Sustav za otkrivanje slomljenog alata (BTD) snima sliku alata prije i nakon uporabe. Ova se slika zatim analizira kako bi se provjerile primjetne razlike u alatu. Kada stroj otkrije slomljeni alat, stroj će generirati alarm za obavještavanje korisnika i zaustavljanje programa. Sustav je namijenjen za uporabu s alatima za bušenje, urezivanje navoja i glodalima. 

Napomena: Sustav za otkrivanje slomljenih alata trenutačno se ne može ugraditi na terenu.

BTD sustav sastoji se od:

1. A62 procesor - Ovo je mozak sustava koji kontrolira i napaja LED svjetla i kameru. 
2. BTD A62 PFDM PCB - Ovaj BTD A62 PFDM PCB prima napajanje od PSUP-a i dijeli ga s procesorom A62.
3. LED svjetla - Ove (x2) LED lampice osvjetljavaju alat dok kamera snima njegovu sliku kako bi se otkrio slomljeni alat. 
4. Kamera - Ova kamera snima sliku prije i nakon uporabe alata. Ova se slika zatim koristi za usporedbu razlike u visini alata prije i nakon uporabe. 
5. Hardver za ugradnju kamere - Ovaj hardver za ugradnju kamere pričvršćuje kameru i (x2) LED svjetla na stroj . Ovaj hardver također pomaže postaviti kameru i (x2) LED lampice u pravilan položaj kako bi mogli precizno otkriti slomljeni alat. 

Detekcija slomljenih alata (BTD) značajka je koja detektira duljinu snimanjem slike alata prije i nakon uporabe. Uz primjetnu razliku u duljini, pokrenut će se ALARM 9300 Slomljeni alat koji zaustavlja sve kretnje stroja.

Prije nego što sustav može uspješno detektirati slomljni alat, potrebno je postaviti i kalibrirati kameru. Ovaj postupak će vam pokazati kako ručno podesiti nosač kamere u pravilan položaj i kalibrirati područje interesa.

NAPOMENA:Za više informacija o značajki otkrivanja slomljenog alata pogledajte Detekcija slomljenih alata - Vodič za otklanjanje poteškoća.

Zahtjevi softvera:

Verzija
• 100.23.000.1110 ili novija

Pritisnite DIAGNOSTICS.

Idite u izbornik Održavanje, a zatim na  BTD Kalibracija BTD-a.

Slijedite upute na zaslonu za uključivanje [E-STOP] za ulazak u način rada za kalibraciju.

NAPOMENA: Ako se [E-STOP] u bilo kojem trenutku otpusti, izaći će iz načina kalibracije i vratiti se na zadani zaslon.

Pritisnite [F1] za uključivanje prikaza snimka kamere na zaslonu stroja. 

Pritisnite [F2] za uključivanje kartice udaljenog prikaza. Na ovoj kartici, vanjski uređaj može vidjeti snimak kamere, što olakšava postupak kalibracije.  

Slijedite upute na zaslonu za isključivanje WiFi-a na udaljenom uređaju.

Skenirajte QR kôd na udaljenom uređaju. 

Od vas će se zatim zatražiti da se povežete na mrežu stroja. 

Ponovno skenirajte QR kôd na udaljenom uređaju. 

QR kôd osvježit će se na web-stranici udaljenog prikaza koja prikazuje snimak uživo s kamere. 

Dok je snimak uživo s kamere prikazan na udaljenom uređaju, testirajte ga kako biste bili sigurni da ide uživo.

Učinite to uključivanjem i isključivanjem radnih svjetala [ON/OFF]. Promjena u svjetlini bit će vidljiva u videozapisu uživo. 

Otvorite prozor stroja na strani izmjenjivača alata da pristupite kameri. Sklop kamere i svjetala može se podesiti kao cjelina kako bi se osigurala pravilna kalibracija. 

Postavite položaj laganim otpuštanjem bočnih [1] i gornjih [2] vijaka kućišta. 

Bočni vijci [1] omogućuju kretanje sklopa kamere prema naprijed i natrag.

Gornji vijak [2] omogućuje bočno kretanje sklopa kamere. 

Zakretni vijak [3] postavlja kut sklopa kamere. Ovim se precizno podešava sustav.

Prilikom podešavanja vijaka obavezno pregledajte udaljeni prikaz snimka kamere uživo.

