파손된 공구 감지(BTD) 시스템은 사용 전후에 공구 이미지를 캡처합니다. 그런 다음 이 이미지를 분석하여 공구의 눈에 띄는 차이를 확인합니다. 기계가 파손된 공구를 감지하면 기계는 경보를 생성하여 사용자에게 알리고 프로그램을 중지합니다. 이 시스템은 드릴, 탭 및 엔드밀과 함께 사용하도록 설계되었습니다. 

참고: 파손된 공구 감지 시스템은 현재 현장에서 설치할 수 없습니다.

BTD 시스템은 다음으로 구성됩니다.

1. A62 프로세서 - LED 표시등 및 카메라를 제어하고 전원을 공급하는 시스템의 두뇌입니다. 
2. BTD A62 PFDM PCB - 이 BTD A62 PFDM PCB는 PSUP에서 전원을 공급받아 A62 프로세서와 공유합니다.
3. LED 표시등 - 이 (x2) LED 표시등은 카메라가 파손된 공구를 감지하는 데 도움이 되는 이미지를 캡처할 때 공구를 조명합니다. 
4. 카메라 - 이 카메라는 공구 사용 전후에 이미지를 캡처합니다. 그런 다음 이 이미지는 사용 전후에 공구의 높이 차이를 비교하기 위해 사용됩니다. 
5. 카메라 장착 하드웨어 - 이 카메라 장착 하드웨어는 카메라와 (x2) LED 표시등을 기계에 부착합니다. 또한 이 하드웨어는 카메라와 (x2) LED 표시등을 올바른 위치에 배치하여 파손된 공구를 정확하게 감지할 수 있도록 지원합니다. 

끊어진 공구 감지(BTD)는 사용 전후에 공구의 이미지를 캡처하여 길이를 감지하는 기능입니다. 길이가 눈에 띄는 차이를 보이면 경보 9300 끊어진 공구가 트리거되어 모든 기계 동작을 중지합니다.

시스템이 끊어진 공구를 성공적으로 감지하기 전에 카메라를 설정하고 보정해야 합니다. 이 절차는 카메라 마운트를 적절한 위치로 수동으로 조정하고 관심 영역을 보정하는 방법을 보여줍니다. 

참고: 끊어진 공구 감지 기능에 대한 자세한 내용은 끊어진 공구 감지 - 문제 해결 안내서를 참조하십시오.

소프트웨어 요구 사항:

• 100.23.000.1110 버전 이상

[DIAGNOSTICS]를 누릅니다.

유지보수 메뉴로 이동한 다음 BTD 보정 탭으로 이동하십시오.

화면의 [E-STOP]  연결 지침에 따라 보정 모드로 들어갑니다.

참고: 언제든지 [E-STOP]이 해제되면 보정 모드가 종료되고 기본 화면으로 돌아갑니다.

[F1]을 눌러 기계 화면에서 카메라 피드를 켭니다. 

 [F2] 를 눌러 원격 디스플레이 탭을 켭니다. 이 탭에서 외부 장치는 카메라 피드를 볼 수 있어 보정 프로세스가 더 쉬워집니다.  

원격 장치에서 WiFi를 끄려면 화면의 지침을 따르십시오.

원격 장치에서 QR 코드를 스캔합니다. 

그러면 기계의 네트워크에 가입하라는 메시지가 표시됩니다. 

원격 장치에서 다시 QR 코드를 스캔합니다. 

QR 코드가 카메라의 라이브 피드를 보여주는 원격 디스플레이 웹 페이지로 새로고침 합니다. 

카메라 라이브 피드가 원격 장치에 표시된 상태에서 카메라 피드가 라이브인지 테스트합니다.

작업등을 [ON/OFF]로 돌려 이 작업을 수행합니다. 밝기 변화는 비디오 라이브 피드에서 볼 수 있습니다. 

공구 교환장치 쪽의 기계 창을 열어 카메라에 액세스합니다. 카메라와 조명 어셈블리를 전체적으로 조정하여 적절하게 보정할 수 있습니다. 

측면 [1]과 상단 [2] 하우징 나사를 약간 풀어 위치를 설정합니다. 

측면 나사 [1]을 사용하면 카메라 어셈블리를 앞뒤로 움직일 수 있습니다.

