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Last updated: 11/03/2023

破碎刀具检测 (BTD) - 校准

AD0702

Introduction

破碎刀具检测 (BTD) 是一种通过在使用前后捕获刀具图像来检测长度的功能。长度有明显差异，将触发 ALARM 9300 破碎刀具，停止所有机床运动。

在系统成功检测到破碎刀具之前，需要设置和校准摄像机。此过程将向您展示如何手动将摄像机支座调整到正确的位置并校准关注区域。 

注意：有关破碎刀具检测功能的更多信息，请参阅 破碎刀具检测 - 故障排除指南。

软件要求:

  • 100.23.000.1110 或更高版本

Calibration

1

重要须知： 机床处于维修模式时， 请确保把设置 430 设为 ON（开启）。

默认情况下，将“设置  431 关注区域值”设置为 50%。此设置稍后将在校准过程中调整。 

注意：如果机床具有多托盘交换系统，则设置 433 提供了跳至破碎刀具上的下一个托盘的选项，而不是投掷 ALARM 9300 破碎刀具。 

2

按[DIAGNOSTICS]（诊断）。

前往 Maintenance（维护）菜单，然后 前往   BTD Calibration（BTD 校准）选项卡。

按屏幕所示说明启用 [E-STOP] （紧急停止）进入校准模式。

注意：释放 [E-STOP] （紧急停止）按钮后，它将退出校准模式并返回默认屏幕。

按 [F1] 打开机床屏幕上的摄像头影像。 

3

按  【F2】 以打开远程显示选项卡。外部设备可通过此选项卡查看摄像机影像，使校准流程更轻松。  

按屏幕所示说明关闭远程设备上的  WiFi。

扫描远程设备上的二维码。 

然后系统会提示您加入机床网络。 

再次扫描远程设备上的二维码。 

刷新二维码，显示远程网页，该网页所示为摄像头的实时影像。 

4

当远程设备上显示摄像头拍摄的实时镜头时，检测其是否为摄像头拍摄的实时影像。

转动工作灯 [ON/OFF] 执行此操作。可通过摄像头实时影像观看亮度变化。 

5

打开换刀装置侧的机床窗口，以检修摄像头。摄像头和灯组件可以按整体进行调整，以确保正确校准。 

稍微松开侧面 [1] 和顶部 [2] 外壳螺钉来设置定位。 

摄像头组件通过侧螺钉 [1] 向前和向后移动。

摄像头组件通过顶部螺钉 [2] 向对侧移动。 

枢轴螺钉 [3] 设置摄像头组件角度。对系统进行微调。

6

调整螺钉时，请确保远程查看摄像头拍摄的实时影响。

绿线内的区域称为感兴趣区域 (ROI)。刀具应水平定位在 ROI 中间。ROI 决定了系统检测到的图像区域。 

定位摄像头，使刀座显示在左侧，刀尖显示在右侧。

 注意： 刀座应足够远，以便仅部分可见，并确保其他刀座不在感兴趣区域内。 

尝试将刀具与 ROI 中心线对齐。

确保黑色刷子位于相关刀具后面的背景中。  

注意：ROI 中间刀具的直度可直接影响刀具检测的质量。 为了获得最精确的中心线， 请使用较长的刀具。

刀具充分对齐后，按 [F2] 离开远程显示页面。 

7

按 [F1] 在机床屏幕上显示摄像头拍摄的实时影像。 

调整 ROI，以适应不同尺寸刀具。确保 ROI 宽度足够，以使刀库中可容纳刀座和最宽刀具。 

重要事项：如果 ROI 覆盖两个刀套而非一个刀套，则摄像头可能会检测到刀具错误。请避免这种情况。 

按 [PAGE UP]（上翻页）和 [PAGE DOWN]（下翻页）按钮，每次将 ROI 宽度调整一个数字，或键入 1-100 之间的整数，然后按 [F4] 以设置该 ROI 值。 

注意：例如，第一个图像 [1] 显示默认 ROI 为 50% 的刀具。刀套和刀座周围的额外空间过大。这导致在第二张图像 [2] 中的 ROI 降低到 40%。现在，ROI 更多集中在刀具，但仍留出一些额外空间容纳更宽刀具。 

8

校准摄像机后，应告知机床应在刀具表下检测哪些刀具。有关这方面的更多信息，请参阅破碎刀具检测 - 操作参考文档以了解如何使用此功能。