelettrica per Caricatore di pezzi automatico - Parametri di ripristino

Per ripristinare i parametri di fabbrica della barriera fotoelettrica, procedere come segue.

1. Premere il pulsante Menu per accedere alla modalità di parametrizzazione.

2. Premere ripetutamente il tasto Menu fino a quando l'icona F2 inizia a lampeggiare.

3. Premere il tasto OK. Questo ti porterà al 2° livello di parmaterizzazione.

4. Premere ripetutamente il tasto Menu fino a quando l'icona H3 inizia a lampeggiare.

5. Premere il tasto OK. I parametri della barriera fotoelettrica verranno azzerati.

Per ulteriori informazioni, consultare il Manuale d'uso della barriera fotoelettrica riportato di seguito.

Barriera fotoelettrica - Manuale utente

Barriera fotoelettrica per APL - Diagrammi elettrici

[1] Collegare il cavo 33-1910A CBL90B 115V A 24V PS da PSUP P5/6/7 A 32-9122 Alimentazione 24VDC.

[2] Collegare Cavo di alimentazione 24VDC 32-9122 da 33-1910A CBL90B DA 115 V A 24 V PS a 33-0344B CBL CABLAGGIO PER BARRIERA CON FILTRO OV.

[3] Cavo 33-0344B CABLAGGIO PER BARRIERA CBL CON FILTRO

[4] Collegare il cavo 32-1847 TRASMETTITORE PER BARRIERA FOTOELETTRICA CBL al trasmettitore per barriera fotoelettrica.

[5] Collegare il cavo 33-1558 RICEVITORE BARRIERA FOTOELETTRICA CBL al Ricevitore barriera fotoelettrica. 

[6] Collegare il cavo 33-0344B CBL CABLAGGIO BARRIERA FOTOELETTRICA CON FILTRO al PCB I/O a P1.