Područje unutar zelenih linija poznato je kao područje interesa (ROI). Alat bi trebao pozicioniran vodoravno, na sredini ROI-a. ROI određuje koliki segment slike sustav detektira. 

Postavite kameru tako da je držač alata prikazan s lijeve strane, a vrh alata prikazan s desne strane.

 NAPOMENA: Držač alata treba biti dovoljno daleko na lijevoj strani tako da je samo djelomično vidljiv, a drugi držači alata ne smiju biti unutar područja interesa. 

Pokušajte poravnati alat sa središnjom linijom ROI-a.

Provjerite nalaze li se crne četkice u pozadini iza predmetnog alata.  

NAPOMENA: Poravnanje alata na sredini područja interesa izravno utječe na kvalitetu otkrivanja alata. Kako biste dobili najtočniju središnju liniju, koristite dulji alat.

Nakon što je alat dovoljno poravnat, pritisnite [F2] za izlazak iz aplikacije za udaljeni prikaz. 

Pritisnite [F1] za prikaz snimka kamere na zaslonu stroja. 

Podesite ROI kako bi prihvatio različite veličine alata. Provjerite je li ROI dovoljno širok da obuhvati i držač alata i alat za najširi alat u karuselu. 

VAŽNO: Ako ROI pokriva dva utora umjesto jednog, postoji mogućnost da kamera otkrije pogrešan alat. Izbjegavajte ovo. 

Pritisnite tipke [PAGE UP] i [PAGE DOWN] za podešavanje širine ROI-a s jednom znamenkom ILI upišite cijeli broj između 1-100, a zatim pritisnite [F4] za postavljanje te ROI vrijednosti. 

NAPOMENA: Na primjer, prva slika [1] prikazuje alat sa zadanim ROI-jem od 50 %. Previše dodatnog prostora okružuje džep i držač alata. To je uzrokovalo smanjenje ROI-a na 40 % na drugoj slici [2]. Sada je ROI više usmjeren na alat, a još uvijek ostavlja dodatni prostor za prihvat širih alata. 

Detekcija slomljenih alata (BTD) značajka je koja snima sliku i detektira duljinu alata prije i nakon uporabe. Uz primjetnu razliku u dužini, aktivirat će se ALARM 9300 Slomljeni alat prisiljavajući karticu BTD da se pojavi prije i nakon slika.

Ovaj postupak će pokazati kako upravljati stroj opremljenim sustavom za detekciju slomljenih alata.

VAŽNO: Dok je stroj u servisnom načinu, provjerite je li Postavka 430 postavljena na UKLJUČENO.

 NAPOMENA: Za više informacija o značajki otkrivanja slomljenog alata pogledajte Detekcija slomljenih alata - Vodič za otklanjanje poteškoća.

Stranica Kalibracija BTD-a može se pronaći u odjeljku Dijagnostika > Održavanje > Kalibracija BTD-a. 

Ova stranica kalibracije BTD-a dostupna je svima. Ova kartica prikazuje snimak uživo BTD kamere - bilo na zaslonu stroja pritiskom na [F1] ili na udaljenom prikazu pritiskom na [F2]. 

Prilikom pregledavanja snimka kamere, ova se stranica također može koristiti za postavljanje vrijednosti područja interesa (ROI). Ova vrijednost postavlja veličinu područja za sve što kamera detektira pritiskom na [PAGE UP] ili [PAGE DOWN]. Ovo detektirano područje je mjesto na kojem se očekuje da se alat nalazi - pokušajte poravnati alat sa središnjom linijom ROI-a. 

NAPOMENA: Važno je prvo finalizirati poravnavanje nosača kamere, prije finaliziranja vrijednosti ROI. Da biste dobili zadanu vrijednost ROI, pritisnite [ORIGIN] za povratak na vrijednost ROI od 50 %. 

Stranica tablice alata [1] može se pronaći u opciji Trenutačne naredbe > Alati > Tablica alata.

Ispod tablice alata označite alate koji će se provjeriti sustavom detekcije slomljenih alata pritiskom na [F2]. Detekcija slomljenih alata sada će se pokretati za odabrane alate prije i nakon uporabe, primjerice za pomak pomoću G01.

NAPOMENA: Sustav detekcije slomljnih alata pokreće se samo tijekom izmjene alata u programu (M06), a ne tijekom ručnih izmjena alata [ATC FWD].