상단 나사 [2]를 사용하면 카메라 어셈블리를 좌우로 움직일 수 있습니다. 

피벗 나사 [3]은 카메라 어셈블리 각도를 설정합니다. 이렇게 하면 시스템이 미세 조정됩니다.

나사를 조정하는 동안 카메라 라이브 피드의 원격 디스플레이를 확인합니다.

녹색 선 내에 있는 영역을 관심 영역(ROI)이라고 합니다. 이 공구는 ROI 중간에 수평으로 배치해야 합니다. ROI는 시스템이 감지하는 이미지의 양을 결정합니다. 

공구 홀더가 왼쪽에 표시되고 공구 팁이 오른쪽에 표시되도록 카메라를 위치시킵니다.

 참고: 공구 홀더는 부분적으로만 보이고 다른 공구 홀더가 관심 영역 내에 있지 않도록 왼쪽에서 충분히 멀리 떨어져 있어야 합니다. 

공구를 ROI 중심선에 정렬합니다.

검은색 브러시가 해당 공구 뒤의 배경에 있는지 확인하십시오.  

참고: ROI 중간에 있는 공구의 직진도는 공구 감지의 품질에 직접적인 영향을 미칩니다. 가장 정확한 중심선을 얻으려면 더 긴 공구를 사용합니다.

공구가 충분히 정렬되면 [F2]를 눌러 원격 디스플레이 페이지를 종료합니다. 

[F1]을 눌러 기계의 화면에 라이브 카메라 피드를 표시합니다. 

다양한 크기의 공구를 수용하도록 ROI를 조정합니다. 공구 홀더와 캐로슬에서 가장 넓은 공구의 공구를 모두 캡처할 수 있을 정도로 ROI가 충분히 넓어야 합니다. 

중요: ROI가 하나의 포켓이 아닌 두 개의 포켓을 덮으면 카메라가 잘못된 공구를 감지할 수 있습니다. 이를 피하십시오. 

[PAGE UP] 및 [PAGE DOWN] 버튼을 눌러 한 번에 한 자리 숫자씩 ROI의 너비를 조정하거나 1-100 사이의 정수를 입력한 다음 [F4]를 눌러 해당 ROI 값을 설정합니다. 

참고: 예를 들어, 첫 번째 이미지 [1]은 기본 ROI가 50%인 공구를 보여줍니다. 포켓과 공구 홀더 주변에 여분의 공간이 너무 큽니다. 이로 인해 두 번째 이미지 [2]에서 ROI가 40%로 감소했습니다. 이제 ROI는 공구에 더 집중되지만 더 넓은 도구를 수용할 수 있는 여분의 공간은 남겨둡니다. 

끊어진 공구 감지(BTD)는 이미지를 캡처하고 사용 전후에 공구 길이를 감지하는 기능입니다. 길이가 눈에 띄게 차이가 나면 경보 9300 끊어진 공구가 트리거되어 BTD 탭이 이미지 이전과 이후에 나타납니다.

이 절차는 끊어진 공구 감지 기능이 장착된 기계를 작동하는 방법을 보여줍니다.

중요: 기계가 서비스 모드에 있는 상태에서 설정 430이 ON으로 설정되어 있는지 확인하십시오.

 참고: 끊어진 공구 감지 기능에 대한 자세한 내용은 끊어진 공구 감지 - 문제 해결 안내서를 참조하십시오.

BTD 보정 페이지는 진단 > 유지보수 > BTD 보정에서 찾을 수 있습니다. 

이 BTD 보정 페이지에는 모든 사람이 액세스할 수 있습니다. 이 탭은 [F1]을 눌러 기계의 화면에서 또는 [F2]를 눌러 원격 디스플레이에서 BTD 카메라의 라이브 피드를 보여줍니다. 

카메라 라이브 피드를 전송할 때 이 페이지를 사용하여 관심 영역(ROI ) 값을 설정할 수도 있습니다. 이 값은 [PAGE UP] 또는 [PAGE DOWN]를 눌러 카메라가 감지하는 대상 영역의 크기를 설정합니다. 이 감지된 영역은 공구가 있을 것으로 예상되는 영역입니다. 공구를 중앙 ROI 선에 정렬합니다. 

