El sistema de detección de herramienta rota (BTD) captura una imagen de la herramienta antes y después de su uso. Esta imagen se analiza posteriormente para comprobar si hay diferencias notables en la herramienta. Cuando la máquina detecta una herramienta rota, generará una alarma para notificar al usuario y detener el programa. El sistema está diseñado para utilizarse con taladros, machuelos y fresadoras frontales. 

Nota: El sistema de detección de herramientas rotas no se puede instalar en campo en este momento.

El sistema BTD está formado por:

1. Procesador A62: este es el cerebro del sistema que controla y alimenta las luces LED y la cámara. 
2. PCB BTD A62 PFDM : esta PCB BTD A62 PFDM recibe alimentación del PSUP y la comparte con el procesador A62.
3. Luces LED - Estas (x2) luces LED iluminan la herramienta a medida que la cámara captura su imagen para ayudar a detectar una herramienta rota. 
4. Cámara: esta cámara captura una imagen antes y después de utilizar una herramienta. Esta imagen se utiliza para comparar la diferencia de altura en la herramienta antes y después de su uso. 
5. Hardware de montaje de la cámara: este hardware de montaje de la cámara conecta la cámara y (x2) luces LED a la máquina. Este hardware también ayuda a colocar la cámara y las (x2) luces LED en la posición correcta para poder detectar una herramienta rota con precisión. 

La detección de herramientas rotas (BTD) es una característica que detecta la longitud capturando una imagen de una herramienta antes y después de su uso. Con una diferencia notable en la longitud, se activará una herramienta rota ALARM 9300 que detendrá todo el movimiento de la máquina.

Antes de que el sistema pueda detectar correctamente una herramienta rota, es necesario configurar y calibrar la cámara. Este procedimiento le mostrará cómo ajustar manualmente el montaje de la cámara en la posición adecuada y calibrar la región de interés. 

NOTA:Para obtener más información sobre la función de detección de herramientas rotas, consulte Detección de herramientas rotas - Guía de solución de problemas.

Requisitos de software:

• Versión 100.23.000.1110 o superior

Presione DIAGNOSTICS (Diagnósticos).

Vaya al menú Mantenimiento y luego a la pestaña Calibración BTD.

Siga las instrucciones en pantalla de activación de [E-STOP] para entrar en el modo de calibración.

 NOTA:En cualquier momento si se libera [E-STOP], saldrá del modo de calibración y volverá a la pantalla predeterminada.

Presione [F1] para encender la alimentación de la cámara en la pantalla de la máquina. 

Pulse [F2] para activar la pestaña de pantalla remota. En esta pestaña, un dispositivo externo puede ver el avance de la cámara, lo que facilita el proceso de calibración.  

Siga las instrucciones en pantalla para apagar el WiFi en el dispositivo remoto.

Escanee el código QR en el dispositivo remoto. 

A continuación, se le pedirá que se una a la red de la máquina. 

Escanee el código QR en el dispositivo remoto de nuevo. 

El código QR se actualizará a la página web de la pantalla remota que muestra la transmisión en vivo de la cámara. 

Con la transmisión en vivo de la cámara mostrada en el dispositivo remoto, pruebe la transmisión de la cámara para asegurarse de que esté activa.

Haga esto accionando las luces de trabajo [ENCENDIDO/APAGADO]. El cambio en el brillo será visible desde la transmisión en vivo de video. 

Abra la ventana de la máquina en el lado del cambiador de herramientas para acceder a la cámara. El conjunto de la cámara y las luces se puede ajustar en su conjunto para garantizar una calibración adecuada. 

Ajuste el posicionamiento aflojando ligeramente los tornillos del alojamiento lateral [1] y superior [2]. 

Los tornillos laterales [1] permiten el movimiento hacia adelante y hacia atrás del conjunto de la cámara.

El tornillo superior [2] permite el movimiento de lado a lado del conjunto de la cámara. 

El tornillo de pivote [3] establece el ángulo de ensamblaje de la cámara. Esto realiza el ajuste fino del sistema.

Asegúrese de ver la pantalla remota de la transmisión en vivo de la cámara mientras ajusta los tornillos.

El área dentro de las líneas verdes se conoce como la región de interés (ROI). La herramienta debe colocarse horizontalmente en el centro de la región de interés. La región de interés indica cuánto de la imagen detecta el sistema. 

Coloque la cámara de manera que el portaherramientas aparezca a la izquierda y la punta de la herramienta aparezca a la derecha.

 NOTA: El portaherramientas debe estar lo suficientemente lejos en el lado izquierdo para que solo sea parcialmente visible y asegúrese de que otros portaherramientas no estén dentro de la región de interés. 

Intente alinear la herramienta con la línea central de la región de interés.

Asegúrese de que las escobillas negras estén en el fondo detrás de la herramienta en cuestión.  

