Analog Input Troubleshooting

Haas stroj, ovisno o godištu, ima negdje između jednog i osam analognih senzora u različitim sustavima u cijelom stroju. Svi ovi senzori dijele zajednički jezik. Poteškoća s jednim od tih senzora može potencijalno utjecati na signal svih njih, što otežava otklanjanje poteškoće. Ako otklanjate poteškoću s bilo kojim od tih senzora, njihovim kabelima ili Maincon/I/O PCB-om slijedite ove jednostavne korake:

  1. Pogledajte stranicu mjerača i identificirajte očitanja koja izgledaju nerazumno. Na primjer, ako se očitava temperatura vretena motora [1] od 0 stupnjeva Celzijusa a trgovina je na 77 stupnjeva to nije razumno.
  2. Ako jedan od tih kabela ili senzora ima kratki spoj. Zaslon mjerača prikazat će nekoliko očitanja koja nisu realna.
  3. Odspojite svaki analogni senzor jedan po jedan. Potražite druga očitanja mjerila da se vratite na nešto realno.

     Napomena: Nekim signalima može trebati do 30 sekundi da reagiraju.

  4. Kada pronađete senzor koji uzrokuje netočna očitanja najvjerojatnije ste pronašli poteškoću. Provjerite je li kabel oštećen. Provjerite senzor.

     Napomena: Veća je vjerojatnost da će kabel ili senzor biti uzrok poteškoće nego Maincon/ I/O PCB.

Symptom Table

Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja
Alarm 253 Pregrijavanje elektronike Pregrijavanje može biti uzrokovano visokom temperaturom prostorije ili problemom elektronike.
  
Alarm 9916 PREKOMJERNA UDALJENOST TOPLINSKE KOMPENZACIJE Na signalu postoji električni šum ili je toplinski osjetnik neispravan. Provjerite unos toplinskog osjetnika u dijagnostici i provjerite je li signal varira.  Ako signal varira,  pregledajte pojačivače i provjerite ima li feritnih perlica na SVIM kabelima za napajanje osi. Provjerite ima li labavih veza ili oštećenja kabela toplinskog osjetnika.  Ako su izvršene sve provjere, toplinski senzor je neispravan.
Alarm 9940 KVAR THERMALNOG OSJETNIKA OSOVINE Na signalu postoji električni šum ili je toplinski osjetnik neispravan. Provjerite unos toplinskog osjetnika u dijagnostici i provjerite je li signal varira.  Ako signal varira,  pregledajte pojačivače i provjerite ima li feritnih perlica na SVIM kabelima za napajanje osi. Provjerite ima li labavih veza ili oštećenja kabela toplinskog osjetnika.  Ako su izvršene sve provjere, toplinski senzor je neispravan.
Kabel ili osjetnik je odspojen. Provjerite ima li labavih veza ili oštećenja kabela toplinskog osjetnika. 

Pri uključivanju:

Alarm 4.9940 KVAR THERMALNOG OSJETNIKA OSOVINE

Generira se.

 I/O glavni firmver je zastario. Provjerite ima li I/O glavni firmver verziju 4.09 ili noviju.  Pogledajte postupak Ažuriranje I/O firmvera.

Nakon ažuriranja softvera stroj generira 

Alarm 4.9916 / 9916 PREKOMJERNA UDALJENOST TOPLINSKE KOMPENZACIJE

ILI

4.9940 / 9940 KVAR TOPLINSKOG OSJETNIKA OSOVINE

 Nevažeće I/O konfiguracijske datoteke. Provjerite je li toplinski osjetnik mapiran na ispravan I/O analogni ulaz.
Ovo se odnosi na UMC strojeve:  Kabel toplinskog osjetnika osovine priključen je na pogrešan analogni ulaz. Provjerite je li kabel toplinskog osjetnika osovine utaknut u P45 na I/O PCB-u.
Na signalu postoji električni šum ili je toplinski osjetnik neispravan. Provjerite unos toplinskog osjetnika u dijagnostici i provjerite je li signal varira.  Ako signal varira,  pregledajte pojačivače i provjerite ima li feritnih perlica na SVIM kabelima za napajanje osi. Provjerite ima li labavih veza ili oštećenja kabela toplinskog osjetnika.  Ako su izvršene sve provjere, toplinski senzor je neispravan.
ALARM 9941 OTKRIVEN SUDAR (akcelerometar glave vretena)  Stroj je otkrio sudar Potvrdite programirane kretnje stroja kako biste bili sigurni da se ne sudari
Jedinica akcdlometra, kabel ili glava vretena CAN ploče je oštećena/neispravna
  • Provjerite da analogni ulazi nisu 0 (kabel isključen)
  • Minimalna verzija 4.09 ulazno/izlazne ploče (ažurirajte na najnoviju verziju ako je moguće)
  • Glava vretena CAN ploča najmanje 1.10 (ažurirajte na najnoviju verziju ako je moguće)
  • Obavezno napravite izvješće o pogrešci (SHIFT+F3), izvješća o pogreškama sadržat će informacije o smjeru sudara i veličini u datoteci JavaConsoleLog.txt (pogledajte odjeljak Otkrivanje sudara u Vodiču za otklanjanje poteškoća s akcelerometrom za više informacija)
ALARM 966 PREKOMJERAN IMBALANS ALATA (akcelerometar na ploči) Prekomjernu vibraciju alata stvara akcelerometar na ploči Provjerite da li je sve pravilno uravnoteženo, kao što su alati i vretena