참고: ROI 값을 마무리하기 전에 카메라 장착 정렬을 먼저 마무리하는 것이 중요합니다. 기본 ROI 값을 얻으려면 [ORIGIN]을 눌러 50%의 ROI 값으로 돌아갑니다. 

공구 테이블 페이지[1]는 현재 명령 > 공구 > 공구 테이블 아래에서 찾을 수 있습니다.

공구 테이블 아래에서 [F2]를 눌러 끊어진 공구 감지 시스템으로 점검할 공구를 표시하십시오. 이제 끊어진 공구 감지는 움직임이 있는 G01과 같이, 사용 전후에 선택된 공구에서 실행됩니다.

참고: 끊어진 공구 감지 시스템은 수동 공구 교환 [ATC FWD] 도중이 아닌 프로그램(M06) 내에서 공구 교환 중에만 실행됩니다.

참고:  현재 명령 > 공구 > BTD 아래의 BTD 탭 [2]은 파손된 공구가 감지된 경우에만 표시됩니다.

끊어진 공구 감지(BTD)는 길이를 감지하고 사용 전후에 공구의 이미지를 캡처하는 기능입니다. 길이가 눈에 띄게 차이가 나면 경보 9300 끊어진 공구가 트리거되어 BTD 탭이 이미지 전후에 나타납니다. 

끊어진 공구 감지 기능의 가장 정확한 결과를 얻으려면 공구가 화면의 그리드 라인 중간, 즉 관심 영역(ROI)에 수평으로 위치하도록 합니다. ROI 값은 시스템이 감지하는 이미지의 양을 결정합니다. 

이 문제 해결 안내서는 각 알람을 설명하고 끊어진 공구 감지 시스템의 문제를 해결하는 방법을 보여줍니다. 

참고: 끊어진 공구 감지 기능 작동 방법에 대한 자세한 내용을 보려면 끊어진 공구 감지 - 작동 참조 문서를 참조하시기 바랍니다. 

경보 9300 끊어진 공구는 공구가 끊어질 때 트리거됩니다. 

참고: 참조 및 현재 공구 길이 주위에 상자가 나타납니다. 소프트웨어 버전 ‬100.23.000.1110에서는 도구 주위에 녹색 상자가 나타납니다. 소프트웨어 버전이 100.23.000.1200 이상인 경우 경고 기호[1]와 함께 라일락색 상자가 공구 주위에 나타납니다.

경보로 인해 공구를 M06을 통해 스핀들로 다시 명령할 수 없지만, [ATC FWD]를 통해 스핀들로 다시 명령할 수 있습니다.

공구가 스핀들 내부에 있으면 파손 여부를 검사하고 필요에 따라 교체하시기 바랍니다. 공구가 끊어지지 않은 경우 기계의 오류 보고서 [SHIFT] - [F3]을 작성하여 현지 HFO로 보냅니다. 

다음은 소프트웨어 버전 100.23.000.1110에만 적용됩니다.

경보 9301 끊어진 공구 감지 결함은 제어 장치가 A62 보드 또는 카메라와 통신할 수 없을 때 하드웨어 문제로 인해 트리거됩니다. 이 경보는 프로그램이 공구 교환을 요청하고 공구 테이블이 끊어진 공구를 감지하도록 전환될 때만 나타나지만, BTD 시스템과의 연결을 찾는 데 어려움을 겪습니다. 

이 경보의 문제를 해결하려면 카메라가 A62 보드에 연결되어 있고 A62 보드가  BTD A62  PCB에 연결되어 있는지 확인해야 합니다. 문제가 계속되면 기계의 전원을 껐다 켜십시오. 

다음은 소프트웨어 버전 100.23.000.1200 이상에만 적용됩니다.

경보 9301 파손된 공구 감지 오류는 소프트웨어 문제로 인해 트리거됩니다. 파손된 공구 감지 소프트웨어에 문제가 발생하여 제어 장치가 파손된 공구 감지를 실행할 수 없었습니다. 

이 경보의 문제를 해결하려면  [RESET]을 눌러 계속하십시오. 동력을 껐다 켜야 합니다. 문제가 여전히 지속되면  [SHIFT] - [F3]을 눌러 결과를 현지 Haas 직영 창고 매장으로 보내 추가 검토를 받으십시오. 

