Pagina iniziale Assistenza Procedure d’uso Rilevamento utensile rotto - Calibrazione - AD0702
Last updated: 11/03/2023

Rilevamento utensile rotto - Calibrazione

AD0702

Rilevamento utensile rotto - Calibrazione - AD0702

Introduction

Il rilevamento utensile rotto (BTD) è una funzione che rileva la lunghezza catturando un'immagine di un utensile prima e dopo l'uso. Con una notevole differenza di lunghezza, un utensile rotto ALLARME 9300 verrà attivato arrestando tutti i movimenti della macchina.

Prima che il sistema possa rilevare con successo un utensile rotto, la telecamera deve essere configurata e calibrata. Questa procedura mostra come regolare manualmente il supporto della fotocamera nella posizione corretta e calibrare la regione di interesse. 

NOTA:per ulteriori informazioni sulla funzione Rilevamento utensile rotto, fare riferimento alla sezione Rilevamento utensile rotto - Guida alla risoluzione dei problemi .

Requisiti software:

  • Versione 100.23.000.1110 o successiva

Calibration

1

IMPORTANTE: con la macchina in modalità di servizio, assicurarsi che l'impostazione  430 sia impostata su ON.

Impostare l’impostazione  431 , regione di interesse, al 50% per impostazione predefinita. Questa impostazione verrà regolata più avanti nel processo di calibrazione. 

NOTA: Se la macchina ha un pallet pool, l'impostazione 433 offre la possibilità di passare al pallet successivo su un utensile rotto invece di gettare l'utensile rotto ALLARME 9300. 

2

Premere [DIAGNOSTICA].

Passare al menu Manutenzione e quindi  alla scheda Calibrazione BTD.

Seguire le istruzioni sullo schermo di innesto [ARRESTO D’EMERGENZA] per entrare in modalità di calibrazione.

NOTA: In qualsiasi momento, se [E-STOP] viene rilasciato, uscirà dalla modalità di calibrazione e tornerà alla schermata predefinita.

Premere [F1] per attivare l'avanzamento della fotocamera sullo schermo della macchina. 

3

Premere [F2] per attivare la scheda del display remoto. In questa scheda, un dispositivo esterno può visualizzare il feed della fotocamera rendendo più facile il processo di calibrazione.  

Seguire le istruzioni sullo schermo per disattivare il WiFi sul dispositivo remoto.

Eseguire la scansione del codice QR sul dispositivo remoto. 

Verrà quindi richiesto di entrare a far parte della rete del macchina. 

Eseguire la scansione del codice QR sul dispositivo remoto. 

Il codice QR si aggiornerà alla pagina web del display remoto che mostra il feed live della fotocamera. 

4

Con il feed live della fotocamera visualizzato sul dispositivo remoto, testare il feed della fotocamera per assicurarsi che sia live.

Eseguire questa operazione accendendo le luci di lavoro [ON/OFF]. La variazione della luminosità sarà visibile dal feed video live. 

5

Aprire la finestra della macchina sul lato del cambio utensile per accedere alla fotocamera. L'assemblaggio della fotocamera e delle luci può essere regolato nel suo insieme per garantire la corretta calibrazione. 

Impostare il posizionamento allentando leggermente il lato [1] e la parte superiore [2] delle viti dell'alloggiamento. 

Le viti laterali [1] consentono il movimento in avanti e indietro dell'assieme della fotocamera.

La vite superiore [2] consente il movimento laterale dell'assieme della fotocamera. 

La vite girevole [3] imposta l'angolo di assemblaggio della fotocamera. Questo ottimizza il sistema.

6

Assicurarsi di visualizzare il display remoto del feed live della fotocamera durante la regolazione delle viti.

L'area all'interno delle linee verdi è nota come regione di interesse (ROI). Lo strumento deve essere posizionato orizzontalmente al centro della RDI. La ROI determina la quantità di immagine rilevata dal sistema. 

Posizionare la fotocamera in modo che il portautensili sia mostrato a sinistra e il tratto dell’utensile sia mostrato a destra.

 NOTA: Il portautensili deve essere abbastanza lontano sul lato sinistro in modo che sia visibile solo parzialmente e assicurarsi che altri portautensili non si trovino all'interno della regione di interesse. 

Provare ad allineare lo strumento con la linea d'asse della RDI.

Assicurarsi che le spazzole nere siano nello sfondo dietro l'utensile in questione.  

NOTA: La rettilineità dell'utensile all'interno del centro della ROI influisce direttamente sulla qualità del rilevamento dell'utensile. Per ottenere la linea centrale più accurata, utilizzare un utensile più lungo.

Una volta che l'utensile è sufficientemente allineato, premere [F2] per lasciare la pagina del display remoto. 

7

Premere[F1] per visualizzare il feed della fotocamera live sullo schermo della macchina. 

Regolare la ROI per poter accogliere utensili di diverse dimensioni. Assicurarsi che la ROI sia abbastanza larga da catturare sia il portautensili che l'utensile dell'utensile più largo nel carosello. 

IMPORTANTE: Se la ROI copre due incavi piuttosto che uno, la fotocamera potrebbe rilevare l'utensile sbagliato. Evitare questo. 

Premere i pulsanti [PAGINA SU] e [PAGINA GIÙ] per regolare la larghezza della ROI di una cifra alla volta OPPURE digitare un numero intero compreso tra 1 e 100, quindi premere [F4] per impostare il valore della ROI. 

NOTA: Ad esempio, la prima immagine [1] mostra l'utensile con una ROI predefinita del 50%. C'è troppo spazio extra intorno alla tasca e al portautensili. Questo ha fatto sì che la ROI fosse ridotta al 40% nella seconda immagine [2]. Ora, la ROI è più incentrata sull'utensile, lasciando ancora un po' di spazio in più per alloggiare utensili più ampi. 

8

Una volta calibrata la fotocamera, è il momento di indicare alla macchina quali utensili dovrebbe rilevare sotto la tabella utensili. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al documento di riferimento Rilevamento utensile rotto - Funzionamento per informazioni su come utilizzare questa funzione.