[DIAGNOSTICS]を押します。

メンテナンスメニューから  を選択し、次に  BTDキャリブレーションタブに移動します。

[E-STOP] をエンゲージする画面の指示に従って、キャリブレーションモードに入ります。

注記：[E-STOP] が解放されるといつでもキャリブレーションモードを終了し、デフォルトの画面に戻ります。

 [F1] を押して、機械の画面でカメラ送りをONにします。 

[F2]を押して、リモートディスプレイタブをONにします。このタブでは、外部デバイスがカメラ送りを表示できるため、校正プロセスが容易になります。

リモートデバイスのWiFiをOFFにする画面の指示に従います。

リモートデバイスのQRコードをスキャンします。 

その後、機械のネットワークに参加するように求められます。 

リモートデバイスのQRコードを再度スキャンします。 

QRコードは、カメラのライブ送りを示すリモートディスプレイのWebページに更新されます。 

リモートデバイスにカメラのライブ送りを表示した状態で、カメラの送りをテストして、ライブであることを確認します。

作業灯 [ON/OFF]を回してこれを行います。輝度の変化は、ビデオのライブ送りに表示されます。 

ツールチェンジャー側の機械ウィンドウを開いて、カメラにアクセスします。カメラとライトアセンブリは、適切なキャリブレーションを確実にするために全体的に調整できます。 

側面[1]と上部[2]のハウジングねじを少し緩めて、位置決めを設定します。 

側面のねじ[1]により、カメラアセンブリの前方および後方への移動が可能になります。

上部のねじ[2]により、カメラアセンブリを左右に動かすことができます。 

ピボットねじ[3]は、カメラアセンブリの角度を設定します。これにより、システムが微調整されます。

ねじを調整するときは、カメラのライブ送りのリモートディスプレイを必ず確認してください。

緑色の線内の領域は、関心領域（ROI）と呼ばれます。ツールは、ROIの中央に水平に配置する必要があります。ROIは、システムが検出している画像の量を決定します。

工具ホルダが左側に表示され、工具の先端が右側に表示されるようにカメラを配置します。

 注： ツールホルダーは、部分的にのみ表示されるように左側に十分離れた位置に配置し、他のツールホルダーが関心領域内に入らないようにする必要があります。 

ツールをROIの中心線に合わせてみてください。

黒いブラシが問題の工具の背後にあることを確認してください。  

注記：ROIの中間以内の工具の真直度は、工具検出の品質に直接影響します。 最も正確なセンターラインを得るには、 長いツールを使用してください。

工具が十分に整列したら、[F2]を押してリモートディスプレイページを離れます。 

[F1] を押して、機械の画面でカメラ送りをONにします。 

さまざまなサイズの工具に対応できるように、ROIを調整します。回転ラック内で最も広い工具の工具ホルダと工具の両方を、キャプチャするのに十分な幅のROIがあることを確認してください。 

重要：ROIが1つではなく2つのポケットをカバーする場合、カメラが間違ったツールを検出する可能性があります。これを避けてください。 

[PAGE UP]および [PAGE DOWN]ボタンを押して、一度に1桁ずつROIの幅を調整するか、または1～100の整数を入力し、その後[F4] を押して、そのROIの値を設定します。 

注記：たとえば、最初の画像[1]は、デフォルトのROIが50%のツールを示しています。ポケットと工具ホルダの周囲に余分なスペースがあります。これにより、2番目の画像[2]でROIが40%に低下しました。今では、より幅広いツールに対応するための余分なスペースを残しながら、ROIはツールに集中しています。