Analog Input Troubleshooting

Верстати Haas, залежно від року виготовлення, мають від одного до восьми аналогових датчикив у різних системах по всьому верстату. Усі ці датчики мають спільне заземлення. Проблема з одним із цих датчикив може потенційно вплинути на сигнал від усіх, що ускладнить пошук і усунення несправностей. Якщо ви розв'язуєте проблему з будь-яким із цих датчиків, їхніми кабелями або платою Maincon/В/В слід виконати чергові кроки:

  1. Подивіться на сторінку датчика та визначте показники, які виглядають необґрунтованими. Наприклад, якщо температура двигуна шпинделя [1] показує 0 градусів за Фаренгейтом (-17,78 ℃), а в цеху 77 градусів, це не є резонним.
  2. Якщо один із цих кабелів або датчикив має коротке замикання. На дисплеї датчика буде відображено кілька показань, які не є обґрунтованими.
  3. Від'єднайте кожен аналоговий датчик по черзі. Почекайте, поки показання інших датчикив не повернуться до чогось більш раціонального.

     Примітка: Реакція на деякі сигнали може потребувати до 30 секунд.

  4. Знайшовши датчик, який спричиняє неточні показники, ви, швидше за все, знайшли проблему. Перевірте кабель на наявність пошкоджень. Перевірте датчик.

     Примітка: Кабель або датчик з більшою ймовірністю може стати причиною проблеми, ніж плата Maincon/В/В.

Symptom Table

Симптом Можлива причина Коригувальна дія
Аварійний сигнал 253 Перегрівання електронних пристроїв Перегрівання може бути спричинене високою температурою навколишнього середовища або проблемою з електронікою.
  
Аварійний сигнал 9916 НАДМІРНИЙ ПРОМІЖОК ТЕРМАЛЬНОЇ КОМПЕНСАЦІЇ Електричні перешкоди або тепловий датчик несправний. Перевірте ввід теплового датчика в діагностиці та переконайтеся, що сигнал коливається.  Якщо сигнал коливається,  перевірте підсилювачі та переконайтеся, що на ВСІХ силових кабелях осі є феритовий фільтр. Перевірте кабель теплового датчика на обрив та пошкодження.  Якщо всі перевірки були виконані, тепловий датчик несправний.
Сигнал тривоги 9940  ПОМИЛКА ТЕПЛОВОГО ДАТЧИКА ОСІ Електричні перешкоди або тепловий датчик несправний. Перевірте ввід теплового датчика в діагностиці та переконайтеся, що сигнал коливається.  Якщо сигнал коливається,  перевірте підсилювачі та переконайтеся, що на ВСІХ силових кабелях осі є феритовий фільтр. Перевірте кабель теплового датчика на обрив та пошкодження.  Якщо всі перевірки були виконані, тепловий датчик несправний.
Кабель або датчик від’єднані. Перевірте кабель теплового датчика на обрив та пошкодження. 

При ввімкненому живленні:

Сигнал тривоги 4.9940 ПОМИЛКА ТЕПЛОВОГО ДАТЧИКА ОСІ

Генерується.

 Основне мікропрограмне забезпечення вводу/виводу застаріле. Переконайтеся, що основне мікропрограмне забезпечення вводу/виводу версії 4.09 або вище.  Зверніться до Оновлення вбудованого ПЗ вводу/виводу.