 NOTA:La rectitud de la herramienta en el medio de la región de interés afecta directamente la calidad de la detección de herramientas. Para obtener la línea central más precisa, utilice una herramienta más larga.

Una vez que la herramienta esté lo suficientemente alineada, pulse [F2] para salir de la página de la pantalla remota. 

Presione [F1] para mostrar la transmisión en vivo de la cámara en la pantalla de la máquina. 

Ajuste la región de interés para poder adaptarse a diferentes tamaños de herramientas. Asegúrese de que la región de interés sea lo suficientemente ancha como para capturar tanto el portaherramientas como la herramienta de la herramienta más ancha del carrusel. 

IMPORTANTE: Si la región de interés cubre dos alojamientos en lugar de uno, existe la posibilidad de que la cámara detecte la herramienta incorrecta. Evite esto. 

Presione los botones [PAGE UP] y [PAGE DOWN] para ajustar el ancho de la región de interés un dígito a la vez O escriba un número entero entre 1-100 y, a continuación, presione [F4] para definir ese valor de la región de interés. 

 NOTA:Por ejemplo, la primera imagen [1] muestra la herramienta con la región de interés predeterminado del 50 %. Hay demasiado espacio adicional alrededor del alojamiento y el portaherramientas. Esto hizo que la región de interés se redujera al 40 % en la segunda imagen [2]. Ahora, la región de interés está más enfocada en la herramienta, a la vez que deja algo de espacio adicional para alojar herramientas más anchas. 

La detección de herramientas rotas (BTD) es una característica que captura una imagen y detecta la longitud de una herramienta antes y después de su uso. Con una diferencia notable en la longitud, entonces se activará la herramienta rota ALARM 9300 forzando la pestaña BTD a aparecer con imágenes de antes y después.

Este procedimiento mostrará cómo utilizar una máquina equipada con detección de herramientas rotas.

IMPORTANTE: Con la máquina en modo de servicio, asegúrese de que el ajuste  430 esté en ON.

 NOTA: Para obtener más información sobre la función de detección de herramientas rotas, consulte Detección de herramientas rotas - Guía de solución de problemas.

La página Calibración BTD se encuentra en Diagnóstico > Maintenimiento > Calibración de BTD. .

Esta página de calibración BTD es accesible para todos. Esta pestaña muestra una transmisión en vivo de la cámara BTD, ya sea en la pantalla de la máquina pulsando [F1] o en la pantalla remota pulsando [F2]. 

Al ver la transmisión en vivo de la cámara, esta página también se puede utilizar para establecer el valor de la región de valor de interés (ROI). Este valor establece el tamaño del área para lo que la cámara detecte pulsando [PAGE UP] o [PAGE DOWN]. Esta área detectada es donde se espera que esté la herramienta: intente alinear la herramienta con la línea central de la región de interés. 

NOTA: Es importante finalizar primero el alineamiento del montaje de la cámara, antes de finalizar el valor dla región de interés. Para obtener el valor predeterminado de la región de interés, pulse [ORIGIN] para volver a un valor ROI del 50 %. 

La página Tabla de herramientas [1] se encuentra en Comandos actuales > Herramientas > Tabla de herramientas .

En la tabla de herramientas, marque las herramientas que se comprobarán con el sistema de detección de herramientas rotas pulsando [F2]. Ahora, la detección de herramientas rotas se ejecutará en esas herramientas seleccionadas antes y después de su uso, por ejemplo un G01 con movimiento.

 NOTA:El sistema de detección de herramientas rotas solo se ejecuta durante un cambio de herramienta dentro de un programa (M06), no durante los cambios manuales de herramientas [ATC FWD].

Nota: La pestaña BTD [2] en Comandos actuales > Herramientas > BTD solo aparecerá cuando se detecte una herramienta rota.

La detección de herramientas rotas (BTD) es una característica quecaptura una imagen y detecta la longitud de una herramienta antes y después de su uso. Con una diferencia notable en la longitud, entonces se activará la  ALARM 9300  herramienta rota forzando la pestaña BTD a aparecer con imágenes de antes y después. 

Para obtener los resultados más precisos de la característica de detección de herramientas rotas, asegúrese de que la herramienta esté posicionada horizontalmente en el centro de las líneas de cuadrícula en la pantalla: la región de interés (ROI). El valor ROI determina la cantidad de imagen que detecta el sistema. 

Esta guía de solución de problemas explicará cada alarma y mostrará formas de solucionar problemas del sistema de detección de herramientas rotas. 

 NOTA:Para obtener Más información sobre cómo utilizar la función de detección de herramientas rotas, consulte el documento de referencia Detección de herramientas rotas - Operación para obtener más información. 

La ALARMA 9300 (herramienta rota) se activará en caso de una herramienta rota. 

