Система виявлення зламаних інструментів (ВЗІ) фіксує зображення інструменту до і після використання. Потім це зображення аналізується, щоб перевірити наявність будь-яких помітних відмінностей в інструменті. Коли верстат виявляє зламаний інструмент, він генерує сигнал тривоги, щоб повідомити користувача і зупинити програму. Система призначена для використання зі свердлами, мітчиками та кінцевими фрезами. 

Примітка: Систему виявлення зламаних інструментів наразі не може бути встановлено на місці експлуатації.

Система ВЗІ складається з:

1. Процесор A62 — це мозок системи, який контролює та живить світлодіодні лампи і камеру. 
2. Плата BTD A62 PFDM — ця плата BTD A62 PFDM отримує живлення від PSUP і ділить його з процесором A62.
3. Світлодіодні лампи — ці (x2) світлодіодні лампи підсвічують інструмент, коли камера знімає його зображення, щоб допомогти виявити зламаний інструмент. 
4. Камера – Ця камера робить знімки до і після використання інструменту. Потім це зображення використовується для порівняння різниці висоти інструменту до і після використання. 
5. Обладнання для кріплення фотокамери – Це кріпильне обладнання для камери кріпить камеру та 2 світлодіодні лампи до верстата. Це обладнання також допомагає розмістити камеру та (x2) світлодіодні лампи в правильному положенні, щоб мати змогу точно виявити зламаний інструмент. 

Виявлення зламаного інструменту (ВЗІ) - це функція, яка визначає довжину, роблячи знімок інструменту до і після використання. При помітній різниці в довжині спрацьовує сигнал ALARM 9300 Зламаний інструмент, який зупиняє весь рух верстата.

Перш ніж система зможе успішно виявити зламаний інструмент, камеру потрібно налаштувати та відкалібрувати. Ця процедура покаже вам, як вручну відрегулювати кріплення камери у правильному положенні та відкалібрувати область інтересу. 

ПРИМІТКА: Більше інформації щодо функцію виявлення зламаного інструменту див. Виявлення зламаних інструментів - Посібник з усунення несправностей.

Вимоги до програмного забезпечення:

• Версія 100.23.000.1110 або вище

Натисніть [DIAGNOSTIC].

Перейдіть до меню Maintenance (Технічне обслуговування), а потім  на вкладку BTD Calibration (Калібрування ВЗІ).

Дотримуйтесь інструкцій на екрані з увімкнення [E-STOP], щоб увійти в режим калібрування.

ПРИМІТКА: У будь-який момент, якщо відпустити кнопку [E-STOP] , прилад вийде з режиму калібрування і повернеться до екрана за замовчуванням.

Натисніть [F1], щоб увімкнути зображення з камери на екрані верстата. 

Натисніть [F2], щоб увімкнути вкладку віддаленого екрана. На цій вкладці зовнішній пристрій може переглядати зображення з камери, що полегшує процес калібрування.  

Дотримуйтесь інструкцій на екрані, щоб вимкнути вай-фай на віддаленому пристрої.

Відскануйте QR-код на віддаленому пристрої. 

Після цього вам буде запропоновано приєднатися до мережі верстата. 

Відскануйте QR-код на віддаленому пристрої знову. 

QR-код оновить вебсторінку віддаленого екрана, на якій відображатиметься пряма трансляція з камери. 

Коли на віддаленому пристрої відображатиметься пряма трансляція з камери, перевірте її, щоб переконатися, що йде прямий ефір.

Для цього увімкніть робоче освітлення [ON/OFF]. Зміну яскравості буде видно на відео з прямої трансляції. 

Відкрийте вікно верстата з боку пристрою для зміни інструменту, щоб отримати доступ до камери. Камеру та освітлення можна регулювати як єдине ціле, щоб забезпечити належне калібрування. 

Відрегулюйте положення, злегка послабивши бічні [1] і верхні [2] гвинти корпусу. 

Бічні гвинти [1] дають змогу переміщати камеру вперед і назад.

Верхній гвинт [2] дає змогу переміщати камеру з боку в бік. 

Поворотний гвинт [3] встановлює кут установки камери. Це дозволяє точно налаштувати систему.

Під час регулювання гвинтів обов'язково дивіться на пряму трансляцію з камери на віддаленому екрані.

Зона в межах зелених ліній відома як Область інтересу (ОІ). Інструмент потрібно розташувати горизонтально посередині ОІ. ОІ визначає, яку частину зображення система розпізнає. 