Після оновлення програмного забезпечення верстат генерує 

Аварійний сигнал 4.9916 / 9916 НАДМІРНИЙ ПРОМІЖОК ТЕРМАЛЬНОЇ КОМПЕНСАЦІЇ

АБО

4.9940 / 9940 ПОМИЛКА ТЕПЛОВОГО ДАТЧИКА ОСІ

 Недійсні файли конфігурації вводу/виводу. Переконайтеся, що тепловий датчик під'єднано до правильного аналогового входу плати В/В.
Це стосується УБВ:  Кабель теплового датчика осі підключений до неправильного аналогового входу. Переконайтеся, що кабель теплового датчика осі підключений до роз'єму P45 на платі В/В.
Електричні перешкоди або тепловий датчик несправний. Перевірте ввід теплового датчика в діагностиці та переконайтеся, що сигнал коливається.  Якщо сигнал коливається,  перевірте підсилювачі та переконайтеся, що на ВСІХ силових кабелях осі є феритовий фільтр. Перевірте кабель теплового датчика на обрив та пошкодження.  Якщо всі перевірки були виконані, тепловий датчик несправний.
СИГНАЛ ТРИВОГИ 9941 ВИЯВЛЕНО ЗБІЙ (акселерометр головки шпинделя)  Збій у роботі обладнання Перевірте програмне обладнання
Блок акселерометра, кабель або плата головки шпинделя пошкоджені
  • Переконайтеся, що на аналогових входах не присутнє значення 0 (непідключений кабель)
  • Мінімальна версія плати введення/виведення 4.09 (за можливості оновіть до останньої версії)
  • Мінімальна версія плати голівки шпинделя 1.10 (за можливості оновіть до останньої версії)
  • Обов'язково надішліть звіт про помилку  (SHIFT+F3), звіти про помилки містять інформацію про напрямок та величину збою у файлі JavaConsoleLog.txt (додаткову інформацію дивіться в розділі ВИЯВЛЕННЯ збоїв в Керівництво з усунення несправності акселерометра )
Сигнал тривоги 966 НАДМІРНА РОЗБАЛАНСОВАНІСТЬ ІНСТРУМЕНТІВ (акселерометр на платі) акселерометром на платі генерується сигнал про надмірну вібрацію інструмента Перевірте балансування інструментів та шпинделя

Зменште чутливість за допомогою налаштування 245

  • Налаштування 245 = Normal (Нормальне): Свідчить про безпосереднє використання параметра 856
  • Налаштування 245 = Low (Низьке): Означає, що параметр 856 помножено на 1,5
  • Налаштування 245 = Off (Вимкнено): Сигнал тривоги 966 з'являтися не буде. 

ПРИМІТКА: Налаштування 245 не збережеться при перемиканні живлення

Більше інформації див. у  посібнику з пошуку та усунення несправностей акселерометра 
Датчик температури двигуна шпинделя коливається Електричний шум навколо цієї області. Від підйомного кронштейна двигуна до теплового екрана шпинделя слід додати провід заземлення. Див.:  HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Примітка:  Розташування роз’єму цих датчиків може змінюватися.  Перевірте розташування на екрані.  Натиснути [DIAGNOSTIC] і перейдіть на вкладку I/O, де виконайте пошук за ключовим словом "ANALOG "і натисніть [F1].

Вихідні аналогові датчики даних, підключені до плати Maincon, можна переглянути на вкладці Mocon.

Назва датчика / Аналоговий датчик
 Розташування аналогового датчика
 Розташування роз’єму аналогового датчика*
 Аварійний сигнал / Попередження

Фрезерні верстати: Тиск TSC

Токарні верстати: Тиск HPC

Фрезерні верстати: На насосі TSC.

Токарні верстати: На насосі HPC.

 ПЛАТА В/В, РОЗ’ЄМ Р39.21

Фрезерні верстати: Аварійний сигнал 151 НИЗЬКИЙ ТИСК ПОДАВАННЯ ОХОЛОДЖУВАЛЬНОЇ РІДИНИ ЧЕРЕЗ ШПИНДЕЛЬ

Токарний верстат: Сигнал тривоги 8151 НИЗЬКИЙ ТИСК КВТ.
EC-1600:Датчик температури осі Y. У стовпці осі Y. ПЛАТА В/В, РОЗ’ЄМ P39.19 Н/Д
Токарні верстати: датчик температури осі X.
 На осі X кулькової гайки.
 ПЛАТА В/В, РОЗ’ЄМ P2.14 Н/Д
Рівень охолоджувальної рідини
 На поплавці рівня охолоджуючої рідини.
 ПЛАТА В/В, РОЗ’ЄМ P43.1 Позначка низького рівня охолоджувальної рідини з'являється, коли рівень охолоджувальної рідини низький.  Позначка Низький рівень концентрату охолоджувальної рідини з'явиться, якщо верстат обладнаний функцією дозаправлення охолоджувальної рідини.
Охолоджувальна рідина Температура На фільтрі охолоджувальної рідини. ПЛАТА В/В, РОЗ’ЄМ P44.1 Ця температура відображається на вкладці «Gauge» лише для інформування, що обладнання встановлене та ввімкнене.
Низький гідравлічний тиск HPU (ГСУ) На гідравлічній силовий установці. ПЛАТА В/В, РОЗ’ЄМ P48.7 Сигнал тривоги 8134 НИЗЬКИЙ ГІДРАВЛІЧНИЙ ТИСК НА СТАРТІ
Примітка. УБВ, обладнані гідравлічними гальмами для В та вісь С, можуть генерувати цей сигнал після оновлення програмного забезпечення, якщо вхід датчика тиску гідравлічної системи неправильно встановлений.  Переконайтеся, що файл конфігурації введення/виведення має правильне зіставлення.
Температура оливи ГС
 На гідравлічній силовий установці.
 ПЛАТА В/В, РОЗ’ЄМ P46.1