Smanjite osjetljivost pomoću Postavke 245

  • Postavka 245 = Normal: Znači da se parametar 856 izravno koristi
  • Postavka 245 = Low: Znači da se parametar 856 množi s 1,5
  • Postavka 245 = Off: Alarm 966 neće se oglasiti. 

NAPOMENA: Postavka 245 neće se oglasiti kada se napajanje isključuje i uključuje

Za više informacija pogledajte naš  vodič za rješavanje problema s akcelerometrom 
Senzor temperature motora glavnog vretena fluktuira Električni šum oko tog područja. Treba dodati žicu za uzemljenje s nosača za podizanje motora na zaštitu od topline glavnog vretena. Pogledajte: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

NAPOMENA: Mjesto priključka tih senzora može se promijeniti,  provjerite lokaciju na zaslonu.  Pritisnite [DIAGNOSTIC] i idite na karticu I/O i pretražite ključnu riječ "ANALOG" i pritisnite [F1].

Analogni senzori sirovih podataka koji su povezani s Maincon PCB-om mogu se vidjeti na kartici Mocon.

Naziv mjerača / analogni senzor
 Lokacija analognog senzora
 Lokacija priključka analognog senzora*
 Alarm / upozorenje

Glodalice: TSC tlak

Tokarilica: HPC tlak

Glodalice: Na TSC pumpi.

Tokarilica: Na HPC pumpi.

 I/O PCB P39.21

Glodalice: Alarm 151 RASHLADNO SREDSTVO KROZ VRETENO

Tokarilica: Alarm 8151 HPC NISKI TLAK.
EC-1600: Senzor temperature osovine Y. U stupcu osovine Y. I/O PCB P39.19 N/A
Tokarilica: Senzor temperature osovine X.
 Kugličasta matica kugličastog vijka X-osovine.
 I/O PCB P2.14 N/P
Razina rashladnog sredstva
 Na plovku razine rashladnog sredstva.
 I/O PCB P43.1 Ikona niske razine rashladnog sredstva pojavit će se kada je razina rashladnog sredstva niska.  Ikona za nisku razinu rashladnog sredstva pojavit će se kada je stroj opremljen mogućnošću ponovnog punjenja rashladnog sredstva.
Temperatura rashladnog sredstva Na filtru rashladnog sredstva. I/O PCB P44.1 Ova temperatura je samo za prikaz svrhe i prikazana je na kartici mjerača ako je oprema postavljena i omogućena.
Niski hidraulički tlak HPU Na hidrauličnoj jedinici za napajanje. I/O PCB P48.7 Alarm 8134 NISKI HIDRAULIČNI TLAK KOD POKRETANJA
Napomena: UMC strojevi koji su opremljeni hidrauličkim kočnicama za B i C os mogu generirati ovaj alarm nakon nadogradnje softvera ako ulaz analognog senzora tlaka nije pravilno mapiran.  Provjerite ima li datoteka IO konfiguracije pravilno mapiranje.
HPU temperatura ulja
 Na hidrauličnoj jedinici za napajanje.
 I/O PCB P46.1

