29.1 Analog sensorer - Fejlfindingsguide

Analog sensorer - Fejlfindingsguide - NCG

TG0027

Revision C - 12/2025

Analog Input Troubleshooting Video

Følgende servicevideo indeholder oplysninger om fejlfinding af analoge indgange.

Bemærk: Denne servicevideo er kun til reference og erstatter ikke den skriftlige procedure.

En Haas-maskine, afhængig af årgang, har et vilkårligt sted mellem en og otte analoge sensorer i forskellige systemer i hele maskinen. Alle disse sensorer deler et fælles grundlag. Et problem med en af disse sensorer kan potentielt påvirke signalet fra dem alle, hvilket gør fejlfinding vanskelig. Hvis du foretager fejlfinding af et problem med en af disse sensorer, følger deres kabler eller Maincon-/I/O-printkortet disse enkle trin:

  1. Se på måler siden og Identificer de aflæsninger, der ser urimelige ud. For eksempel, hvis spindel motortemperatur [1] læser 0-grader Fahrenheit og butikken er på 77-grader dette er ikke rimeligt.
  2. Hvis et af disse kabler eller sensorer har en kortslutning. Måler displayet viser flere aflæsninger, der ikke er rimelige.
  3. Frakobl hver analog sensor én ad gangen. Se efter de andre måleraflæsninger for at vende tilbage til noget fornuftigt.

     Bemærk: Nogle signaler kan tage op til 30 sekunder at reagere.

  4. Når du finder den sensor, der er årsag til de unøjagtige målinger, du har sandsynligvis fundet problemet. Kontrollér, at kablet er beskadiget. Kontroller sensoren.

     Bemærk: Kablet eller sensoren er mere tilbøjelige til at være årsag til problemet end Maincon-/I/O-printkortet.

Symptom Table

Symptom Mulig årsag Korrigerende handling
Alarm 120 Lav(t) lufttryk- eller -gennemstrømning Den komprimerede luft, der leveres til maskinen, er under det minimale tryk eller flow. 

Kontrollér for kontaminering i lufttrykssensoren. Hvis der findes kontaminering, skal sensoren udskiftes.

Vigtigt: Sørg for, at lufttilførslen til maskine er ren og tør for at undgå gentagne fejl. 

Periodisk Alarm 120 Lavt lufttryk eller flow. 

Styringen rapporterer forskelligt lufttryk til den mekaniske måler. 

Hvis kablet på trykføleren vippes, ændres det tryk, der rapporteres til styringen.

 Defekt 150 PSI tryksensor.

Udskift tryksensoren. 

HBC - 10/10/2025
Alarm 9916 FOR STOR TERMISK KOMPENSATIONSAFSTAND Der er elektrisk støj på signalet, eller den termiske sensor er defekt. Kontrollér indgangen til den termiske sensor i diagnosticeringen, og se, om signalet svinger.  Hvis signalet svinger,  skal du inspicere forstærkerne og sørge for, at der er en ferrit perle på ALLE akse-strømkabler. Kontrollér for løs forbindelse eller beskadigelse af det termiske sensorkabel.  Hvis alle kontroller er blevet udført, er den termiske sensor defekt.
Alarm 9940 AKSE TERMISK SENSORFEJL Der er elektrisk støj på signalet, eller den termiske sensor er defekt. Kontrollér indgangen til den termiske sensor i diagnosticeringen, og se, om signalet svinger.  Hvis signalet svinger,  skal du inspicere forstærkerne og sørge for, at der er en ferrit perle på ALLE akse-strømkabler. Kontrollér for løs forbindelse eller beskadigelse af det termiske sensorkabel.  Hvis alle kontroller er blevet udført, er den termiske sensor defekt.
Kablet eller sensoren er frakoblet. Kontrollér for løs forbindelse eller beskadigelse af det termiske sensorkabel. 

Ved opstart:

Alarm 4.9940 AKSE TERMISK SENSORFEJL

Er genereret.

 I/O-printkortets firmware er forældet. Sørg for, at I/O-hovedfirmwaren er version 4.09 eller højere.  Vi henviser til proceduren I/O PCB-firmwareopgradering.