Аварійний сигнал 2096 ЗАНАДТО ВИСОКА ТЕМПЕРАТУРА ОЛИВИ ГС
Температура шпинделя На голівці шпинделя. ПЛАТА В/В, РОЗ’ЄМ P39.24 Ця температура відображається на вкладці «Gauge» лише для інформування, що обладнання встановлене та ввімкнене.
Температура двигуна шпинделя
 На двигуні шпинделя.
 ПЛАТА В/В, РОЗ’ЄМ P39.22 Аварійний сигнал 254 ПЕРЕГРІВАННЯ ДВИГУНА ШПИНДЕЛЯ
Аналоговий вхід пневмотиску
 У шафі пневмозмащування.
 ПЛАТА В/В, РОЗ’ЄМ P34.5 Аварійний сигнал 120 НИЗЬКИЙ ТИСК ПОВІТРЯ
Температура навколишнього середовища На виливку станини. ПЛАТА В/В, РОЗ’ЄМ P51.1 Ця температура відображається на вкладці «Gauge» лише для інформування, що обладнання встановлене та ввімкнене.
Напруга постійного струму
 Усередині векторного привода (датчик не підлягає ремонту).
 Плата Maincon, роз’єм J16 Аварійний сигнал 160 НИЗЬКА НАПРУГА ВХІДНОЇ ЛІНІЇ
Напруга мережі змінного струму
 На модулі виявлення збою живлення (датчик не підлягає ремонту).
 Плата Maincon, роз’єм J3 Аварійний сигнал 937 НЕСПРАВНІСТЬ ЕЛЕКТРОЖИВЛЕННЯ ВХІДНОЇ ЛІНІЇ
Температура електронних пристроїв

 На платі Maincon (датчик не обслуговується).
 Н/Д Аварійний сигнал 253 ПЕРЕГРІВАННЯ ЕЛЕКТРОННИХ ПРИСТРОЇВ

Introduction

На зображенні показані різні типи безконтактних датчиків, які використовуються на Haas верстатах.

Symptom Table

Симптом Можлива причина Коригувальна дія

Попередження про помилку позиціювання або перевищення часу очікування.

Діагностичний біт коливається, поки відстежувані компоненти не працюють.