Alarm 2096 PREVISOKA TEMPERATURA ULJA HPU
Temperatura vretena Na glavi vretena. I/O PCB P39.24 Ova temperatura je samo za prikaz svrhe i prikazana je na kartici mjerača ako je oprema postavljena i omogućena.
Temperatura motora vretena
 Na motoru vretena.
 I/O PCB P39.22 Alarm 254 PREGRIJAVANJE MOTORA VRETENA
Analogni tlak zraka
 Na ormariću za zračno podmazivanje.
 I/O PCB P34.5 Alarm 120 NIZAK TLAK ZRAKA
Temperatura okruženja Na baznom odljevku. I/O PCB P51.1 Ova temperatura je samo za prikaz svrhe i prikazana je na kartici mjerača ako je oprema postavljena i omogućena.
Istosmjerni napon
 Unutar vektorskog pogona (senzor se ne može servisti).
 Maincon PCB J16 Alarm 160 NIZAK NAPON ULAZNOG KABELA NAPAJANJA
Izmjenični napon iz električne mreže
 Na modulu za otkrivanje kvara pogona (senzor se ne može servisirati).
 Maincon PCB J3 Alarm 937 POGREŠKA NAPAJANJA ULAZNOG KABELA
Temperatura elektronike

 Na Maincon PCB (senzor se ne može servisati).
 N/A Alarm 253 PREGRIJAVANJE ELEKTRONIKE

Introduction

Slika prikazuje različite vrste senzora blizine koji se koriste na Haas strojevima.

Symptom Table

Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja

Pogreška u pozicioniranju ili alarmi isteka vremena.

Dijagnostički bit fluktira dok su nadzirane komponente u stanju mirovanja.

 Buka ili električne smetnje sa kabela velike snage. Preusmjerite kabel od visokih izvora napajanja. Nanesite feritnu kuglicu na senzorske kabele na I/O ploči.
Postoji slaba veza ili smetnje signala usljed kontaminacije. Očistite, ponovno postavite konektore i ispravite uzrok kontaminacije.
Dijagnostički bit ne mijenja stanje. Na licu senzora su metalne čestice. Metalne čestice neće dopustiti da prekidač promijeni stanje. Očistite metalne čestice s lica senzora blizine.
Osjetilni razmak između lica senzora i putne zastave nije ispravan. Poravnajte zastavicu putovanja ili senzor, provjerite da razmak između lica senzora i zastavice putovanja ne prelazi 0.126 inces.
Kabeli ili I/O PCB imaju pogrešku. Otklonite poteškoće s kabelima ili I/O PCB-om.
Alarm 145-147 Alarmi GRANIČNOG PREKIDAČA OSI. Na licu senzora blizine nalaze se metalne čestice. Metalne čestice neće dopustiti senzoru promjenu stanja. Očistite metalne čestice s lica senzora blizine.
Konektor senzora blizine ima labavu vezu. Provjerite konektor blizine M12 provjerite je li veza čvrsto pričvršćena.
Kabel od upravljača do senzora blizine ima otvorenu vezu. Provjerite ima li oštećenja u senzoru blizine i produžnim kabelima.
Osjetilni razmak između lica senzora i putne zastave nije ispravan. Poravnajte zastavicu putovanja ili senzor, provjerite da razmak između lica senzora i zastavice putovanja ne prelazi 0.126 inces.
Alarm 103-105 Alarmi PREVELIKA POGREŠKA SERVA OSI. Na licu senzora blizine nalaze se metalne čestice. Metalne čestice neće dopustiti senzoru promjenu stanja. To će uzrokovati da se os vrati u suprotnom smjeru, što će uzrokovati da os pogodi tvrdi granični sustav. Očistite metalne čestice s lica senzora blizine.
Alarm 165-167 RAZLIKA VRAĆANJA U NULTOČKU OSI JE PREMALA Pogrešno aktiviranje senzora zbog strugotine ili senzor nul točke ima problem, ili parametar pomaka osi rešetke nije podešen ispravno Provjerite metalne strugotine oko senzora ili zastavice puta. Provjerite ima li na senzoru oštećenih kabela. Postavite parametar pomaka rešetke osi.

Signal Noise / Signal Interference

Provjerite nije li kabel senzora blizine oštećen i je li odvojen od kabela s velikom snagom vretena/osi/pumpe.

Provjerite nisu li konektori i pinovi za senzore blizine kontaminirani. Provjerite nisu li pinovi izašli iz konetkora.

Provjerite kontaminaciju senzora blizine. Kontaminacija na licu senzora blizine može stvoriti lažni signal. Popravite uzrok kontaminacije.

Stavite vijak ispred lica senzora kako biste testirali njegov rad. Ako se senzor blizine LED uključuje i isključuje, a dijagnostički bit mijenja status, onda senzor radi ispravno. Poravnajte zastavicu puta tako da aktivira senzor blizine.

Cable Damage

Provjerite ima li oštećenja u senzoru blizine i produžnim kabelima.

Ako kabeli nisu oštećeni, pogledajte:

Malfunctioning Proximity Sensor

Za 12 VDC senzore blizine testirajte napon na senzoru blizine. 3-žilni 5 VDC senzor prima napon iz procesora PCB. To je isti napon koji se šalje enkoderu osi. Ako enkoder osi radi ispravno a nema alarma enkodera, senzor prima ispravan napon.