Efter opdatering genererer maskinen 

Alarm 4.9916/9916 FOR STOR TERMISK KOMPENSATIONSAFSTAND

ELLER

4.9940 / 9940 AKSE TERMISK SENSORFEJL

 Ugyldige I/O-konfigurationsfiler. Sørg for, at den termiske sensor er kortlagt til den korrekte analoge I/O-indgang.
Dette trin gælder for UMC-maskiner:  Akse termisk sensorkabel er tilsluttet den forkerte analoge indgang. Sørg for, at akse termisk sensorkabel er tilsluttet P45 på I/O PCB.
Der er elektrisk støj på signalet, eller den termiske sensor er defekt. Kontrollér indgangen til den termiske sensor i diagnosticeringen, og se, om signalet svinger.  Hvis signalet svinger,  skal du inspicere forstærkerne og sørge for, at der er en ferrit perle på ALLE akse-strømkabler. Kontrollér for løs forbindelse eller beskadigelse af det termiske sensorkabel.  Hvis alle kontroller er blevet udført, er den termiske sensor defekt.
ALARM 9941 SAMMENSTØD DETEKTERET (accelerometer med spindelhoved)  Maskinen registrerede et nedbrud Bekræft programmets maskinbevægelser for at sikre, at maskinen ikke bryder ned
Accelerometerenheden eller spindelhovedets CAN-kort er beskadiget
  • Kontroller, at analoge indgange ikke er 0 (kabel frakoblet)
  • Minimumsversion 4.09 af I/O-kort (opdater til seneste, hvis det er muligt)
  • Spindelhovedets CAN-kort minimum 1.10 (opdater til seneste, hvis det er muligt
  • Sørg for at lave en fejlrapport (SHIFT+F3). Fejlrapporter vil have oplysninger om nedbruddets retning og størrelse i JavaConsoleLog.txt-filen (se afsnittet om nedbrudsregistreringi accelerometerets fejlfindingsguide for yderligere oplysninger)
ALARM 966 OVERDREVEN UBALANCE I VÆRKTØJ (kortets accelerometer) Der genereres for stor værktøjsvibration i det indbyggede accelerometer Kontroller, at alt er korrekt afbalanceret, såsom værktøjer og spindler

Reducer følsomheden med Indstilling 245

  • Indstilling 245 = Normal: Betyder, at parameter 856 anvendes direkte
  • Indstilling 245 = Lav: Betyder, at parameter 856 ganges med 1,5
  • Indstilling 245 = Fra: Alarm 966 vil ikke blive udløst. 

BEMÆRK: Indstilling 245 fortsætter ikke, når der slukkes og tændes for strømmen

Se  Fejlfindingsguiden til accelerometeret for yderligere oplysninger
Spindelmotorens temperatursensor svinger Elektrisk støj omkring dette område. Der skal tilføjes en jordledning fra motorbeslaget til spindel. Se: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Bemærk: Forbindelses placeringen af disse sensorer kan ændre sig, tjek venligst placeringen på skærmen.  Tryk [DIAGNOSTIC] og gå til den I/o tab og Søg efter nøgleord "Analog" og tryk på [F1].

De rå data analoge sensorer, der er forbundet til Maincon PCB, kan ses under MoCon fanen.

Alarm 151 lavtryks kølemiddel gennem spindel

Drejebænk: Alarm 8151 HPC LAVT TRYK.

Ikke relevant Ikke relevant
Kølevandsniveau
Ikke relevant
Måler navn/analog sensor
 Placering af analog sensor
 Placering af analog sensor stik *
 Alarm/advarsel

Fræsere: TSC-tryk

Drejebænk: HPC-tryk

Fræsere: På TSC-pumpen.

Drejebænk: På HPC-pumpen.

 I/O PCB P 39.21
EC-1600: Fejlbehæftet temperatursensor. I kolonnen Y-akse. I/O PCB P 39.19
Drejebænk: X-aksens temperatursensor.
 På X-aksen kuglespindel ballnut.
 I/O PCB P 2.14 På kølevandsniveau flyde.
 I/O PCB P 43.1 Ikon for lavt kølevand vil apper, når kølevandsniveauet er lavt.  Ikonet for lavt kølevandskoncentrat vises, når maskinen er udstyret med kølevandspåfyldnings muligheden.
Kølevandstemperatur På kølevandsfilteret. I/O PCB P 44,1 Denne temperatur er kun til visningsformål og vises på fanen måler, hvis hardwaren er installeret og aktiveret.
HPU lavt hydraulisk tryk På den hydrauliske kraftenhed. I/O PCB P 48.7 Alarm 8134 LAVT HYDRAULISK TRYK VED START
Bemærk: UMC'er, der er udstyret med hydrauliske bremser til B-og C-aksen, kan generere denne alarm efter en softwareopgradering, hvis den hydrauliske analoge tryksensorindgang ikke er kortlagt korrekt.  Sørg for, at IO-konfigurationsfilen har den korrekte kortlægning.
HPU olie temperatur
 På den hydrauliske kraftenhed.
 I/O PCB P 46.1