 Шум або електричні перешкоди від силових кабелів. Переспрямуйте кабель якомога далі від високовольтних джерел живлення. Застосовуйте феритові фільтри на кабелях сенсорів на платі В/В.
Неналежне з’єднання або перешкоджання сигналу від забруднення. Звільніть від бруду, повторно встановіть роз’єми та усуньте причину забруднення.
Діагностичний біт не змінює стан. На лицьовій поверхні датчика є металеві частинки. Металеві частинки не дозволяють змінювати стан перемикача. Вилучіть металеві частинки з лицьової поверхні безконтактного датчика.
Неправильний люз між поверхнею датчика та прапорцем переміщення. Вирівняйте прапорець або датчик, переконайтеся, що проміжок між поверхнею датчика та прапорцем не перевищує 0.126 дюйма.
Кабелі або плата В/В несправні. Усуньте неполадки з кабелями або платою В/В.
Сигнали тривоги 145-147 Сигнали КІНЦЕВОГО ВИМИКАЧА ОСІ. На поверхні безконтактного датчика є металеві частинки. Металеві частинки не дозволять датчику змінити стан. Вилучіть металеві частинки з лицьової поверхні безконтактного датчика.
Порушення з’єднання безконтактного датчика. Перевірте роз'єм M12, щоб переконатися, що з’єднання щільне.
Обрив з'єднання кабелю, який веде від елемента керування до безконтактного датчика. Перевірте безконтактний датчик близькості та кабелі на наявність пошкоджень.
Неправильний люз між поверхнею датчика та прапорцем переміщення. Вирівняйте прапорець або датчик, переконайтеся, що проміжок між поверхнею датчика та прапорцем не перевищує 0.126 дюйма.
Аварійні сигнали 103-105 Сигнали ЗАВЕЛИКОГО ЗНАЧЕННЯ ПОХИБКИ СЕРВОДВИГУНА ОСІ. На поверхні безконтактного датчика є металеві частинки. Металеві частинки не дозволять датчику змінити стан. Це призведе до того, що вісь повернеться у вихідне положення у протилежному напрямку до жорсткої зупинки. Вилучіть металеві частинки з лицьової поверхні безконтактного датчика.
Аварійні сигнали 165-167 ІНТЕРВАЛ ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ ЗАНАДТО МАЛИЙ Неправильне спрацювання датчика через проблему зі стружкою або датчиком повернення у вихідне положення, або параметр зміщення сітки осей не встановлений належним чином Перевірте наявність металевих стружок навколо датчика або прапорця переміщення. Перевірте датчик на наявність пошкоджених кабелів. Встановіть параметр зміщення сітки осей.

Signal Noise / Signal Interference

Переконайтеся, що кабель датчика не пошкоджений і що він не знаходиться поруч з високовольтними кабелями шпинделя/осі/помпи.

Переконайтеся, що роз’єми та контакти безконтактних датчиків не забруднені. Переконайтеся, що контакти не знаходяться поза з’єднувачем.

Перевірте, чи не забруднився безконтактний датчик. Забруднення на поверхні датчика може призвести до помилкового спрацювання. Усуньте причину забруднення.

Покладіть гвинт перед датчиком, щоб перевірити його роботу. Якщо датчик LEDвмикається та вимикається, а стан діагностичного біта змінюється, датчик працює правильно. Вирівняйте прапорець переміщення так, щоб він активував безконтактний датчик.

Cable Damage

Перевірте безконтактний датчик близькості та кабелі на наявність пошкоджень.

Якщо немає пошкоджень кабелів, зверніться до.:

Malfunctioning Proximity Sensor

Перевірте напругу 12 В постійного струму на датчику. 3-жильний 5-вольтовий кабель постійного струму під'єднано до плати процесора. Це та ж напруга, яка надсилається до енкодера осі. Якщо кодер осі працює правильно і сигнали тривоги енкодера відсутні, то датчик отримує правильну напругу.

Завжди перевіряйте напругу ззаду конектора за допомогою вимірювальних приладів з голчатими зондами. Якщо на безконтактному датчику є напруга, але він не змінює стан, датчик несправний.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Стан безконтактного датчика $$СВІТЛОДІОДНИЙ ІНДИКАТОР$ Напруга (ПС) Діагностичні біти
Без активації ВИМКНЕНО 9-12 1
Активний УВІМКНЕНО 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Стан безконтактного датчика $$СВІТЛОДІОДНИЙ ІНДИКАТОР$ Напруга (ПС) Діагностичні біти
Без активації УВІМКНЕНО 2-3 0
Активний ВИМКНЕНО 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Стан безконтактного датчика $$СВІТЛОДІОДНИЙ ІНДИКАТОР$ Напруга (ПС) Діагностичні біти
Без активації ВИМКНЕНО 9-12 1
Активний УВІМКНЕНО 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Стан безконтактного датчика $$СВІТЛОДІОДНИЙ ІНДИКАТОР$ Напруга (ПС) Діагностичні біти
Без активації ВИМКНЕНО 0-2 0
Активний УВІМКНЕНО 3-5 1

Introduction

Світлова завіса — це система передавача/випромінювача та приймача. Коли світлова завіса порушується (у промені потрапляє предмет або частина тіла), рух АЗД або верстата зупиняється, доки завісу не буде відновлено й натиснуто кнопку старту циклу. 