Napomena: Kartica BTD [2] pod Trenutne naredbe > Alati > BTD pojavit će se samo kada se otkrije slomljeni alat.

Softver 100.25.001.1100 primjenjuje funkciju pregleda alata koja snima fotografije alata čim se vrate u karusel s glavnog vretena. 

 NAPOMENA: Ova značajka je kompatibilna samo na strojevima s privjeskom (ručno kolo) od 19 inča.

Ova značajka koristi BTD sustav za aktiviranje. 

Za aktiviranje otkrivanja slomljenog alata i pregled alata, pritisnite [SETTING] , a potom pretražite "430".

Pritisnite tipku desne strelice za prebacivanje između BTD + pregleda alata [1]. 

Više informacija za ovu postavku možete pronaći na stranici Postavka 430 - Omogući - Otkrivanje slomljenog alata. 

Stranica Tablica alata [1] može se pronaći pritiskom na [CURRENT COMMANDS], a zatim navigacijom do Alati > Tablica alata.

Pritisnite [INSERT] za prikaz slike odabranog alata.

Alternativno, odaberite [F2] za snimanje slike alata. 

Pritiskom na [F3] snimit će se slike svih alata, uključujući alat umetnut u glavno vreteno, ako je primjenjivo. 

Za prikaz slike alata, pritisnite [OFFSET] i označite željeni alat, zatim pritisnite [INSERT] za pregled alata [1].

Za promjenu statusa alata, pritisnite [F2]. To će omogućiti korisniku da ručno promijeni status alata.

Napomena: Alat mora imati označenu opciju BTD u odjeljku Tablica alata. 

Na stranici pregleda alata može se istovremeno prikazivati samo jedna slika. Za brisanje slike pritisnite [F3]. 

Da biste spremili sliku alata na USB, pritisnite [LIST PROGRAM] i idite na karticu USB [1]. 

NAPOMENA: Morate imati USB za spremanje snimljenih slika. 

Pritisnite[F4] > Backup Machine and deselect all boxes except Tool Inspection Images [1] by pressing [ENTER].

Ponovno pritisnite Sigurnosnu kopiju [F4] za spremanje datoteka na USB [2]. 

Detekcija slomljenih alata (BTD) značajka je koja detektira duljinu alata i snima sliku prije i nakon uporabe. Uz primjetnu razliku u dužini, aktivirat će se ALARM 9300  Slomljeni alat prisiljavajući karticu BTD da se pojavi prije i nakon slika. 

Za najtočnije rezultate značajke Detekcije slomljenih alata provjerite je li alat pozicioniran vodoravno u sredini rešetki na zaslonu – Regija interesa (ROI). ROI vrijednost određuje koliki segment slike sustav detektira. 

Ovaj vodič za rješavanje problema objasnit će svaki alarm i pokazati načine za otklanjanje poteškoća sa sustavom detekcije slomljenih alata. 

NAPOMENA: Da biste Saznajte više o načinu rukovanja značajkom detekcije slomljenih alata, pogledajte odjeljak Detekcija slomljenih alata - Referentni dokument o radu za više informacija. 

ALARM 9300 Slomljeni alat će se aktivirati u slučaju slomljenog alata. 

NAPOMENA: Okvir će se pojaviti oko referentne i trenutne duljine alata. Kod verzije softvera 100.23.000.1110, oko alata će se pojaviti zeleni okvir. S verzijom softvera 100.23.000.1200 ili novijom, oko alata će se pojaviti ljubičasti okvir sa simbolom upozorenja [1].

Zbog alarma, alat se ne može narediti da ide natrag u glavno vreteno putem M06, ali se može narediti da ide natrag u glavno vreteno putem [ATC FWD].

Kada se alat nalazi unutar glavnog vretena pregledajte ima li loma i po potrebi ga zamijenite. Ako alat nije slomljen, uzmite izvješće o pogrešci [SHIFT] - [F3] sa stroja koje ćete poslati lokalnom HFO-u. 

Sljedeće se odnosi samo na verziju softvera 100.23.000.1110:

ALARM 9301 Kvar otkrivanja slomljenog alata aktivirat će se problemom s hardverom kada upravljačka jedinica ne može komunicirati s A62 pločom ili kamerom. Ovaj alarm pojavit će se samo kada program pozove na izmjenu alata a tablica alata je aktivirana za otkrivanje slomljenog alata, ali imaproblema u pronalaženju veze s BTD sustavom. 

