O sistema de deteção de ferramentas partidas (BTD) captura uma imagem da ferramenta antes e após a utilização. Esta imagem é então analisada para verificar quaisquer diferenças percetíveis na ferramenta. Quando a máquina deteta uma ferramenta partida, a máquina gera um alarme para notificar o utilizador e parar o programa. O sistema destina-se a ser utilizado com brocas, torneiras e fresas de acabamento. 

Nota: O sistema de deteção de ferramenta partida não é instalável de campo neste momento.

O sistema BTD é composto por:

1. Processador A62 - Este é o núcleo do sistema que controla e alimenta as luzes LED e a câmara. 
2. BTD A62 PFDM PCB - Este BTD A62 PFDM PCB recebe energia do PSUP e partilha-a com o processador A62.
3. Luzes LED - Estas (x2) luzes LED iluminam a ferramenta à medida que a câmara captura a sua imagem para ajudar a detetar uma ferramenta partida. 
4. Câmara - Esta câmara captura uma imagem antes e depois de ser utilizada uma ferramenta. Esta imagem é então utilizada para comparar a diferença de altura na ferramenta antes e após a utilização. 
5. Hardware de montagem da câmara - Este hardware de montagem da câmara fixa a câmara e (x2) luzes LED à máquina. Este hardware também ajuda a colocar a câmara e (x2) luzes LED na posição adequada para conseguir detetar uma ferramenta partida com precisão. 

A Deteção de Ferramenta Partida (BTD) é uma funcionalidade que deteta o comprimento capturando uma imagem de uma ferramenta antes e depois da utilização. Com uma diferença perceptível no comprimento, uma ferramenta partida ALARM 9300 será acionada parando todo o movimento da máquina.

Antes de o sistema conseguir detetar com sucesso uma ferramenta partida, a câmara precisa de ser configurada e calibrada. Este procedimento irá mostrar-lhe como ajustar manualmente a montagem da câmara na posição adequada e calibrar a região de interesse.

NOTA:Para saber mais sobre a funcionalidade de deteção de ferramentas partidas, consulte Deteção de ferramentas partidas - Guia de resolução de problemas.

Requisitos de software:

• Versão 100.23.000.1110 ou superior

Prima DIAGNÓSTICO.

Navegue até ao menu Manutenção e, em seguida, até ao  separador Calibração BTD.

Siga as instruções no ecrã de engate [E-STOP] para entrar no modo de calibração.

NOTA: A qualquer momento, se [E-STOP] for solto, sairá do modo de calibração e voltará ao ecrã predefinido.

Prima [F1] para ligar a alimentação da câmara no ecrã da máquina. 

Prima [F2] para ligar o separador de ecrã remoto. Neste separador, um dispositivo externo pode visualizar a transmissão da câmara, simplificando o processo de calibração.  

Siga as instruções no ecrã para desligar o Wi-Fi no dispositivo remoto.

Leia o código QR no dispositivo remoto. 

Ser-lhe-á então pedido que entre na rede da máquina. 

Leia o código QR no dispositivo remoto novamente. 

O código QR será atualizado para a página da Web do ecrã remoto que mostra a transmissão ao vivo da câmara. 

Com a transmissão em direto da câmara apresentada no dispositivo remoto, teste a transmissão da câmara para garantir que está em direto.

Faça isto rodando as luzes de trabalho [ON/OFF]. A alteração na intensidade será visível a partir da transmissão de vídeo ao vivo. 

Abra a janela da máquina no lado do trocador de ferramentas para aceder à câmara. O conjunto da câmara e das luzes pode ser ajustado como um todo para garantir uma calibração adequada.

Defina o posicionamento desapertando ligeiramente os parafusos do alojamento lateral [1] e superior [2].

Os parafusos laterais [1] permitem o movimento para a frente e para trás do conjunto da câmara.

O parafuso superior [2] permite o movimento lateral do conjunto da câmara.

O parafuso de pivô [3] define o ângulo de montagem da câmara. Isto ajusta o sistema.

Certifique-se de que vê o ecrã remoto da transmissão em direto da câmara enquanto ajusta os parafusos.