Alarm 2096 HPU OLIETEMPERATUR FOR HØJ
Spindel temperatur På spindel hovedet. I/O PCB P 39.24 Denne temperatur er kun til visningsformål og vises på fanen måler, hvis hardwaren er installeret og aktiveret.
Spindel motor temperatur
 På spindelmotoren.
 I/O PCB P 39.22 Alarm 254 SPINDEL MOTOR OVERophedet
Analogt lufttryk
 På luft-Lube kabinet
 I/O PCB P 34,5 ALARM 120 OM LAVT LUFTTRYK
Omgivelsestemperatur Se dokumentet Placering af maskinens føler til lufttemperatur - Identifikation. I/O PCB P 51.1 Denne temperatur er kun til visningsformål og vises på fanen måler, hvis hardwaren er installeret og aktiveret.
DC-spænding
 Inde i vektor drevet (sensoren kan ikke repareres).
 Maincon PCB J16 Alarm 160 lav indgående LINJESPÆNDING
AC line spænding
 På Strømfejl-detektér-modulet (sensoren er ikke brugbar).
 Maincon PCB J3 Alarm 937 indgangs LINJENS STRØMFEJL
Elektronik temperatur

 På Maincon/MoCon (sensoren er ikke brugbar).
Alarm 253 Overophedning af elektronik

29.2 Nærhedssensor – Fejlfindingsguide

Nærhedssensor – fejlfindingsguide

TG0114

Introduction

Billedet viser de forskellige typer af nærhedssensorer, der bruges på Haas-maskiner.

Symptom Table

Symptom Mulig årsag Korrigerende handling

Positions fejl eller timeout alarmer.

Diagnosticerings bitten svinger, mens de overvågede komponenter er inaktive.

 Støj eller elektrisk interferens fra Højstrøm kabler. Flyt kablet væk fra højstrømskilder. Sæt en ferritkerne på sensorkablerne på I/O-kortet.
Der er en dårlig forbindelse, eller et signal interferens fra kontaminering. Rengør, gensæt konnektorer, og korriger årsagen til kontaminering.
Diagnosticerings bitten ændrer ikke tilstanden. Der er metalpartikler på forsiden af sensoren. Metal partikler vil ikke lade kontakten ændre tilstand. Rengør metalpartikler fra nærheds følerens ansigt.
Sense-kløften mellem sensor ansigtet og Trip flaget er ikke korrekt. Juster Trip flag eller sensor, skal du sørge for afstanden mellem ansigtet af sensoren og Trip flag ikke overstiger 0,126 inces.
Kablerne eller i/O PCB er skyld i fejlen. Foretag fejlfinding af kablerne eller i/O PCB.
Alarm 145-147 AKSE grænse SWITCH alarmer. Der er metalpartikler på forsiden af nærhedssensoren. Metal partikler vil ikke tillade sensoren at ændre tilstand. Rengør metalpartikler fra nærheds følerens ansigt.
Nærhedssensor stikket har en løs forbindelse. Kontroller, at stik M12-stikket er tæt på forbindelsen.
Kablet fra kontrolelementet til nærhedssensoren har en åben forbindelse. Kontroller nærhedssensoren og af kablerne for skader.
Sense-kløften mellem sensor ansigtet og Trip flaget er ikke korrekt. Juster Trip flag eller sensor, skal du sørge for afstanden mellem ansigtet af sensoren og Trip flag ikke overstiger 0,126 inces.
Alarm 103-105 AXIS SERVO fejl for store alarmer. Der er metalpartikler på forsiden af nærhedssensoren. Metal partikler vil ikke tillade sensoren at ændre tilstand. Dette vil få aksen til at hjem i den modsatte retning, hvilket får aksen til at ramme det hårde stop. Rengør metalpartikler fra nærheds følerens ansigt.
Alarm 165-167 AKSE NULPUNKTS RETUR MARGEN ER FOR LILLE Falsk sensor tur på grund af chip eller hjem sensor problem, eller akse gitter offset parameter er ikke indstillet korrekt Se efter metalspåner omkring sensoren eller Trip flaget. Kontroller sensoren for beskadigede kabler. Angiv parameteren for akse gitter forskydningen.