다음은 소프트웨어 버전 100.23.000.1200 이상에만 적용됩니다.

경보 9302 파손된 공구 감지 보드 통신 두절[1]은 제어 장치가 A62 보드와 통신할 수 없거나 A62 보드에 결함이 있는 경우 하드웨어 문제로 인해 트리거됩니다. 

이 경보의 문제를 해결하려면 A62 보드가 PFDM PCB에 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오. A62 보드 케이블이 설명대로 작동하는지 확인하십시오. 문제가 계속되면 기계의 동력을 껐다 켜십시오. 

다음은 소프트웨어 버전 100.23.000.1200 이상에만 적용됩니다.

경보 9303 파손된 공구 감지 카메라 통신 두절은[1] 제어 장치가 카메라와 통신할 수 없거나 카메라에 결함이 있는 경우 하드웨어 문제로 인해 트리거됩니다.

이 경보의 문제를 해결하려면 카메라가 A62 보드에 연결되어 있고 A62 보드가 PFDM PCB에 연결되어 있는지 확인해야 합니다. 카메라 케이블이 설명대로 작동하는지 확인하십시오. 문제가 계속되면 기계의 전원을 껐다 켜십시오. 

이 절차는 공구의 전후 이미지를 캡처하는 파손된 공구 감지 시스템의 카메라를 교체하는 방법을 보여줍니다.

이 절차는 다음 서비스 키트에 적용됩니다.

• 93-3822 SVC 키트 BTD 카메라 어셈블리 

BTD 카메라 케이블 79-0159 [1]을 A62 프로세서의 USB 포트에 연결되는 USB 어댑터 74-2003 에서 분리합니다. 

기계 엔클로저 패널 주변의 제어 캐비닛에서 카메라 케이블을 따라갑니다.

카메라 케이블을 제거합니다. 

파손된 공구 감지 브레이스의 상단 나사 [1]을 제거합니다. 

파손된 공구 감지 브레이스의 중간 나사 [2]를 제거합니다.

파손된 공구 감지 브레이스의 마지막 나사 [3]을 제거하여 카메라[4]에서 브레이스를 분리합니다. 

카메라 [4]를 제거합니다. 

나사 [2]를 사용하여 파손된 공구 감지 브레이스에 카메라[1]를 설치합니다.

중간 나사 [3]을 파손된 공구 감지 브레이스에 설치합니다. 

파손된 공구 감지 브레이스를 함께 연결하는 상단 나사 [4]를 설치합니다. 

기계 엔클로저 패널 주변의 카메라 케이블을 제어 캐비닛으로 배선합니다. 카메라 케이블을 공구 교환장치 뒤에 배선된 다른 케이블 그룹으로 배선합니다. 

카메라에 카메라 케이블을 설치합니다. 

BTD 카메라 케이블 79-0159 [1]을 A62 프로세서의 USB 포트에 연결되는 USB 어댑터 74-2003 에 연결합니다. 

이 절차는 기계의 제어 캐비닛 내부에 있는 파손된 공구 감지 시스템의 A62 프로세서 및 A62 PFDM 보드를 교체하는 방법을 보여줍니다. 

이 절차는 다음 서비스 키트에 적용됩니다.

• 93-3815 SVC 키트 BTD A62 
• 93-4199 SVC 키트 A62, BTD NO BRKT

참고: 메인 프로세서에 엔클로저가 없는 기계에는 서비스 키트 93-3815를 사용하고 브래킷 [1]을 사용하여 BTD PCB를 장착하십시오(02/25/2024 이전에 제작된 기계). 메인 프로세서에 엔클로저가 있는 기계의 경우 서비스 키트 93-4199를 사용하면 BTD PCB가 엔클로저에 직접 볼트로 고정됩니다(메인 프로세서 P/N 32-4267 또는 32-4269가 장착된 2024년 2월 25일 이후에 제작된 기계).

BTD A62 PFDM PCB[1] 및 A62 프로세서[2]에 연결된 모든 케이블을 분리합니다.

A62 프로세서[2] 상단에서 A62 PFDM PCB [1]를 제거합니다.

장착 플레이트 [3] 상단에서 A62 프로세서 [2]를 제거합니다. 

장착 플레이트 [3] 상단에 새 A62 프로세서 [2]를 설치합니다. 