A área dentro das linhas verdes é conhecida como a região de interesse (ROI). A ferramenta deve ser posicionada horizontalmente no meio da ROI. A ROI determina a quantidade de imagem que o sistema está a detetar. 

Posicione a câmara de modo que o suporte da ferramenta seja mostrado à esquerda e a ponta da ferramenta seja mostrada à direita.

 NOTA: o suporte da ferramenta deve estar suficientemente afastado no lado esquerdo para que seja apenas parcialmente visível e certifique-se de que outros suportes da ferramenta não estão dentro da região de interesse. 

Tente fazer o alinhamento da ferramenta com a linha central da Região de interesse.

Certifique-se de que as escovas pretas estão no pano de fundo atrás da ferramenta em questão.  

NOTA: A retidão da ferramenta no meio do ROI afeta diretamente a qualidade da deteção da ferramenta. Para obter a linha de centro mais precisa, use uma ferramenta mais longa.

Assim que a ferramenta estiver suficientemente alinhada, prima [F2] para deixar o ecrã remoto. 

Prima [F1] para apresentar o avanço da câmara em direto no ecrã da máquina. 

Ajuste a Região de interesse para ser capaz de acomodar diferentes tamanhos de ferramentas. Certifique-se de que a Região de interesse é suficientemente larga para capturar o suporte da ferramenta e a ferramenta mais larga no carrossel. 

IMPORTANTE: Se a Região de interesse cobrir dois bolsos em vez de um, existe o potencial de a câmara detetar a ferramenta errada. Evite isso. 

Prima os botões [PAGE UP] e [PAGE DOWN] para ajustar a largura do ROI por um dígito de cada vez OU escreva um número inteiro entre 1-100 e, em seguida, prima [F4] para definir esse valor de ROI. 

NOTA: Por exemplo, a primeira imagem [1] mostra a ferramenta com a Região de interesse predefinida de 50%. Há muito espaço extra em torno do bolso e do suporte da ferramenta. Isto fez com que a Região de interesse fosse reduzida para 40% na segunda imagem [2]. Agora, a Região de interesse está mais centrada na ferramenta, ao mesmo tempo que deixa algum espaço extra para acomodar ferramentas mais largas. 

A Deteção de Ferramenta Partida (BTD) é uma funcionalidade que captura uma imagem e deteta o comprimento de uma ferramenta antes e após a utilização. Com uma diferença percetível no comprimento, a Ferramenta de ALARME 9300 partida será acionada forçando o separador BTD a aparecer com imagens de antes e depois.

Este procedimento mostrará como operar uma máquina equipada com deteção de ferramenta partida.

IMPORTANTE: Com a máquina no modo de manutenção, certifique-se de que a Definição  430 está LIGADA.

 NOTA: Para saber mais sobre a funcionalidade de deteção de ferramentas partidas, consulte  Deteção de ferramentas partidas - Guia de resolução de problemas.

A página de Calibração do BTD pode ser encontrada em Diagnóstico > Manutenção > Calibração do BTD. 

Esta página de calibração do BTD é acessível a todos. Este separador mostra uma transmissão em direto da câmara BTD – seja no ecrã da máquina premindo [F1] ou no ecrã remoto premindo [F2]. 

Ao controlar a transmissão em direto da câmara, esta página também pode ser usada para definir o valor da ROI (valor da região de interesse). Este valor define o tamanho da área para o que a câmara estiver a detetar premindo [PAGE UP] ou [PAGE DOWN]. Esta área detetada é onde a ferramenta é esperada – tente alinhar a ferramenta com a linha da Região de interesse central. 

NOTA: é importante finalizar primeiro o alinhamento de montagem da câmara, antes de finalizar o valor da Região de interesse. Para obter o Valor predefinido da ROI, prima [ORIGIN] para voltar a um Valor da Região de interesse de 50%. 

A página da Tabela de Ferramentas [1] pode ser encontrada em Comandos Atuais > Ferramentas > Tabela de Ferramentas.

Na Tabela de Ferramentas, marque as ferramentas que serão verificadas com o sistema de Deteção de Ferramenta Partida premindo [F2]. Agora, a Deteção de Ferramenta Partida será executada nessas ferramentas selecionadas antes e após a utilização, como um G01 com movimento.