NOTA: Aparecerá un cuadro alrededor de la referencia y la longitud actual de la herramienta. Con la versión de software 100.23.000.1110, aparecerá un cuadro verde alrededor de la herramienta. Con la versión de software 100.23.000.1200 o superior, aparecerá un cuadro lila alrededor de la herramienta con un símbolo de advertencia [1].

Debido a la alarma, la herramienta no se puede volver a ordenar en el husillo a través de M06, pero se puede volver a ordenar en el husillo a través de [ATC FWD].

Una vez que la herramienta esté dentro del husillo, inspeccione si hay roturas y reemplácela según sea necesario. Si la herramienta no está rota, obtenga un informe de error [SHIFT] - [F3] de la máquina para enviarlo al HFO local. 

Lo siguiente solo se aplica a la versión de software 100.23.000.1110:

El mensaje de ALARM 9301 , falla de detección de herramienta rota se activará por un problema de hardware cuando el control no pueda comunicarse con la placa A62 o la cámara. Esta alarma solo aparecerá cuando el programa solicite un cambio de herramienta y la tabla de herramientas se alterne para detectar una herramienta rota, pero tenga dificultades para encontrar una conexión con el sistema BTD. 

Para solucionar problemas de esta alarma, verifique que la cámara esté conectada a la placa A62 y que la placa A62 esté conectada a la PCB BTD A62 PFDM. Encienda la máquina si el problema continúa. 

Lo siguiente solo se aplica a la versión de software 100.23.000.1200 o superior:

La ALARMA 9301 Fallo de detección de herramienta rota se activará por un problema de software. Hubo un problema con el software de detección de herramienta rota que dio como resultado que el control no pudiera ejecutar la detección de herramienta rota. 

Para solucionar problemas de esta alarma, pulse [RESET] para continuar. Es necesario apagar y volver a encender. Si el problema persiste, tome un [SHIFT] - [F3] y envíe los resultados a su Haas Factory Outlet local para su posterior revisión. 

Lo siguiente solo se aplica a la versión de software 100.23.000.1200 o superior:

La ALARMA 9302 Pérdida de comunicación de la placa de detección de herramientas rotas [1] se activará por un problema de hardware cuando el control no pueda comunicarse con la placa A62 o cuando la placa A62 esté defectuosa. 

Para solucionar problemas de esta alarma, verifique que la placa A62 esté conectada correctamente a la PCB de PFDM. Asegúrese de que el cable de la placa A62 funcione como está previsto. Apague y encienda la máquina si el problema continúa. 

Lo siguiente solo se aplica a la versión de software  100.23.000.1200 y posterior:

La ALARM 9303 Pérdida de comunicación de la cámara de detección de herramientas rotas [1] se activará por un problema de hardware cuando el control no pueda comunicarse con la cámara o cuando la cámara esté defectuosa.

Para solucionar problemas de esta alarma, verifique que la cámara esté conectada a la placa A62 y que la placa A62 esté conectada a la PCB de PFDM. Asegúrese de que el cable de la cámara funciona de la manera prevista. Apague y encienda la máquina si el problema continúa. 

Este procedimiento mostrará cómo reemplazar la cámara del sistema de detección de herramientas rotas que captura la imagen de antes y después de la herramienta.

Este procedimiento se aplica a los siguientes kits de servicio:

• 93-3822 KIT DE SERVICIO BTD PARA CONJUNTO DE CÁMARA 

Desconecte el cable de la cámara 79-0159 [1] conectado al adaptador USB 74-2003 que se conecta al puerto USB del procesador A62. 

Siga el cable de la cámara desde gabinete de control y alrededor de los paneles de la carcasa de la máquina.

Retire el cable de la cámara. 

Retire el tornillo superior [1] del soporte de detección de herramienta rota. 

Retire el tornillo central [2] del soporte de detección de herramienta rota.

Retire el último tornillo [3] del soporte de detección de herramienta rota liberando el soporte de la cámara [4]. 

Retire la cámara [4]. 

Instale la cámara [1] en el soporte de detección de herramienta rota con el tornillo [2].

Instale el tornillo central [3] en el soporte de detección de herramienta rota. 

Instale el tornillo superior [4] que conecta el soporte de detección de herramienta rota. 

Pase el cable de la cámara alrededor de los paneles de la carcasa de la máquina y hacia el gabinete de control. Tienda el cable de la cámara al grupo de otros cables enrutados detrás del cambiador de herramientas. 

Instale el cable de la cámara en la cámara. 

Conecte el cable de la cámara 79-0159 [1] conectado al adaptador USB 74-2003 que se conecta al puerto USB del procesador A62. 

Este procedimiento mostrará cómo reemplazar el procesador A62 y la placa PFDM BTD A62 del sistema de detección de herramientas rotas dentro del gabinete de control de la máquina. 

