Service Home Instructieprocedure *Detectie defect gereedschap (BTD)* - Kalibratie - AD0702
Last updated: 11/03/2023

Detectie defect gereedschap (BTD) - Kalibratie

AD0702

*Detectie defect gereedschap (BTD)* - Kalibratie - AD0702

Introduction

De detectie van gebroken gereedschappen (BTD) is een functie die de lengte detecteert doordat hij een afbeelding van een gereedschap voor en na gebruik vastlegt. Met een merkbaar verschil in lengte, wordt een ALARM 9300 Gebroken gereedschap geactiveerd dat alle bewegingen van de machine stopt.

Voordat het systeem een defect gereedschap kan detecteren, moet de camera eerst worden ingesteld en gekalibreerd. Deze procedure laat zien hoe u de camerabevestiging handmatig in de juiste positie aanpast en het onderzoeksgebied kalibreert. 

OPMERKING:Raadpleeg voor meer informatie over de functie voor het detecteren van gebroken gereedschappen de Handleiding voor het opsporen van gebroken gereedschappen - Handleiding voor probleemoplossing .

Software vereisten:

  • 100.23.000.1110 versie of hoger

Calibration

1

BELANGRIJK: Zorg er met de machine in de servicemodus voor dat instelling  430 op AAN staat.

Stel instelling  431 onderzoeksgebied standaard in op 50%. Deze instelling wordt later in het kalibratieproces aangepast. 

OPMERKING: Als de machine een palletpool heeft, geeft instelling 433 de optie om naar de volgende pallet op een gebroken gereedschap te gaan in plaats van ALARM 9300 gebroken gereedschap te geven. 

2

Druk op DIAGNOSTICS (diagnose).

Navigeer naar het menu Onderhoud en vervolgens naar het tabblad BTD-kalibratie.

Volg de instructies op het scherm om [E-STOP] in te schakelen om de kalibratiemodus te openen.

OPMERKING: Als [E-STOP] op enig moment wordt losgelaten, verlaat het programma de kalibratiemodus en keert het terug naar het standaardscherm.

Druk op [F1] om de cameradoorvoer op het scherm van de machine in te schakelen. 

3

Druk op [F2] om het tabblad met extern display in te schakelen. Op dit tabblad kan een extern apparaat de cameratoevoer bekijken, waardoor het kalibratieproces gemakkelijker wordt.  

Volg de instructies op het scherm voor het uitschakelen van wifi op het externe apparaat.

Scan de QR-code op het externe apparaat. 

U wordt dan gevraagd om verbinding te maken met het netwerk van de machine. 

Scan de QR-code op het externe apparaat opnieuw. 

De QR-code wordt vernieuwd naar de externe display-webpagina met de live feed van de camera. 

4

Als de live feed van de camera wordt weergegeven op het externe apparaat, test u de feed van de camera om er zeker van te zijn dat deze live is.

Doe dit door de werkverlichting [AAN/UIT] te doen. De verandering in de lichtsterkte is zichtbaar vanuit de video Live doorvoer. 

5

Open het machinevenster aan de kant van de gereedschapswisselaar om toegang te krijgen tot de camera. De camera-en-lichtenconstructie kan in zijn geheel worden aangepast om een goede kalibratie te garanderen. 

Stel de positionering in door de schroeven van de zijkant [1] en de bovenste [2] behuizing enigszins los te maken. 

De zijschroeven [1] zorgen voor voorwaartse en achterwaartse beweging van de camera-eenheid.

De bovenste schroef [2] maakt zijdelingse beweging van de camera-eenheid mogelijk. 

De draaischroef [3] stelt de hoek van de camera-eenheid in. Hiermee is fijnafstelling van het systeem mogelijk.

6

Zorg ervoor dat u het extern display van de livebeelden van de camera bekijkt tijdens het afstellen van de schroeven.

Het gebied binnen de groene lijnen staat bekend als het onderzoeksgebied (ROI). Het gereedschap moet horizontaal in het midden van het ROI worden geplaatst. Het ROI bepaalt hoeveel van het beeld door het systeem gedetecteerd wordt. 

Plaats de camera zodanig dat de gereedschapshouder aan de linkerkant wordt weergegeven en de punt van het gereedschap aan de rechterkant wordt weergegeven.

 OPMERKING: De gereedschapshouder moet ver genoeg aan de linkerkant zitten, zodat deze slechts gedeeltelijk zichtbaar is en ervoor zorgen dat andere gereedschapshouders niet binnen het onderzoeksgebied vallen. 

Probeer het gereedschap uit te lijnen met de middellijn van het ROI.

Zorg ervoor dat de zwarte borstels op de achtergrond achter het betreffende gereedschap zitten.  

OPMERKING: De rechtheid van het gereedschap in het midden van de ROI heeft een directe invloed op de kwaliteit van de gereedschapsdetectie. Gebruik een langer gereedschap om de meest nauwkeurige middenlijn te krijgen.

Zodra het gereedschap voldoende is uitgelijnd, drukt u op [F2] om de pagina met het extern display te verlaten. 

7

Druk op [F1] om de live cameradoorvoer op het scherm van de machine weer te geven. 

Pas de ROI aan om gereedschappen van verschillende groottes te kunnen gebruiken. Zorg ervoor dat de ROI breed genoeg is om zowel de gereedschapshouder als het breedste gereedschap in de carrousel vast te leggen. 

BELANGRIJK:Als de ROI twee zakken bedekt in plaats van één, kan de camera het verkeerde gereedschap detecteren. Vermijd dit. 

Druk op de knoppen [PAGINA OMHOOG] en [PAGINA OMLAAG] om de breedte van de ROI met één cijfer tegelijk aan te passen OF typ een heel getal tussen 1-100 en druk vervolgens op [F4] om die ROI in te stellen. 

OPMERKING: Het eerste beeld [1] toont bijvoorbeeld het gereedschap met het standaard-ROI van 50%. Er is te veel extra ruimte rond de zak en de gereedschapshouder. Dat heeft ertoe geleid dat de ROI in het tweede beeld [2] tot 40% is verminderd. Nu is de ROI meer gericht op het gereedschap, terwijl er nog steeds wat extra ruimte overblijft om grotere gereedschappen te kunnen gebruiken. 

8

Zodra de camera is gekalibreerd, is het tijd om de machine te vertellen welke gereedschappen deze onder de Gereedschapstabel moet detecteren. Voor meer informatie hieromtrent raadpleegt u het referentiedocument Detectie van defect gereedschap - Bediening om te leren hoe u deze functie gebruikt.