Domovská stránka – servis Postup „jak na to“ Detekce zlomeného nástroje (BTD) – kalibrace - AD0702
Last updated: 11/03/2023

Detekce zlomeného nástroje (BTD) – kalibrace

AD0702

Detekce zlomeného nástroje (BTD) – kalibrace - AD0702

Introduction

Detekce zlomeného nástroje (BTD) je funkce, která detekuje délku zachycením obrazu nástroje před a po použití. V případě znatelného rozdílu délky se spustí ALARM 9300 zlomený nástroj, který zastaví veškerý pohyb stroje.

Aby systém úspěšně detekoval poškozený nástroj, je třeba nastavit a kalibrovat kameru. Tento postup vám ukáže, jak ručně nastavit držák kamery do správné polohy a kalibrovat oblast zájmu. 

POZNÁMKA:Další informace o funkci detekce přerušeného nástroje naleznete v příručce pro odstraňování problémů s detekcí zlomeného nástroje .

Požadavky na software:

  • Verze 100.23.000.1110 nebo vyšší

Calibration

1

DŮLEŽITÉ: Když se stroj nachází v servisním režimu, zkontrolujte, zda je Nastavení 430 nastaveno na ZAPNUTO.

Ve výchozím nastavení nastavte nastavení  431 Oblast zájmu na 50 %. Toto nastavení bude upraveno později během kalibrace. 

POZNÁMKA: Pokud má stroj zásobník palet, Nastavení 433 dává možnost přeskočit na další paletu na zlomeném nástroji namísto vyhození zlomeného nástroje ALARM 9300. 

2

Stiskněte položku DIAGNOSTIKA.

Přejděte na nabídku Údržba a poté na karu Kalibrace BTD.

Pro vstup do režimu kalibrace postupujte podle pokynů na obrazovce pro aktivaci [E-STOP] .

POZNÁMKA: Pokud se [E-STOP] uvolní, opustí režim kalibrace a vrátí se zpět na výchozí obrazovku.

Stiskněte [F1] pro zapnutí kanálu kamery na obrazovce stroje. 

3

Stisknutím tlačítka [F2] zapněte kartu vzdáleného displeje. Na této kartě může externí zařízení zobrazit informační kanál kamery, což usnadňuje proces kalibrace.  

Postupujte podle pokynů na obrazovce pro vypnutí WiFi na vzdáleném zařízení.

Na vzdáleném zařízení naskenujte kód QR. 

Poté budete vyzváni k připojení k síti stroje. 

Na vzdáleném zařízení naskenujte kód QR. 

Kód QR se obnoví na webové stránce vzdáleného displeje, kde se zobrazuje živý přenos kamery. 

4

S živým kanálem kamery zobrazeným na vzdáleném zařízení otestujte kanál kamery, abyste se ujistili, že je živý.

To provedete zapnutím pracovních světel [ON/OFF]. Změna jasu bude viditelná z živého videa. 

5

Otevřete okno stroje na straně měniče nástrojů, abyste získali přístup ke kameře. Sestavu kamery a světel lze upravit jako celek, aby byla zajištěna správná kalibrace. 

Nastavte polohování tak, že lehce uvolníte boční [1] a horní [2] šrouby pouzdra. 

Boční šrouby [1] umožňují pohyb sestavy kamery dopředu a dozadu.

Horní šroub [2] umožňuje pohyb sestavy kamery ze strany na stranu. 

Otočný šroub [3] nastavuje úhel montáže kamery. To doladí systém.

6

Při nastavování šroubů se ujistěte, že jste zobrazili vzdálený displej živého kanálu kamery.

Oblast uvnitř zelených čar je známa jako oblast zájmu (ROI). Nástroj musí být umístěn vodorovně uprostřed oblasti zájmu. Oblast zájmu určuje, jak velká část obrazu systém detekuje. 

Umístěte kameru tak, aby byl držák nástroje zobrazen vlevo a hrot nástroje byl zobrazen vpravo.

 POZNÁMKA: Držák nástroje by měl být dostatečně daleko na levé straně, aby byl viditelný pouze částečně, a ujistěte se, že ostatní držáky nástrojů nejsou v oblasti zájmu. 

Pokuste se nástroj zarovnat s osou oblasti zájmu.

Ujistěte se, že černé kartáče jsou na zadní straně za daným nástrojem.  

POZNÁMKA: Rovnost nástroje ve středu oblasti zájmu přímo ovlivňuje kvalitu detekce nástroje. Pro získání co nejpřesnější středové linie  použijte větší nástroj.

Jakmile je nástroj dostatečně zarovnán, stiskněte [F2] pro opuštění vzdáleného zobrazení. 

7

Stiskněte [F1] pro zobrazení živého kanálu kamery na obrazovce stroje. 

Upravte oblast zájmu tak, aby bylo možné používat různé velikosti nástrojů. Ujistěte se, že je oblast zájmu dostatečně široký, aby bylo možné zachytit držák nástroje i nástroj nejširšího nástroje v karuselu. 

DŮLEŽITÉ:Pokud oblast zájmu pokrývá spíše dvě kapsy než jednu, může kamera detekovat nesprávný nástroj. Vyhněte se tomu. 

Stisknutím tlačítek [PAGE UP] a [PAGE DOWN] upravte šířku oblasti zájmu vždy o jednu číslici NEBO zadejte celé číslo mezi 1–100 a poté stiskněte [F4] pro nastavení této hodnoty oblasti zájmu. 

POZNÁMKA: Například první snímek [1] zobrazuje nástroj s výchozí oblastí zájmu 50 %. Kapsa a držák nástroje mají příliš mnoho místa navíc. To způsobilo snížení oblasti zájmu na 40 % na druhém snímku [2]. Nyní je oblast zájmu na nástroji více zanesena a stále ponechává prostor navíc, aby bylo možné použít širší nástroje. 

8

Jakmile je kamera kalibrovaná, je čas říci stroji, které nástroje by měl detekovat pod tabulkou nástrojů. Další informace o této funkci naleznete v referenčním dokumentu Detekce zlomeného nástroje – provoz, kde se dozvíte, jak tuto funkci používat.