Da biste otklonili ovaj alarm, provjerite je li kamera spojena na A62 ploču i je li A62 ploča spojena na BTD A62 PFDM PCB. Isključite i ponovo uključite stroj ako se problem ne otkloni. 

Sljedeće se odnosi samo na verziju softvera 100.23.000.1200 ili noviju:

ALARM 9301 Pogreška otkrivanja slomljenog alata je problem sa softverom. Došlo je do problema sa softverom Otkrivanje slomljenog alata koji je rezultirao time da upravljačka jedinica ne može pokrenuti Otkrivanje slomljenog alata. 

Da biste otklonili ovaj alarm, pritisnite [RESET] za nastavak. Potrebno je isključiti i ponovo uključiti napajanje stroja Ako se problem i dalje javlja, izvršite [SHIFT] - [F3] i pošaljite rezultate svojoj lokalnoj Haas tvorničkoj trgovini na dodatni pregled. 

Sljedeće se odnosi samo na verziju softvera 100.23.000.1200 ili noviju:

ALARM 9302 Izgubljena komunikacija ploče za Otkrivanje slomljenog alata [1] aktivirat će se problemom s hardverom kada upravljačka jedinica ne može komunicirati s A62 pločom ili je A62 ploča neispravna. 

Da biste otklonili ovaj alarm, provjerite je li A62 ploča pravilno spojena na PFDM PCB. Provjerite funkcionira li kabel ploče A62 kako je predviđeno. Isključite i ponovno uključite napajanje stroja ako se problem nastavi. 

Sljedeće se odnosi samo na verziju softvera 100.23.000.1200 ili noviju:

ALARM 9303 Izgubljena komunikacija s kamerom za otkrivanje slomljenog alata [1] aktivirat će se problemom s hardverom kada upravljačka jedinica ne može komunicirati s kamerom ili je kamera neispravna.

Da biste uklonili ovaj alarm, provjerite je li kamera spojena na A62 ploču i je li A62 ploča spojena na modul PFDM PCB. Upotrijebite alat za ispitivanje kabela T-150 kako biste bili sigurni da kabel kamere radi kako je očekivano.  Pogledajte Haas komplet za ispitivanje kabela - Postupak s uputama.

Ovaj postupak će pokazati kako zamijeniti kameru sustava otkrivanja slomljenog alata koja snima slike alata prije i nakon uporabe.

Ovaj postupak se primjenjuje na sljedeće servisne komplete:

• 93-3822 SVC KOMPLET SKLOP BTD KAMERE 

Odspojite kabel kamere 79-0159 [1] priključen u USB nastavak 74-2003 koji se priključuje u USB priključak na procesoru A62. 

Slijedite kabel kamere iz upravljačkog ormarića oko zaštitnih panela stroja.

Uklonite kabel kamere. 

Uklonite gornji vijak [1] na nosaču za otkrivanje kvara alata. 

Uklonite srednji vijak [2] na nosaču za otkrivanje kvara alata.

Uklonite posljednji vijak [3] na nosaču za otkrivanje kvara alata, čime se nosač odvaja od kamere [4]. 

Uklonite kameru [4]. 

Ugradite kameru [1] na nosač za otkrivanje kvara alata pomoću vijka [2].

Ugradite srednji vijak [3] na nosač za otkrivanje kvara alata. 

Ugradite gornji vijak [4] koji drži na okupu nosač za otkrivanje kvara alata. 

Provedite kabel kamere oko zaštitnih panela stroja u upravljački ormarić. Usmjerite kabel kamere u skupinu drugih usmjerenih kabela iza izmjenjivača alata.

Instalirajte kabel kamere u kameru. 

Spojite kabel kamere 79-0159 [1] priključen u USB nastavak 74-2003 tkoji se priključuje u USB otvor na procesoru A62. 

Ovaj postupak će pokazati kako zamijeniti A62 procesor i BTD A62 PFDM ploču sustava za otkrivanje slomljenih alata unutar upravljačkog ormarića stroj. 