Розташуйте камеру так, щоб тримач інструментів відображався ліворуч, а кінчик інструмента — праворуч.

 ПРИМІТКА: Тримач інструменту має бути досить далеко з лівого боку, щоб його було видно лише частково, і щоб інші тримачі інструменту не потрапляли в область інтересу. 

Спробуйте вирівняти інструмент по центральній лінії ОІ.

Переконайтеся, що чорні щітки розташовані на задньому плані за відповідним інструментом.  

ПРИМІТКА: Прямолінійність інструменту в межах середини ОІ безпосередньо впливає на якість його виявлення. Щоб отримати найбільш точну осьову лінію, використовуйте довший інструмент.

Коли інструмент буде достатньо вирівняний, натисніть [F2], щоб вийти зі сторінки віддаленого екрану. 

Натисніть [F1], щоб відобразити пряму трансляцію з камери на екрані верстата. 

Скоригуйте ОІ, щоб мати змогу використовувати інструменти різних розмірів. Переконайтеся, що ОІ достатньо широка, щоб захопити як тримач інструменту, так і інструмент серед найширших інструментів в каруселі. 

ВАЖЛИВО: Якщо ОІ охоплює дві кишені, а не одну, існує ймовірність того, що камера виявить неправильний інструмент. Уникайте цього. 

Натискайте кнопки [PAGE UP] та [PAGE DOWN], щоб змінити ширину ОІ на одну цифру за раз АБО введіть ціле число від 1 до 100, а потім натисніть [F4], щоб встановити це значення ОІ. 

ПРИМІТКА: Наприклад, на першому зображенні [1] показано інструмент з ОІ за замовчуванням 50%. Занадто багато зайвого простору навколо гнізда та тримача інструмента. Це призвело до зниження ОІ до 40% на другому зображенні [2]. Тепер ОІ більше зосереджена на інструменті, але при цьому залишається додатковий простір для розміщення ширших інструментів. 

Виявлення зламаного інструменту (ВЗІ) - це функція, яка фіксує зображення і визначає довжину інструменту до і після використання При помітній різниці в довжині спрацьовує інструмент ALARM 9300 Broken Tool (ТРИВОГА 9300: Зламаний інструмент), примушуючи спливати вкладку BTD з зображеннями "до" і "після".

Ця інструкція покаже, як працювати з верстатом, оснащеним системою виявлення зламаного інструменту.

ВАЖЛИВО: Коли верстат перебуває в режимі обслуговування, переконайтеся, що для Налаштування 430 встановлено значення ON.

 ПРИМІТКА: Більше інформації про функцію виявлення розбитого інструменту можна знайти у Посібнику з виявлення зламаного інструменту.

Сторінку Калібрування ВЗІ можна знайти в розділі Діагностика > Технічне обслуговування >Калібрування ВЗІ. 

Ця сторінка калібрування ВЗІ доступна для всіх. На цій вкладці в режимі реального часу показано трансляцію камери ВЗІ на екрані верстата при натисканні [F1], або на віддаленому дисплеї при натисканні [F2]. 

Під час перегляду прямої трансляції з камери цю сторінку також можна використовувати для встановлення значення області інтересу (ОІ). Натискаючи [PAGE UP] або [PAGE DOWN],це значення встановлює розмір області для всього, що виявляє камера. Виявлена область — це те місце, де, як очікується, буде розташовано інструмент — спробуйте сумістити інструмент з осьовою лінією ОІ. 

ПРИМІТКА: Важливо спочатку завершити вирівнювання кріплення камери, перш ніж остаточно визначити значення ОІ. Щоб отримати стандартне значення ОІ, натисніть [ORIGIN], щоб повернутися до Значення ОІ 50 %. 

Сторінку Tool Table (Таблиця інструментів) [1] можна знайти у розділі Current Commands (Поточні команди) > Tools (Інструменти) > Tool Table (Таблиця інструментів).

Під таблицею інструментів позначте інструменти, які будуть перевірені системою виявлення зламаних інструментів, натиснувши [F2]. Тепер функція виявлення зламаного інструменту працюватиме на вибраних інструментах до та після використання, наприклад G01 із рухом.

ПРИМІТКА: Система виявлення зламаного інструменту працює тільки під час зміни інструменту в програмі (M06), а не під час ручної зміни інструменту [ATC FWD].