 중요: 02/25/2024 이후에 밀폐형 메인 컨트롤러로 제작된 기계에는 장착 플레이트 [3]이 필요하지 않습니다. A62 프로세서 [2]는 메인 컨트롤러에 직접 위치합니다. 

A62 프로세서[2] 상단에 새  BTD A62 PFDM PCB[1]를 설치합니다. 

BTD 카메라 케이블 79-0159를 A62 프로세서의 USB 포트에 연결되는 USB 어댑터 74-2003[1]에 연결합니다. 

두 LED 표시등을 BTD A62 PFDM의 J3에 들어가는 +12V LED 전원 케이블 33-1228[2]에 연결합니다.

A62 프로세서 전원 케이블 33-1256[3]이 A62 프로세서의 J26에서  BTD A62 PFDM 의 J4 로 연결되어 있는지 확인합니다.

 BTD A62 PFDM 케이블 33-1227 [4]을  BTD A62 PFDM의 J2 에서 메인콘의 J3 에 연결합니다. 이 케이블에는 PSUP의 P20에 연결되는 피그 테일도 있습니다. 

통신 케이블 79-0158 [5]을 A62 프로세서의 mico USB B 포트에서 MAINCON의 USB 포트 J8로 연결합니다. 

중요: 번역기 케이블을 MAINCOM의 하단 USB 포트 J8에삽입합니다. 

브레이스[1]를 공구 교환장치 근처의 엔클로저 모서리 내부에 고정하십시오.

6개의 1/4"-20 플랜지 너트 [2]로 브레이스를 설치합니다.

브레이스에 4개의 1/4"-20 X 1/2" 플랜지 버튼 헤드 캡 나사(FBHCS) [2]로 고정하여 파손된 공구 감지 서브 어셈블리 [1]를 설치합니다.

나사의 나사산에 소량의 록타이트를 바릅니다.

2개의 1/4-20 플랜지 너트 [3]를 사용하여 엔드 브레이스 [1]를 엔클로저 내부에 설치하고 2개의 1/4"-20 X 1/2" FBHCS [2]를 사용하여 브레이스에 설치합니다.

FBHCS의 나사산에 소량의 록타이트를 바릅니다.

 참고: UMC-500s는 이 브래킷을 사용하지 않고 이 단계를 건너뜁니다.

BTD 케이블을 기계의 엔클로저 패널 주위에 제어 캐비닛으로 배선합니다. 카메라 케이블을 케이블 자석에 배선하고 창에 가장 가까운 나선형 래핑을 배선합니다. 

카메라에 카메라 케이블을 설치합니다. 벨크로를 사용하여 케이블을 함께 고정합니다.

장착 플레이트 [3] 상단에 A62 프로세서 [2]를 설치합니다.

A62 프로세서 [2] 상단에 새 BTD A62 PFDM PCB [1]를 설치합니다.

BTD 카메라 케이블 79-0159 를 A62 프로세서의 USB 포트에 연결되는 USB 어댑터 74-2003 [1]에 연결합니다. 

두 LED 표시등을 BTD A62 PFDM의 J3 에 들어가는 +12V LED 전원 케이블 33-1228 [2]에 연결합니다.

A62 프로세서 전원 케이블 33-1256[3]이 A62 프로세서의 J26 에서  BTD A62 PFDM 의 J4 로 연결되어 있는지 확인합니다.

 BTD A62 PFDM의  J2 에서  BTD A62 PFDM 케이블 33-1227 [4]은 메인콘의  J3 에 연결합니다. 이 케이블에는 PSUP의 P20에 연결되는 피그 테일도 있습니다. 

통신 케이블 79-0158 [5]을 A62 프로세서의 마이크로 USB B 포트에서 MAINCON의 USB 포트 J8로 연결하십시오. 

 중요: 트랜슬레이터 케이블을 MAINCOM의 하단 USB 포트 J8에 삽입합니다.

A62 보드에 연결되는 USB 확장기 74-2003에 64-1252 페라이트 필터를 추가합니다.

시스템이 끊어진 공구를 성공적으로 감지하기 전에 카메라를 설정하고 보정해야 합니다. 

카메라 마운트를 올바른 위치로 수동으로 조정하고 관심 영역을 보정하는 방법을 알려주는 보정 절차를 따르십시오.