Signal Noise / Signal Interference

Sørg for, at Nærhedssensor kablet ikke er beskadiget, og at det er adskilt fra højeffekt spindel/akse/pumpe kabler.

Sørg for, at stikkene og stifterne til nærheds sensorerne ikke er forurenede. Sørg for, at stifterne ikke er bakket ud af stikket.

Kontroller for kontaminering på nærhedssensoren. Kontaminering på forsiden af nærhedssensoren kan skabe et falsk signal. Fastsætte årsagen til forureningen.

Sæt en skrue foran sensorens ansigt for at teste dens funktion. Hvis nærhedssensoren LED tænder og slukker, og diagnosticerings bitten skifter status, fungerer sensoren korrekt. Juster Trip flaget, så det udløser nærhedssensoren.

Cable Damage

Kontroller nærhedssensoren og af kablerne for skader.

Hvis kablerne ikke beskadiges, henvises til:

Malfunctioning Proximity Sensor

For 12 VDC-nærhedssensorer, test spændingen ved nærhedssensoren. Den 3-leder 5 VDC sensor modtagerspænding fra processoren PCB. Det er den samme spænding, der sendes til Axis enkoder. Hvis akse koderen fungerer korrekt, og der ikke er nogen enkoder-alarmer, modtager sensoren den korrekte spænding.

Kontrollér altid for spænding fra bagsiden af stikket med nålespids prober. Hvis der er spænding til stede på nærhedssensoren, men det vil ikke ændre status, sensoren er skyld.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

FRA TIL
Nærheds sensor tilstand LED Spænding (VDC) Diagnostisk bit
Uden aktivering9-12 1
Aktiveret2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

TIL FRA
Nærheds sensor tilstand LED Spænding (VDC) Diagnostisk bit
Uden aktivering2-3 0
Aktiveret9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

FRA TIL
Nærheds sensor tilstand LED Spænding (VDC) Diagnostisk bit
Uden aktivering9-12 1
Aktiveret0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

FRA TIL
Nærheds sensor tilstand LED Spænding (VDC) Diagnostisk bit
Uden aktivering0-2 0
Aktiveret3-5 1

29.3 Pneumatisk sikkerhedsaflåsning

29.4 Lysgardin

Introduction

Lysgardinet er et sender- og modtagersystem. Når lysgardinet er brudt, stopper APL eller maskinebevægelsen, indtil gardinet er ubrudt, og der trykkes på cyklusstart. 

Der er to typer lysgardiner:

  • Lysgardin til APL [1]
  • Lysgardin til HRP/Cobots [2]

BEMÆRK: Den væsentligste forskel mellem lysgardinet for APL [1] vs. HRP/Cobots [2] er, at lysgardinet for APL [1] har programmerbare knapper [3] nederst, mens lysgardinet for HRP/Cobots [2] ikke har programmerbare knapper nederst. 

Symptom Table

Symptom Mulig årsag Korrigerende handling

Kun lysgardin til APL: Lysgardinlogikken er vendt om. Når lysgardinet er brudt, vises ikonet (vist nedenfor) ikke, og I/O er et 0, og APL-bevægelsen stoppes ikke.

                                 

 Parametrene for lysgardinet er indstillet forkert, så logikken er vendt om. Nulstil lysgardinparametrene. Se afsnittet Lysgardin til APL - Nulstil parametre nedenfor.
Der blev utilsigtet trykket på programmeringsknapperne for at ændre parametrene. Der kan laves et dæksel for at dække de programmerbare knapper. Se afsnittet Lysgardin til APL - Dæksel til programmeringsknap nedenfor.

Kun lysgardin til HRP/Cobots: Ikonet Lysgardin ryddes ikke, når lysgardinet ikke er udløst.