Є два типи світлових завіс:

  • Світлова завіса для АЗД [1]
  • Світлова завіса для комплексів HRP / коботів [2]

ПРИМІТКА: Основна відмінність між світловою завісою для АЗД [1] та HRP/коботів [2] полягає в тому, що світлова завіса для АЗД [1] має програмовні кнопки [3] в нижній частині, тоді як світлова завіса для HRP/коботів [2] не має програмовних кнопок в нижній частині. 

Symptom Table

Симптом Можлива причина Коригувальна дія

Лише для світлових завіс для АЗД: Логіка світлової завіси змінена на протилежну. Коли світлова завіса порушується (у промені потрапляє предмет або частина тіла), піктограма (показано нижче) не відображається, значення вводу/виводу дорівнює «0», а рух АЗД не припиняється.

                                 

 Параметри світлової завіси задані неправильно, тож логіка змінена на протилежну. Скинути параметри світлової завіси. Див. нижче розділ «Світлова завіса для АЗД — Скидання параметрів».
Ненавмисне натискання кнопок програмування змінило параметри. Можна забезпечити захист для програмованих кнопок. Див. нижче розділ «Світлова завіса для АЗД — Захист програмовних кнопок».

Лише для світлових завіс для HRP / кобота: Піктограма світлової завіси не зникає, якщо світлова завіса не спрацьовує.

                                  

 Електричні з’єднання виконано неправильно.    Перевірте з’єднання світлової завіси з платою вводу/виводу. Див. розділ «Електрична схема» нижче.
Щось перешкоджає світловій завісі.   Приберіть об’єкт, що заважає захисному полю світлової завіси.
На багатосторонній світловій завісі неправильно вирівняно дзеркала. Переконайтеся, що ви виправили положення дзеркал.  Зверніться до процедури «Встановлення світлової завіси» — AD0704».
Розрив світлової завіси не активує зупинку руху АЗД обладнанням. Немає вхідного сигналу від світлової завіси до верстата.
Світлову завісу під’єднано належно й вона отримує живлення. Перевірте з ПСUP > 24В трансформатор > ввід/вивід > Світлова завіса. Див. розділ «Електрична схема» нижче. 
Передавач і приймач світлової завіси не вирівняні.
Параметр 2191 світлової завіси не активовано.
Налаштування 376 Активувати світлову завісу не ввімкнено.
Лише для світлових завіс для АЗД: Скинути параметри світлової завіси.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Наведені заходи допоможуть скинути параметри світлової завіси до заводських налаштувань.

1. Натисніть кнопку Меню для переходу в режим зміни параметрів.

2. Натисніть кнопку Меню кілька разів, поки не почне блимати значок F2.

3. Натисніть кнопку OK. Ви перейдете на 2-й рівень зміни параметрів.

4. Натисніть кнопку Меню кілька разів, поки не почне блимати значок H3.

5. Натисніть кнопку OK. Параметри світлової завіси будуть скинуті.

Більше інформації див. у посібник користувача світлової завіси нижче.

Світлова завіса - Посібник користувача

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Під'єднайте кабель 33-1910A CBL90B з 115В на 24В, з ПС на PSUP P5/6/7 до 32-9122 джерела живлення 24В постійного струму.

[2] Під'єднайте кабель від джерела живлення 24В постійного струму 32-9122 з 33-1910A CBL90B, з 115В на 24В, з ПС на 33-0344B CBL ДЖГУТ СВІТЛОВОЇ ЗАВІСИ З ФІЛЬТРОМ OV.

[3] Кабель 33-0344B CBL ДЖГУТ СВІТЛОВОЇ ЗАВІСИ З ФІЛЬТРОМ

[4] Під'єднайте кабель 32-1847 CBL ПЕРЕДАВАЧ СВІТЛОВОЇ ЗАВІСИ до передавача світлової завіси.

[5] Під'єднайте кабель 33-1558 CBL ПРИЙМАЧ СВІТЛОВОЇ ЗАВІСИ до приймача світлової завіси. 

[6] Під'єднайте кабель 33-0344B CBL ДЖГУТ СВІТЛОВОЇ ЗАВІСИ З ФІЛЬТРОМ до вводу/виводу друкованої плати на P1.