Appuyez sur DIAGNOSTIC.

Naviguez vers le menu Maintenance, puis  vers l'onglet Étalonnage BTD.

Suivez les instructions d’engagement [E-STOP] sur l’écran pour entrer en mode d'étalonnage.

REMARQUE : À tout moment si [E-STOP] est relâché, il quittera le mode d'étalonnage et reviendra à l'écran par défaut.

Appuyez sur [F1] pour activer le flux de la caméra sur l'écran de la machine. 

Appuyez sur [F2] pour activer l'onglet d'affichage à distance. Dans cet onglet, un dispositif externe peut afficher le flux de la caméra, ce qui facilite le processus d'étalonnage.  

Suivez les instructions à l'écran pour désactiver le Wi-Fi sur l'appareil à distance.

Scannez le code QR sur l'appareil à distance. 

Vous serez alors invité à rejoindre le réseau de la machine. 

Scannez à nouveau le code QR sur l'appareil distant. 

Le code QR s'actualisera sur la page Web d'affichage à distance affichant le flux en direct de la caméra. 

Avec le flux en direct de la caméra affiché sur l'appareil à distance, testez le flux de la caméra pour vous assurer qu'il est en direct.

Pour ce faire, allumez les éclairages zone de travail [ON/OFF]. Le changement de luminosité sera visible à partir du flux en direct de la vidéo. 

Ouvrez la fenêtre de la machine sur le côté du changeur d'outils pour accéder à la caméra. L'ensemble caméra et éclairages peut être réglé pour assurer un étalonnage approprié. 

Réglez le positionnement en desserrant légèrement les vis latérales [1] et supérieures [2] du boîtier. 

Les vis latérales [1] permettent un mouvement vers l'avant et l'arrière de l'ensemble caméra.

La vis supérieure [2] permet un mouvement latéral de l’ensemble caméra. 

La vis pivot [3] règle l'angle de l’ensemble caméra. Cela affine le système.

Assurez-vous de visualiser l'affichage à distance du flux en direct de la caméra pendant le réglage des vis.

La zone à l'intérieur des lignes vertes est appelée « zone d’intérêt ». L'outil doit être positionné à l'horizontal au milieu de la zone d'intérêt. La zone d’intérêt détermine la quantité d’image détectée par le système. 

Positionnez la caméra de façon à ce que le porte-outil s’affiche à gauche et que le bout de l'outil s’affiche à droite.

 REMARQUE : le porte-outil doit être suffisamment éloigné sur le côté gauche et être partiellement visible, assurez-vous que les autres porte-outils ne se trouvent pas dans la zone d'intérêt. 

Essayez d'aligner l'outil avec la ligne médiane de la ZI.

Assurez-vous que les brosses noires sont dans le cadre derrière l'outil en question.  

REMARQUE : La rectitude de l'outil au milieu de la zone d’intérêt affecte directement la qualité de la détection de l'outil.Pour obtenir la ligne centrale la plus précise, utilisez un outil plus long.

Une fois l'outil suffisamment aligné, appuyez sur [F2] pour quitter l'affichage à distance. 

Appuyez sur [F1] pour activer le flux de la caméra sur l'écran de la machine. 

Ajustez la ZI pour pouvoir s'adapter aux différentes tailles d'outils. Assurez-vous que la ZI est suffisamment large pour capturer à la fois le porte-outil et l'outil du plus large outil dans le carrousel. 

IMPORTANT : Si la zone d’intérêt couvre deux logements plutôt qu’un, il est possible que la caméra détecte le mauvais outil. Évitez cela. 

Appuyez sur les boutons [PAGE UP] et [PAGE DOWN] pour ajuster la largeur de la ZI d'un chiffre à la fois OU tapez un nombre entier entre 1 et 100, puis appuyez sur [F4] pour définir cette valeur de ZI.

REMARQUE : Par exemple, la première image [1] montre l'outil avec la ZI par défaut de 50 %. Il y a trop d'espace supplémentaire autour du logement et du porte-outil. Cela a entraîné une réduction de la ZI de 40 % sur la deuxième image [2]. Maintenant, la ZI est mieux focalisée sur l'outil, tout en laissant un peu plus d'espace pour accueillir les outils plus larges.