Примітка: Вкладка BTD (ВЗІ) [2] у розділі Current Commands (Поточні команди) > Tools (Інструменти) > BTD (ВЗІ) з’явиться лише тоді, коли буде виявлено зламаний інструмент.

У цій процедурі показано, як замінити світлодіодні індикатори системи виявлення зламаного інструмента. 

Ця процедура застосовується до наступних сервісних комплектів:

• 93-3813 КОМПЛЕКТ ОБСЛУГОВУВАННЯ BTD КАМЕРА/СВІТЛОДІОД

ВАЖЛИВО: Цей комплект обслуговування містить лише світлодіодні індикатори. Камеру не включено в комплект.

  Примітка: Після заміни світлодіодних ламп може знадобитися повторне калібрування камери, щоб пристосуватися до нового рівня яскравості. Щоб отримати більше інформації. про процес калібрування див. процедуру Виявлення зламаного інструменту — Калібрування.

Від’єднайте обидва світлодіодні індикатори від кабелю живлення +12 В для світлодіодних ламп 33-1228 [1], що під’єднується до J3 на платі BTD A62  PFDM.  

Прослідкуйте за кабелем світлодіодної підсвітки від шафи керування навколо панелей корпусу верстата. Зніміть кабель світлодіодної підсвітки. 

Зніміть (x4) гвинти, які кріплять обидва світлодіодні індикатори до кріплення системи виявлення зламаного інструмента. 

Зніміть і утилізуйте обидва світлодіодні індикатори. 

Установіть (x4) гвинти, які кріплять обидва світлодіодні індикатори до скоби системи виявлення зламаного інструмента. 

Прокладіть кабель світлодіодної підсвітки навколо панелей корпусу верстата до шафи керування. Спрямуйте кабель камери в групу інших кабелів, прокладених позаду пристрою для зміни інструмента. 

Під’єднайте кабель світлодіодних індикаторів до світлодіодних індикаторів. 

Під’єднайте обидва світлодіодні індикатори до кабелю живлення +12 В для світлодіодних ламп 33-1228 [1], що під’єднується до J3 на платі BTD A62 PFDM. 

У цій процедурі показано, як замінити камеру системи виявлення зламаного інструмента, яка фіксує зображення інструмента до і після.

Ця процедура застосовується до наступних сервісних комплектів:

• КОМПЛЕКТ 93-3822  SVC KIT BTD CAMERA ASSY 

Від’єднайте кабель камери 79-0159 [1], під’єднаний до USB-адаптера 74-2003, який під’єднується до USB-порту на процесорі A62. 

Прослідкуйте за кабелем камери від шафи керування навколо панелей корпусу верстата.

Зніміть кабель камери. 

Викрутіть верхній гвинт [1] на кріпленні для виявлення зламаного інструменту. 

Викрутіть середній гвинт [2] на кріпленні для виявлення зламаного інструменту.

Зніміть останній гвинт [3] на кріпленні виявлення зламаного інструмента, від’єднавши кріплення від камери [4]. 

Зніміть камеру [4]. 

Встановіть камеру [1] в кріплення для виявлення зламаного інструменту за допомогою гвинта [2].

Установіть середній гвинт [3] кріплення для виявлення зламаного інструмента. 

Встановіть верхній гвинт [4], що з'єднує кріплення для виявлення зламаного інструменту. 

Прокладіть кабель камери навколо панелей корпусу верстата до шафи керування. Спрямуйте кабель камери в групу інших кабелів, прокладених позаду пристрою для зміни інструмента. 

Установіть кабель камери в камеру. 

Під’єднайте кабель  камери 79-0159 [1], під’єднаний до USB-адаптера 74-2003, який під’єднується до USB-порту на процесорі A62. 

У цій процедурі показано, як замінити процесор A62 і плату ВЗІ A62 PFDM системи виявлення зламаного інструмента всередині шафи керування верстата. 

Ця процедура застосовується до наступних сервісних комплектів:

• 93-3815 SVC KIT BTD A62 
• 93-4199 КОМПЛЕКТ ОБСЛУГОВУВАННЯ A62, BTD БЕЗ BRKT

ПРИМІТКА: Використовуйте сервісний комплект 93-3815 для верстатів, які не мають корпусу на головному процесорі, і використовуйте кронштейн [1] для встановлення плати ВЗІ (верстати, виготовлені до 25.02.2024). Використовуйте сервісний комплект 93-4199 для верстатів із корпусом на головному процесорі, плата ВЗІ кріпиться болтами безпосередньо до корпусу (верстати, виготовлені після 25.02.2024 з головним процесором НД 32-4267  або 32-4269).