NOTA: O sistema de Deteção de Ferramenta Partida só funciona durante uma mudança de ferramenta dentro de um programa (M06), não durante as trocas de ferramenta manuais [ATC FWD].

Nota: O separador BTD [2] em Comandos atuais > Ferramentas > BTDsó aparecerá quando houver uma ferramenta partida detetada.

O software 100.25.001.1100 implementa a inspeção da ferramenta que tira fotos das ferramentas uma vez que retornam ao carrossel do spindle. 

 NOTA: Esta funcionalidade só é compatível com máquinas com um anexo de 19 polegadas.

Esta funcionalidade utiliza o sistema BTD para ativar. 

Para ativar a deteção de ferramenta partida e a inspeção da ferramenta, prima [SETTING] e, em seguida, procure "430".

Prima a tecla de seta para a direita para alternar BTD + inspeção da ferramenta [1]. 

Informações adicionais para esta configuração podem ser encontradas na página Definição 430 - Ativar - deteção de ferramentas partidas. 

A página da Tabela de Ferramentas [1] pode ser encontrada premindo [CURRENT COMMANDS] e navegando até Ferramentas > Tabela de Ferramentas.

Prima [INSERT] para apresentar a imagem da ferramenta selecionada.

Em alternativa, selecione [F2] para capturar uma imagem da ferramenta. 

Pressionando [F3] capturará imagens de todas as ferramentas, incluindo a ferramenta carregada no spindle, se aplicável. 

Para visualizar a imagem de uma ferramenta, prima [OFFSET] e realce a ferramenta pretendida e, em seguida, prima [INSERT] para inspecionar a ferramenta [1].

Para alterar o estado de uma ferramenta, prima [F2]. Isto permitirá ao utilizador alterar manualmente o estado da ferramenta.

Nota: A ferramenta deve ter a caixa BTD marcada na página da Tabela de Ferramentas.

A página de inspeção da ferramenta só pode conter uma imagem de cada vez. Para limpar a imagem, prima [F3]. 

Para guardar uma imagem de uma ferramenta num USB, prima [LIST PROGRAM] e navegue até ao separador USB [1].

 NOTA: Você deve ter um USB para salvar as imagens capturadas.

Prima...

Prima Cópia de Segurança [F4] novamente para guardar os ficheiros no USB [2]. 

A Deteção de Ferramenta Partida (BTD) é uma funcionalidade que deteta o comprimento e captura uma imagem de uma ferramenta antes e após a utilização. Com uma diferença percetível no comprimento, a Ferramenta de  ALARME 9300 quebrada será acionada forçando o separador BTD a aparecer com imagens de antes e depois. 

Para obter os resultados mais precisos da funcionalidade de Deteção de Ferramenta Partida, certifique-se de que a ferramenta está posicionada horizontalmente no meio das linhas da grelha no ecrã — a região de interesse (ROI). O valor ROI determina a quantidade de imagem que o sistema está a detetar. 

Este guia de resolução de problemas irá explicar cada alarme e mostrar formas de resolver problemas no sistema de deteção de ferramentas partidas. 

NOTA: Para saber mais sobre como operar o recurso de deteção de ferramenta partida, consulte o documento de referência de deteção de ferramenta partida-operação. 

ALARME 9300 quebrado será acionada no caso de uma ferramenta quebrada. 

NOTA: Aparecerá uma caixa em torno da referência e do comprimento atual da ferramenta. Com a versão de software 100.23.000.1110, uma caixa verde aparecerá em torno da ferramenta. Com a versão de software 100.23.000.1200 ou superior, uma caixa lilás aparecerá em torno da ferramenta com um símbolo de aviso [1].

Devido ao alarme, a ferramenta não pode ser comandada de volta para o spindle através de M06, mas pode ser comandada de volta para o spindle através de [ATC FWD].

Assim que a ferramenta estiver dentro do spindle, inspecione para a quebra e substitua conforme necessário. Se a ferramenta não estiver partida, pegue num relatório de erro [SHIFT] - [F3] da máquina para enviar para o HFO local.

