Натиснете [DIAGNOSTICS].

Отидете в менюто Поддръжка и след това в раздела Калибриране на BTD.

Следвайте инструкциите на екрана за ангажиране [E-STOP], за да влезете в режим на калибриране.

ЗАБЕЛЕЖКА: По всяко време, ако [E-STOP] бъде освободен, той ще излезе от режима на калибриране и ще се върне към екрана по подразбиране.

Натиснете [F1], за да включите подаването на камерата на екрана на машина. 

Натиснете [F2] , за да включите раздела за дистанционно управление. В този раздел, външно устройство може да преглежда подаването на камерата, което улеснява процеса на калибриране.  

Следвайте инструкциите на екрана за изключване на WiFi на дистанционното устройство.

Сканирайте QR кода на дистанционното устройство. 

След това ще бъдете подканени да се включите в мрежата на машина. 

Сканирайте QR кода на дистанционното устройство отново. 

QR кодът ще се опресни до уеб страницата на дистанционно управление, показваща подаването на живо на камерата. 

Докато подаването на живо на камерата се показва на дистанционното устройство, тествайте подаването на камерата, за да се уверите, че е живо.

Направете това, като включите работните светлини [ВКЛ./ИЗКЛ.]. Промяната в яркостта ще се вижда от видео подаването на живо. 

Отворете прозореца на машина от страната на инструменталния магазин, за да получите достъп до камерата. Модулът на камерата и светлините може да се регулира като цяло, за да се осигури правилно калибриране. 

Задайте позиционирането, като леко разхлабите страничните [1] и горните [2] винтове на корпуса. 

Страничните винтове [1] позволяват движение напред и назад на модула на камерата.

Горният винт [2] позволява странично движение на модула на камерата. 

Винтът на въртене [3] задава ъгъла на монтаж на камерата. Това е фина настройка на системата.

Уверете се, че гледате дистанционното управление на подаването на живо на камерата, докато регулирате винтовете.

Зоната в зелените линии е известна като област на интереси (ROI). Инструментът трябва да бъде позициониран хоризонтално в средата на ОИ. ОИ определя каква част от изображението открива системата. 

Позиционирайте камерата така, че инструменталният държач да е показан вляво, а върхът на инструмента да е показан вдясно.

 ЗАБEЛEЖКА: Държачът на инструмента трябва да бъде достатъчно от лявата страна, така че да е само частично видим и да се гарантира, че другите държачи на инструменти не са в зоната на интерес. 

Опитайте да подравните инструмента с централната линия на ROI.

Уверете се, че черните четки са на заден план зад въпросния инструмент.  

ЗАБЕЛЕЖКА: Праволинейността на инструмента в средата на ОИ оказва пряко въздействие върху качеството на откриването на инструмента. За да получите най-точната централна линия, използвайте по-дълъг инструмент.

След като инструментът е достатъчно подравнен, натиснете [F2], за да излезете от страницата на отдалечения дисплей. 

Натиснете [F1], за да се покаже подаването на камерата на живо на екрана на машина. 

Регулирайте ROI, за да можете да побирате различни размери инструменти. Уверете се, че ROI е достатъчно широк, за да улови както инструменталния държач, така и инструмента на най-широкия инструмент в карусела. 

ВАЖНО: Ако ROI обхваща две гнезда, а не едно, има вероятност камерата да открие грешен инструмент. Избягвайте това. 

Натиснете бутоните [PAGE UP] и [PAGE DOWN], за да регулирате ширината на ROI с една цифра едновременно ИЛИ въведете цяло число между 1-100, след това натиснете [F4], за да зададете тази стойност на ROI. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Например, първото изображение [1] показва инструмента с ROI по подразбиране от 50%. Има прекалено голямо допълнително пространство около гнездото и инструменталния държач. Това води до намаляване на ROI до 40% във второто изображение [2]. Сега ROI е по-фокусирана върху инструмента, като същевременно оставя малко допълнително пространство за по-широки инструменти.