Ovaj postupak se primjenjuje na sljedeće servisne komplete:

• 93-3815 SVC KOMPLET BTD A62 
• 93-4199 SVC KIT A62, BTD NO BRKT

NAPOMENA: Koristite servisni komplet 93-3815 za strojeve koji nemaju kućište na glavnom procesoru i koristite nosač [1] za ugradnju BTD PCB-a (strojevi izgrađeni prije 25.02.2024.). Koristite servisni komplet 93-4199 za strojeve koji imaju kućište na glavnom procesoru, BTD PCB se pričvršćuje izravno na kućište (strojevi proizvedeni nakon 25.02.2024. s glavnim procesorom P/N 32-4267 ili 32-4269).

Odspojite sve kabele spojene na BTD A62 PCB PFDM-a [1] i procesor A62 [2].

Uklonite BTD A62 PFDM PCB [1] s vrha A62 procesora [2].

Uklonite procesor A62 [2] s vrha ugradne ploče [3]. 

Instalirajte procesor A62 [2] na vrh ugradne ploče [3]. 

 VAŽNO: Nije potrebna montažna ploča [3] za strojeve izgrađene nakon 25.02.2024.. s priloženim glavnim upravljačem. Procesor A62 [2] nalazi se izravno na glavnom upravljaču. 

Ugradite novi BTD A62 PFDM PCB [1] na vrh A62 procesora [2]. 

Spojite kabel BTD kamere 79-0159 u USB nastavak 74-2003 [1] koji se povezuje u USB otvor na procesoru A62. 

Spojite oba LED svjetla na +12V LED kabel za napajanje 33-1228 [2] koji ulazi u J3 na BTD A62 PFDM. 

Provjerite je li kabel napajanja procesora A62 33-1256 [3] spojen s J26 na procesoru A62 na J4 na BTD A62 PFDM. 

Spojite BTD A62 PFDM kabel 33-1227 [4] s J2 na BTD A62 PFDM na J3 na MAINCON. Ovaj kabel također ima fleksibilni kraj koji se povezuje s P20 na PSUP-u. 

Spojite komunikacijski kabel 79-0158 [5] s USB priključka mico B na A62 procesoru na USB ovor J8 na MAINCON. 

VAŽNO: Obavezno umetnite kabel prevoditelja u donji USB otvor J8 na MAINCOM.

Ovaj postupak opisuje kako instalirati kameru za detekciju slomljenog alata na UMC strojeve.

Kompatibilnost stroja:

Važno: UMC strojevi izrađeni prije kolovoza 2023. - ova opcija se ne može biti ugrađena na terenu.

• UMC-400/SS
• UMC-500/SS
• UMC-750/SS
• UMC-1000/SS/P
• UMC-1250/SS
• UMC-1500/SS/DUO

Ovaj se postupak odnosi na sljedeće servisne komplete:

• 93-1001218: BROKEN TOOL DETECTION FIELD KIT UMC-500
• 93-1001219: BROKEN TOOL DETECTION FIELD KIT UMC-1250
• 93-1001220: BROKEN TOOL DETECTION FIELD KIT UMC-400
• 93-1001221: BROKEN TOOL DETECTION UMC750/1000/1500

Pričvrstite nosač [1] na unutrašnju stranu kuta kućišta blizu izmjenjivača alata.

Ugradite nosač sa šest prirubničnih matica 1/4-20" [2].

Instalirajte podsklop za detekciju slomljenog alata [1] tako da ga pričvrstite s četiri 1/4"-20 X 1/2" vijka s prirubnom gljivastom glavom (FBHCS) [2] na nosač.

Nanesite malu količinu loktita na navoje vijaka.

Ugradite krajnji nosač [1] na unutrašnjost kućišta pomoću dvije 1/4-20 prirubne matice [3] i na nosač s dva 1/4"-20 X 1/2" FBHCS vijka [2].

Nanesite malu količinu loktita na navoje FBHCS-a.

 NAPOMENA: UMC-500s ne koristi ovaj nosač i preskočite ovaj korak.

Provedite BTD kabele oko ploča kućišta stroja u upravljački ormarić. Provedite kabel kamere u magnete kabela i spiralno omatanje najbliže prozoru. 

Instalirajte kabel kamere u kameru. Upotrijebite čičak da biste držali kabele zajedno.

 NAPOMENA: Za strojeve izrađene prije 25. veljače 2024 koji nemaju kućište na glavnom procesoru, upotrijebite priloženi nosač [3] iz servisnog kompleta za montažu BTD PCB-a.