O seguinte aplica-se apenas à versão de software 100.23.000.1110:

ALARM 9301 será acionada por um problema de hardware quando o controlo não conseguir comunicar com a placa A62 ou com a câmara. Este alarme só aparecerá quando o programa solicitar uma mudança de ferramenta e a mesa de ferramentas é alternada para detetar uma ferramenta partida, mas luta para encontrar uma ligação com o sistema BTD. 

Para resolver este alarme, verifique se a câmara está ligada à placa A62 e se a placa A62 está ligada ao&PCB BTD A62PFDM. Desligue e volte a ligar a máquina se o problema persistir. 

O seguinte aplica-se apenas à versão de software 100.23.000.1200 ou superior:

ALARME 9301 A falha de deteção de ferramenta partida será acionada por um problema de software. Houve um problema com o software de deteção de ferramenta partida e como resultado o controlador não pode executar a deteção de ferramenta partida. 

Para resolver este alarme, prima [RESET] para continuar. É necessário desligar e ligar a alimentação. Se o problema persistir, pegue num [SHIFT] - [F3] e envie os resultados para a sua Haas Factory Outlet local para análise adicional. 

O seguinte aplica-se apenas à versão de software 100.23.000.1200 ou superior:

ALARME 9302 Comunicação perdida com a placa de deteção de ferramentas partidas [1] será acionada por um problema de hardware quando o controlador não conseguir comunicar com a placa A62 ou quando a placa A62 estiver avariada. 

Para resolver este alarme, verifique se a placa A62 está ligada corretamente ao PCB PFDM. Certifique-se de que o cabo da placa A62 funciona como esperado.  Desligue e volte a ligar a alimentação da máquina se o problema persistir. 

O seguinte aplica-se apenas à versão de software 100.23.000.1200 ou superior:

ALARME 9303 Comunicação perdida com a câmara de deteção de ferramenta partida [1] será acionada por um problema de hardware quando o controlador não conseguir comunicar com a câmara ou quando a câmara estiver avariada.

Para resolver este alarme, verifique se a câmara está ligada à placa A62 e se a placa A62 está ligada ao PCB PFDM. Use a ferramenta Verificador de cabos T-150 para se certificar de que o cabo da câmara funciona como esperado.  Consulte o Kit de testador de cabos Haas  – Procedimento de instruções.

Este procedimento mostrará como substituir a câmara do sistema de deteção de ferramenta partida que captura a imagem de antes e depois da ferramenta.

Os seguintes kits de serviço aplicam-se a este procedimento:

• 93-3822 CONJUNTO DE CÂMARAS DO KIT SVC BTD 

Desligue o cabo da câmara 79-0159 [1] ligado ao adaptador USB  74-2003 que se liga à porta USB no processador A62. 

Siga o cabo da câmara do armário de controlo em torno dos painéis do compartimento da máquina.

Retire o cabo da câmara. 

Retire o parafuso superior [1] na cinta de deteção da ferramenta partida. 

Retire o parafuso médio [2] na cinta de deteção da ferramenta partida.

Retire o último parafuso [3] na cinta de deteção da ferramenta partida, libertando a cinta da câmara [4]. 

Retire a câmara [4]. 

Instale a câmara [1] na cinta de deteção de ferramenta partida com o parafuso [2].

Instale o parafuso do meio [3] na cinta de deteção da ferramenta partida. 

Instale o parafuso superior [4] ligando a cinta de deteção da ferramenta partida. 

Encaminhe o cabo da câmara em torno dos painéis do compartimento da máquina para o armário de controlo. Encaminhe o cabo da câmara para o grupo de outros cabos encaminhados atrás do trocador de ferramenta.

Instale o cabo da câmara na câmara.

Ligue o cabo da câmara 79-0159 [1 ligado ao adaptador USB  74-2003 que se liga à porta USB no processador A62. 

Este procedimento irá mostrar como substituir o processador A62  e a placa BTD A62PFDM do sistema de deteção de ferramenta partida dentro do armário de controlo da máquina. 