Este procedimiento se aplica a los siguientes kits de servicio:

• 93-3815 KIT SVC BTD A62 
• 93-4199 KIT DESERVICIO A62, BTD NO BRKT

 NOTA:Utilice el kit de servicio 93-3815 para máquinas que no tienen un cerramiento en el procesador principal y utilice un soporte [1] para montar la PCB BTD (máquinas construidas antes del 02/25/2024). Utilice el kit de servicio 93-4199 para máquinas que tienen un cerramiento en el procesador principal, la PCB BTD se atornillará directamente al cerramiento (máquinas construidas después del 02/25/2024 con el procesador principal P/N 32-4267 o 32-4269).

Desconecte todos los cables conectados a la PCB BTD A62 PFDM [1] y al procesador A62 [2].

Retire la PCB BTD A62 PFDM [1] de la parte superior del procesador A62 [2].

Retire el procesador A62 [2] de la parte superior de la placa de montaje [3]. 

Instale el nuevo procesador A62 [2] encima de la placa de montaje [3]. 

 IMPORTANTE: No hay placa de montaje [3] necesaria para las máquinas construidas después del 02/25/2024 con el controlador principal cerrado. El procesador A62 [2] se encuentra directamente en el controlador principal. 

Instale la nueva PCB BTD A62 PFDM [1] en la parte superior del procesador A62 [2]. 

Conecte el cable de la cámara BTD 79-0159 al adaptador USB 74-2003 [1] que se conecta al puerto USB del procesador A62. 

Conecte ambas luces LED al cable de alimentación LED de +12V 33-1228 [2] que entra en J3 en el PFDM BTD A62 . 

Asegúrese de que el cable de alimentación del procesador A62 33-1256 [3] esté conectado de J26 en el procesador A62 a J4 en el PFDM BTD A62 . 

Conecte el cable BTD A62 PFDM 33-1227 [4] desde J2 en el BTD A62 PFDM a J3 en el MAINCON. Este cable también tiene un cable flexible que se conecta a P20 en el PSUP. 

Conecte el cable de comunicación 79-0158 [5] desde el puerto USB B del procesador A62 al puerto USB J8 en el MAINCON. 

IMPORTANTE: asegúrese de insertar el cable traductor en el puerto USB inferior J8 en el MAINCOM.

Fije el soporte [1] al interior de la esquina del gabinete cerca del cambiador de herramientas.

Instale el soporte con seis tuercas de brida de 1/4"-20 [2].

Instale el subconjunto de detección de herramientas rotos [1] fijándolo con cuatro tornillos de cabeza de botón con brida (FBHCS) de 1/4"-20 X 1/2"  [2] al soporte.

Aplique una pequeña cantidad de Loctite en las roscas de los tornillos.

Instale la abrazadera de extremo [1] en el interior del gabinete utilizando dos tuercas de brida de 1/4-20 [3] y la abrazadera con dos FBHCS de 1/4"-20 X 1/2"  [2].

Aplique una pequeña cantidad de Loctite en las roscas del FBHCS.

 NOTA: los UMC-500 no utilizan este soporte y omiten este paso.

Pase los cables BTD alrededor de los paneles de cerramiento de la máquina hacia el gabinete de control. Pase el cable de la cámara hacia los imanes y enróllelo cerca de la ventana. 

Instale el cable de la cámara en la cámara. Utilice la cinta velcro para mantener los cables juntos.

Instale el procesador A62 [2] encima de la placa de montaje [3].

Instale la BTD A62 PFDM PCB [1] encima del procesador A62 [2].

Conecte el cable de la cámara BTD 79-0159  al adaptador USB 74-2003 [1] que se conecta al puerto USB del procesador A62. 

Conecte ambas luces LED al cable de alimentación LED de +12 V 33-1228 [2] que entra en J3 en el BTD A62 PFDM. 

Asegúrese de que el cable de alimentación del procesador A62 33-1256 [3] esté conectado de J26 en el procesador A62 a J4 en el BTD A62 PFDM. 

Conecte el cable BTD A62 PFDM 33-1227 [4] desde J2 en el BTD A62 PFDM a J3 en el MAINCON. Este cable también tiene un cable espiral que se conecta a  P20  en el PSUP. 

Conecte el cable de comunicación 79-0158 [5] del puerto micro USB B del procesador A62 al puerto USB J8 en el MAINCON. 

 IMPORTANTE: Asegúrese de insertar el cable traductor en el puerto USB inferior J8 en el MAINCOM.

Agregue el filtro de ferrita 64-1252 al expansor USB 74-2003 donde se conecta a la tarjeta A62.

Antes de que el sistema pueda detectar correctamente una herramienta rota, es necesario configurar y calibrar la cámara. 

Siga el procedimiento de calibración, que le mostrará cómo ajustar manualmente el montaje de la cámara en la posición adecuada y calibrar la región de interés.