Instalirajte A62 procesor [2] na vrh ploče za ugradnju [3].

Ugradite BTD A62 PFDM PCB [1] na vrh A62 procesora [2].

 NAPOMENA: Bateriju na procesoru A62 nije moguće zamijeniti. 

 NAPOMENA: Za strojeve izgrađene nakon 25. veljače 2024. s glavnim procesorom P/N 32-4267 ili 32-4269, BTD PCB se pričvršćuje izravno na kućište [2]. Odbacite nosač za ove strojeve.

Ugradite BTD A62 PCB [1] na vrh procesora [2].

 NAPOMENA: Bateriju na procesoru A62 nije moguće zamijeniti. 

Spojite kabel BTD kamere 79-0159 u USB nastavak 74-2003 [1] koji se spaja u USB otvor na A62 procesoru. 

Spojite oba LED svjetla na +12V LED kabel za napajanje 33-1228 [2] koji ulazi u J3 na BTD A62 PFDM. 

Provjerite je li kabel napajanja procesora A62 33-1256 [3] spojen s J26 na procesoru A62 na J4 na BTD A62 PFDM. 

Spojite kabel BTD A62 PFDM 33-1227 [4] s J2 na BTD A62 PFDM na J3 na MAINCON. Ovaj kabel također ima fleksibilni kraj koji se povezuje s P20 na PSUP-u. 

Spojite komunikacijski kabel 79-0158 [5] iz mikro USB B priključka na A62 procesoru u USB priključak J8 na MAINCON. 

 VAŽNO: Obavezno umetnite kabel adaptera u donji USB otvor J8 na MAINCON.

Dodajte 64-1252 Feritni filta na USB produžetak 74-2003 gdje se spaja na ploču A62.

Prije nego što sustav može uspješno detektirati slomljeni alat, kameru je potrebno postaviti i kalibrirati. 

Slijedite postupak kalibracije koji će vam pokazati kako ručno podesiti nosač kamere u pravilan položaj i kalibrirati područje interesa.

Ovaj postupak će pokazati kako zamijeniti Raspberry Pi PCB sustava za otkrivanje slomljenih alata unutar upravljačkog ormarića stroja. 

Ovaj postupak se primjenjuje na sljedeće servisne komplete:

• 93-5722: SERVICE BTD RASPBERRY ASSY 

Napomena: ovaj servisni komplet namijenjen je strojevima s monitorom od 19". Minimalna potrebna verzija softvera za ovo je 100.25.001.1300.

 Oprez: Prilikom održavanja ili popravljanja na CNC strojevima i njihovim komponentama uvijek morate slijediti osnovne sigurnosne mjere opreza. To smanjuje rizik od ozljeda i mehaničkih oštećenja.

• Postavite glavni strujni osigurač na položaj [OFF] .

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormara, indikator visokog napona na 320V Power Supply / Vector Drive mora biti isključen najmanje 5 minuta.

Uklonite sve kabele s iPFDM ploče i izvadite ploču iz ormarića kako biste dobili pristup Maincon ploči

Uklonite sve kabele s ploče Raspberry Pi ili ploče A62 koja je potrebno zamijeniti.

Uklonite neispravnu ploču Raspberry Pi ili ploču A62 iz Maincon kućišta.

Ugradite ploču Raspberry Pi [1] iz kompleta na kućište Maincon pomoću isporučenih PPHS 2-32 x 1/4 vijaka [2]. 

Spojite kabel BTD kamere 79-0159 u USB nastavak 74-2003 [1] koji se priključuje na J6,  USB priključak, na Raspberry Pi PCB‑u. 

 VAŽNO: Provjerite jeste li kabel kamere umetnuli u donji USB priključak.

Spojite oba LED svjetla na +12V LED kabel za napajanje 33-1228 [2] koji se priključuje na J3 na Raspberry Pi PCB‑u. 

Spojite iPFDM/12VDC kabel 33-1227A [3] s J1 na Raspberry Pi PCB‑u na J7 na iPFDM ploči. 

Spojite komunikacijski kabel 79-0206 [4] s J8,  USB‑C priključka, na Raspberry Pi PCB‑u, na USB priključak J8 na MAINCON‑u. 

VAŽNO: Provjerite jeste li komunikacijski kabel umetnuli u donji USB priključak.