Os seguintes kits de serviço aplicam-se a este procedimento:

• 93-3815 SVC KIT BTD A62 
• 93-4199 SVC KIT A62, BTD NO BRKT

NOTA: Use o kit de serviço 93-3815 para máquinas que não têm um compartimento no processador principal e use um suporte [1] para montar o PCB BTD (máquinas construídas antes de 25/02/2024). Use o kit de serviço 93-4199 para máquinas que têm um compartimento no processador principal; o PCB BTD aparafusará diretamente no compartimento (máquinas construídas após 25/02/2024 com o processador principal P/N 32-4267 ou 32-4269).

Desligue todos os cabos ligados ao PCB BTD A62 PFDM [1] e ao processador A62 [2].

Retire o PCBBTD A62 PFDM [1] de cima do processador A62 [2].

Retire o processador A62 [2] do topo da placa de montagem [3]. 

Instale o novo processador A62 [2] na parte superior da placa de montagem [3]. 

 IMPORTANTE: Não há nenhuma placa de montagem [3] necessária para máquinas construídas após 25/02/2024 com o controlador principal incluído. O processador A62 [2] está localizado diretamente no controlador principal. 

Instale o novo PCBBTD A62 PFDM [1] na parte superior do processador A62 [2]. 

Ligue o cabo da câmara BTD 79-0159 ao adaptador USB 74-2003 [1] que se liga à porta USB no processador A62. 

Ligue ambas as luzes LED ao cabo de energia LED +12 V 33-1228 [2] que entra em J3 no BTD A62 PFDM. 

Certifique-se de que o cabo de energia do processador A62 33-1256 [3] está ligado de J26 no processador A62 a J4 no BTD A62 PFDM. 

Ligue o cabo BTD A62 PFDM 33-1227 [4] do J2 no BTD A62 PFDM para J3 no MAINCON. Este cabo também tem um pigtail que se conecta a P20 no PSUP. 

Ligue o cabo de comunicação 79-0158 [5] da porta mico USB B no processador A62 à porta USB J8 no MAINCON. 

IMPORTANTE: Certifique-se de inserir o cabo do tradutor na porta USB J8 inferior no MAINCOM.

Este procedimento explica como instalar a câmara de deteção de ferramentas partidas em máquinas UMC.

Compatibilidade da máquina:

Importante: máquinas UMC construídas antes de agosto de 2023 — esta opção não é instalado de campo.

• UMC-400/SS
• UMC-500/SS
• UMC-750/SS
• UMC-1000/SS/P
• UMC-1250/SS
• UMC-1500/SS/DUO

Este procedimento aplica-se aos seguintes kits de serviço:

• 93-1001218: BROKEN TOOL DETECTION FIELD KIT UMC-500
• 93-1001219: BROKEN TOOL DETECTION FIELD KIT UMC-1250
• 93-1001220: BROKEN TOOL DETECTION FIELD KIT UMC-400
• 93-1001221: BROKEN TOOL DETECTION UMC750/1000/1500

Fixe a cinta [1] ao interior do canto do compartimento perto do trocador de ferramentas.

Instale a cinta com seis porcas de flange 1/4"-20 [2].

Instale o subconjunto de deteção de ferramentas partidas [1] fixando-o com quatro parafusos de cabeça redonda de 1/4"-20 X 1/2"  (FBHCS) [2] à cinta.

Aplique uma pequena quantidade de loctite nas roscas dos parafusos.

Instale a cinta da extremidade [1] no interior do compartimento usando duas porcas de flange 1/4-20 [3] e à cinta com duas 1/4"-20 X 1/2" FBHCS [2].

Aplique uma pequena quantidade de loctite nas roscas do FBHCS.

 NOTA: UMC-500 não utilizam este suporte e saltam este passo.

Encaminhe os cabos BTD em torno dos painéis do compartimento da máquina para o armário de controlo. Encaminhe o cabo da câmara para os ímanes do cabo e para o invólucro em espiral mais próximo da janela. 

Instale o cabo da câmara na câmara. Use o velcro para segurar os cabos juntos.

 NOTA: Para máquinas construídas antes de 25 de fevereiro de 2024 que não têm um compartimento no processadores principais, use o suporte fornecido [3] do kit de assistência para montar o BTD PCB.

Instale o processador A62 [2] na parte superior da placa de montagem [3].