Від’єднайте всі кабелі, під’єднані до плати BTD A62 PFDM [1] і процесора A62 [2].

Зніміть плату BTD A62 PFDM [1] з верхньої частини процесора A62 [2].

Зніміть процесор A62 [2] з верхньої частини монтажної пластини [3]. 

Установіть новий процесор A62 [2] на монтажну пластину [3]. 

 ВАЖЛИВО: Монтажна пластина [3] не потрібна для верстатів, виготовлених після 25.02.2024, які мають корпус головного блока керування. Процесор A62 [2] розташований безпосередньо на головному блоці керування. 

Установіть нову плату BTD A62 PFDM [1] зверху на процесор A62 [2]. 

Під’єднайте кабель камери ВЗІ 79-0159 до USB-адаптера 74-2003 [1], який під’єднується до USB-порту процесора A62. 

Під’єднайте обидві світлодіодні лампи до кабелю живлення +12 В 33-1228 [2], який під’єднується до J3 на BTD A62 PFDM. 

Переконайтеся, що кабель живлення процесора A62 33-1256 [3] під’єднано від J26 на процесорі A62 до J4 на платі BTD A62 PFDM. 

Під’єднайте кабель BTD A62 PFDM 33-1227 [4] від J2 на BTD A62 PFDM до J3 на MAINCON. Цей кабель також має кінець без роз’єму, який під’єднується до P20 на PSUP. 

Під’єднайте кабель зв’язку 79-0158 [5] від порту мікро-USB типу B на процесорі A62 до порту USB J8 на MAINCON. 

ВАЖЛИВО: Вставте кабель транслятора в нижній USB-порт J8 на MAINCON.

Закріпіть скобу [1] на внутрішній стороні кута корпусу біля пристрою для зміни інструмента.

Закріпіть скобу шістьма фланцевими гайками 1/4"-20 [2].

Встановіть підвузол системи виявлення зламаного інструменту [1], закріпивши його чотирма фланцевими гвинтами із напівкруглою головкою з внутрішнім шестигранником 1/4"-20 X 1/2" (FBHCS) [2] на скобі.

Нанесіть трохи локтиту на різьблення гвинтів.

Закріпіть торцеву скобу [1] на внутрішній стороні корпусу за допомогою двох фланцевих гайок 1/4-20 [3] і на скобі за допомогою двох гайок 1/4"-20 X 1/2" FBHCS [2].

Нанесіть трохи локтиту на різьблення FBHCS.

 ПРИМІТКА: На УБВ UMC-500 не використовується цей кронштейн і цей крок пропускається.

Прокладіть кабелі ВЗІ навколо панелей корпусу верстата до шафи керування. Прокладіть кабель камери до кабельних магнітів і спіральної обмотки, розташованих найближче до вікна. 

Установіть кабель камери в камеру. Використовуйте липучки, щоб утримувати кабелі разом.

Установіть процесор A62 [2] на монтажну пластину [3].

Установіть плату BTD A62 PFDM PCB [1] зверху на процесор A62 [2].

Під’єднайте кабель камери ВЗІ 79-0159 до USB-адаптера 74-2003 [1], який під’єднується до USB-порту процесора A62. 

Під’єднайте обидві світлодіодні лампи до кабелю живлення +12 В 33-1228  [2], який під’єднується до  J3  на ВЗІ A62 PFDM. 

Переконайтеся, що кабель живлення процесора A62 33-1256 [3] під’єднано від J26 на процесорі A62 до J4 на платі ВЗІ A62 PFDM. 

Підключіть кабель BTD A62 PFDM 33-1227[ 4] від J2 на BTD A62 PFDM до J3 на MAINCON. Цей кабель також має закручений кінчик, який підключається до P20 на PSUP. 

Підключіть кабель зв’язку 79-0158 [5] від порту мікро-USB типу B на процесорі A62 до порту USB J8  на MAINCON. 

 ВАЖЛИВО! Вставте кабель транслятора в нижній USB-порт J8 на MAINCON.

Додайте 64-1252 Феритовий фільтр до USB-подовжувача 74-2003, де він підключається до плати A62.

Перш ніж система зможе успішно виявити зламаний інструмент, камеру потрібно налаштувати та відкалібрувати. 

Виконайте процедуру калібрування, яка покаже вам, як вручну відрегулювати кріплення камери в правильне положення і відкалібрувати область інтересу.