                                  

 De elektriske forbindelser er ikke korrekte.    Kontroller tilslutningerne fra lysgardinet til I/O PCB. Se afsnittet Elektrisk diagram nedenfor.
Der er noget, der forstyrrer lysgardinet.   Fjern objektet, der forstyrrer lysgardinets beskyttelsesfelt.
På flersidede lysgardiner er spejlene ikke justeret korrekt. Sørg for at korrigere spejlenes position.  Se proceduren Installation af lysgardin - AD0704.
Lysgardinet, når det er i stykker, udløser ikke maskinen til at stoppe APL-bevægelsen. Der er ingen input fra lysgardinet til maskinen.
Lysgardin tilsluttet korrekt og modtager strøm. Kontrollér fra PSUP > 24V-transformerens > I/O > lysgardin. Se afsnittet Elektrisk diagram nedenfor. 
 Lysgardinets sender og modtager er ikke justeret.
Parameteren for lysgardin  2191 er ikke aktiveret.
 Indstilling  376 Aktivering af lysgardin er ikke slået TIL.
Kun lysgardin til APL: Nulstil parametrene for lysgardinet.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Følg de følgende trin for at nulstille lysgardinets fabriksparametre.

1. Tryk på knappen Menu for at gå ind i parameteriseringstilstand.

2. Tryk gentagne gange på knappen Menu, indtil ikonet F2 begynder at blinke.

3. Tryk på OK-knappen. Dette vil føre dig til det 2. parmateriseringsniveau.

4. Tryk gentagne gange på knappen Menu, indtil H3-ikonet begynder at blinke.

5. Tryk på OK-knappen. Parametrene for lysgardin nulstilles.

Se brugervejledningen til lysgardinet nedenfor for yderligere oplysninger.

Lysgardin - Brugervejledning

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Tilslut kabel 33-1910A CBL90B 115V TIL 24V PS fra PSUP P5/6/7 til 32-9122 24VDC strømforsyning.

[2] Tilslut  24VDC strømforsyningskabel 32-9122 fra 33-1910A CBL90B 115V TIL 24V PS til 33-0344B LYS HOLDER MED FILTER OV.

[3] Kabel 33-0344B CBL LYS HOLDESELE MED FILTER

[4] Tilslut kablet 32-1847 CBL LIGHT CURTAIN TRANSMITTER til lysgardintransmitteren.

[5] Tilslut kablet 33-1558 CBL LIGHT CURTAIN MODTAGER til lysgardinmodtageren. 

[6] Tilslut kabel 33-0344B LIGHT CURTAIN LEDNING MED FILTER til i/O PCB på P1.

29.5 Tryksensorer - Fejlfindingsguide

Tryksensorer - fejlfindingsguide

Under udførelse - 10/2025

Informationen på denne side kan ikke anvendes.

Introduction

Dette afsnit viser, hvordan du foretager fejlfinding af de forskellige typer tryksensorer, der bruges på Haas-maskiner.

Tryksensorer findes på både pneumatiske og hydrauliske systemer og kan være analoge eller digitale typer sensorer.

Ved fejlfinding af en alarm, der kan involvere en tryksensor, er det vigtigt at starte med at identificere typen af sensor i systemet.

Afsnittene nedenfor viser, hvordan du fastlægger tryksensortypen, samt hvordan du finder ud af, om sensoren er defekt.

Symptom Mulig årsag Korrigerende handling
Alarm 120 Lav(t) lufttryk- eller -gennemstrømning Trykføleren på manifold i smørekabinettet måler ikke den indkommende luft nøjagtigt til maskine Se afsnittet pneumatisk analog tryksensor nedenfor for at finde ud af, hvordan tryksensoren fungerer korrekt.
Alarm 40.4143 Palletteskifter lavt hydraulisk tryk ved start    Se afsnittet om hydraulisk analog tryksensor nedenfor for at finde ud af, hvordan tryksensoren fungerer korrekt.

Pneumatic Analog Pressure Sensors

1

Trykføleren i Lube-panelet er en analog trykføler. Denne sensor overvåger det indkommende lufttryk til maskine.

Kontroller først fanen målere under diagnostik, og se på lufttryk målerens aflæsning [1].

Bemærk: Du kan se, om sensoren skal til et CAN BUS-kort eller direkte til IO ved at se på kort- og forbindelsesmærkaterne. Dette billede viser en maskine, hvor trykføleren er sluttet direkte til IO PCB på P34 [3]

Se på aflæsningen på IO-fanen for den analoge værdi, der rapporteres til kontrolelementet [2]. 

2

Hydraulic Analog Pressure Sensor

Pneumatic Pressure Switch

Hydraulic Pressure Switch

1