Instale o PCB BTD A62 PFDM [1] na parte superior do processador A62 [2].

 NOTA: A bateria no processador A62 não é substituível. 

 NOTA: Para máquinas construídas após 25 de fevereiro de 2024 com processador principal P/N 32-4267 ou 32-4269, o PCB BTD é aparafusado diretamente no compartimento [2]. Descarte o suporte para estas máquinas.

Instale o PCB BTD A62 [1] na parte superior dos processadores [2].

 NOTA: A bateria no processador A62 não é substituível. 

Ligue o cabo da câmara BTD 79-0159 ao adaptador USB 74-2003 [1] que se liga à porta USB no processador A62. 

Ligue ambas as luzes LED ao cabo de energia LED +12 V 33-1228 [2] que entra em J3 no BTD A62 PFDM. 

Certifique-se de que o cabo de energia do processador A62 33-1256 [3] está ligado de J26 no processador A62 a J4 no BTD A62 PFDM. 

Ligue o cabo BTD A62 PFDM 33-1227 [4] de J2 no BTD A62 PFDM a J3 no MAINCON. Este cabo também tem um pigtail que se liga a  P20  no PSUP. 

Ligue o cabo de comunicação 79-0158 [5] da porta mico USB B do processador A62 à porta USB J8 no MAINCON. 

 IMPORTANTE: Certifique-se de inserir o cabo do tradutor na porta USB inferior J8 no MAINCON.

Adicione o filtro de ferrite 64-1252 à extensão USB 74-2003 onde se conecta à placa A62.

Antes de o sistema conseguir detetar com sucesso uma ferramenta partida, a câmara precisa de ser configurada e calibrada. 

Siga o procedimento de calibração que lhe mostrará como ajustar manualmente a montagem da câmara na posição adequada e calibrar a região de interesse.

Este procedimento mostrará como substituir o Raspberry Pi PCB do sistema de deteção de ferramentas partidas dentro do armário de controlo da máquina. 

Os seguintes kits de serviço aplicam-se a este procedimento:

• 93-5722: SERVICE BTD RASPBERRY ASSY 

Nota: Este kit de serviço é para máquinas com o monitor de 19". A versão mínima de software necessária para isto é 100.25.001.1300.

 Cuidado: Quando faz a manutenção ou a reparação em máquinas CNC e nos seus componentes, deve sempre seguir precauções de segurança básicas. Isto diminui o risco de ferimentos e danos mecânicos.

• Defina o circuito principal do travão para a [OFF] posição.

 Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, a luz indicadora de alta tensão 320V Power Supply / Vector Drive deve ter sido desligada por pelo menos 5 minutos.

Alguns procedimentos de serviço podem ser perigosos ou ameaçadores de vida. Não tente um procedimento que você não entenda totalmente. Se você tiver dúvidas sobre como fazer um procedimento, entre em contato com o seu Haas Factory Outlet (HFO) e agende uma visita de serviço.

Retire todos os cabos da placa iPFDM e remova-o do armário para obter acesso à placa Maincon

Retire todos os cabos da placa da Raspberry Pi ou da placa A62 que necessita de ser substituída.

Retire a placa de Raspberry Pi defeituosa ou a placa A62 do compartimento Maincon.

Instale a placa da Raspberry Pi [1] que está no kit no compartimento Maincon usando o fornecer parafusos PPHS 2-32 x 1/4 [2].  

Ligue o cabo da câmara BTD 79-0159 ao adaptador USB 74-2003 [1] que se liga ao  J6, à porta USB , no Raspberry Pi PCB. 

 IMPORTANTE: :Certifique-se de inserir o cabo da câmara na porta USB inferior.

Ligue ambas as luzes LED ao cabo de energia +12 V LED 33-1228 [2] que vai para o J3 no Raspberry Pi PCB. 

Conecte o cabo iPFDM/12VDC 33-1227A [3] de J1 no PCB da Raspberry Pi a J7 na placa iPFDM. 

Ligue o cabo de comunicação 79-0206 [4] do J8, a porta USB-C, no Raspberry Pi PCB para a porta USB J8 no MAINCON. 

IMPORTANTE: Certifique-se de inserir o cabo de comunicação na porta USB inferior.