[DIAGNOSTICS]를 누릅니다.

유지보수 메뉴로 이동한 다음 BTD 보정 탭으로 이동하십시오.

화면의 [E-STOP]  연결 지침에 따라 보정 모드로 들어갑니다.

참고: 언제든지 [E-STOP]이 해제되면 보정 모드가 종료되고 기본 화면으로 돌아갑니다.

[F1]을 눌러 기계 화면에서 카메라 피드를 켭니다. 

 [F2] 를 눌러 원격 디스플레이 탭을 켭니다. 이 탭에서 외부 장치는 카메라 피드를 볼 수 있어 보정 프로세스가 더 쉬워집니다.  

원격 장치에서 WiFi를 끄려면 화면의 지침을 따르십시오.

원격 장치에서 QR 코드를 스캔합니다. 

그러면 기계의 네트워크에 가입하라는 메시지가 표시됩니다. 

원격 장치에서 다시 QR 코드를 스캔합니다. 

QR 코드가 카메라의 라이브 피드를 보여주는 원격 디스플레이 웹 페이지로 새로고침 합니다. 

카메라 라이브 피드가 원격 장치에 표시된 상태에서 카메라 피드가 라이브인지 테스트합니다.

작업등을 [ON/OFF]로 돌려 이 작업을 수행합니다. 밝기 변화는 비디오 라이브 피드에서 볼 수 있습니다. 

공구 교환장치 쪽의 기계 창을 열어 카메라에 액세스합니다. 카메라와 조명 어셈블리를 전체적으로 조정하여 적절하게 보정할 수 있습니다. 

측면 [1]과 상단 [2] 하우징 나사를 약간 풀어 위치를 설정합니다. 

측면 나사 [1]을 사용하면 카메라 어셈블리를 앞뒤로 움직일 수 있습니다.

상단 나사 [2]를 사용하면 카메라 어셈블리를 좌우로 움직일 수 있습니다. 

피벗 나사 [3]은 카메라 어셈블리 각도를 설정합니다. 이렇게 하면 시스템이 미세 조정됩니다.

나사를 조정하는 동안 카메라 라이브 피드의 원격 디스플레이를 확인합니다.

녹색 선 내에 있는 영역을 관심 영역(ROI)이라고 합니다. 이 공구는 ROI 중간에 수평으로 배치해야 합니다. ROI는 시스템이 감지하는 이미지의 양을 결정합니다. 

공구 홀더가 왼쪽에 표시되고 공구 팁이 오른쪽에 표시되도록 카메라를 위치시킵니다.

 참고: 공구 홀더는 부분적으로만 보이고 다른 공구 홀더가 관심 영역 내에 있지 않도록 왼쪽에서 충분히 멀리 떨어져 있어야 합니다. 

공구를 ROI 중심선에 정렬합니다.

검은색 브러시가 해당 공구 뒤의 배경에 있는지 확인하십시오.  

참고: ROI 중간에 있는 공구의 직진도는 공구 감지의 품질에 직접적인 영향을 미칩니다. 가장 정확한 중심선을 얻으려면 더 긴 공구를 사용합니다.

공구가 충분히 정렬되면 [F2]를 눌러 원격 디스플레이 페이지를 종료합니다. 

[F1]을 눌러 기계의 화면에 라이브 카메라 피드를 표시합니다. 

다양한 크기의 공구를 수용하도록 ROI를 조정합니다. 공구 홀더와 캐로슬에서 가장 넓은 공구의 공구를 모두 캡처할 수 있을 정도로 ROI가 충분히 넓어야 합니다. 

중요: ROI가 하나의 포켓이 아닌 두 개의 포켓을 덮으면 카메라가 잘못된 공구를 감지할 수 있습니다. 이를 피하십시오. 

[PAGE UP] 및 [PAGE DOWN] 버튼을 눌러 한 번에 한 자리 숫자씩 ROI의 너비를 조정하거나 1-100 사이의 정수를 입력한 다음 [F4]를 눌러 해당 ROI 값을 설정합니다. 

참고: 예를 들어, 첫 번째 이미지 [1]은 기본 ROI가 50%인 공구를 보여줍니다. 포켓과 공구 홀더 주변에 여분의 공간이 너무 큽니다. 이로 인해 두 번째 이미지 [2]에서 ROI가 40%로 감소했습니다. 이제 ROI는 공구에 더 집중되지만 더 넓은 도구를 수용할 수 있는 여분의 공간은 남겨둡니다.