Uvijek provjerite ima li napona sa stražnje strane konektora sonde sa vrhom igle. Ako je napon prisutan na senzoru blizine, ali ne mijenja status, senzor je u kvaru.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Status senzora blizine LED / $ Napon (VDC) Dijagnostički bit
Bez aktivacije ISKLJUČENO 9-12 1
Aktivirano UKLJUČENO 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Status senzora blizine LED / $ Napon (VDC) Dijagnostički bit
Bez aktivacije UKLJUČENO 2-3 0
Aktivirano ISKLJUČENO 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Status senzora blizine LED / $ Napon (VDC) Dijagnostički bit
Bez aktivacije ISKLJUČENO 9-12 1
Aktivirano UKLJUČENO 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Status senzora blizine LED / $ Napon (VDC) Dijagnostički bit
Bez aktivacije ISKLJUČENO 0-2 0
Aktivirano UKLJUČENO 3-5 1

Uvod

Svjetlosna zavjesa je sustav odašiljača i prijemnika. Kada se zavjesa prekine, kretanje APL-a ili stroja zaustavit će se dok zavjesa ne bude cijela i dok se ne pritisne početak ciklusa. 

Postoje dvije vrste svjetlosnih zavjesa:

  • Svjetlosna zavjesa za APL [1]
  • Svjetlosna zavjesa za HRP/Cobots [2]

NAPOMENA: Glavna razlika u izgledu između svjetlosne zavjese za APL [1] i HRP/Cobots [2] je da svjetlosna zavjesa za APL [1] ima programabilne gumbe [3] na dnu, dok svjetlosna zavjesa za HRP/Cobots [2] nema programabilne gumbe na dnu. 

Tablica simptoma

Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja

Svjetlosna zavjesa samo za APL: Logika svjetlosne zavjese je obrnuta. Kad se svjetlosna zavjesa prekine, ikona (prikazano u nastavku) nije prikazana, a I/O je 0 i kretanje APL-a se ne zaustavlja.

                                 

 Parametri svjetlosne zavjese postavljeni se netočno tako da je logika obrnuta. Resetirajte parametre svjetlosne zavjese. Pogledajte odjeljak Svjetlosna zavjesa za APL - Resetiranje parametara u nastavku.
Programske tipke su nenamjerno pritisnute nakon promjene parametara. Može se izraditi poklopac za pokrivanje programabilnih gumba. Pogledajte odjeljak Svjetlosna zavjesa za APL - Poklopac gumba za programiranje u nastavku.

Svjetlosna zavjesa samo za HRP/Cobot: Ikona svjetlosne zavjese ne briše se kad svjetlosna zavjesa nije uključena.

                                  

 Električni priključci nisu ispravni.    Provjerite priključke od svjetlosne zavjese do I/O PCB-a. Pogledajte odjeljak Električna shema u nastavku.
Nešto ometa svjetlosnu zavjesu.   Uklonite objekt koji ometa zaštitno polje svjetlosne zavjese.
Na višestranoj svjetlosnoj zavjesi ogledala nisu pravilno poravnata. Obavezno ispravite položaj ogledala.  Pogledajte Postupak Instalacija svjetlosne zavjese - AD0704.
Kad je svjetlosna zavjesa pokvarena stroj se ne aktivira za zaustavljanje kretanja APL-a. Nema unosa od svjetlosne zavjese do stroj.
Svjetlosna zavjesa pravilno je ožičena i prima napajanje. Provjerite u opciji PSUP > 24V transformator > I/O > Svjetlosna zavjesa. Pogledajte odjeljak Električni dijagram u nastavku. 
odašiljač i prijemnik svjetlosne  zavjese nisu poravnati.
Parametar svjetlosne zavjese  2191 nije omogućen.
 Postavka  376 Omogući svjetlosnu zavjesu nije UKLJUČENA.
Svjetlosna zavjesa samo za APL:  Resetirajte parametre svjetlosne zavjese.

Svjetlosna zavjesa za APL - Resetiranje parametara

Slijedite korake u nastavku da biste ponovno postavili tvorničke parametre svjetlosne zavjese.

1. Pritisnite tipku Izbornik za ulazak u način rada za parametrizaciju.

2. Pritisnite tipku Izbornik više puta dok ikona F2 ne počne bljeskati.

3. Pritisnite gumb OK. To će vas odvesti do 2. razine parmaterizacije.

4. Pritisnite tipku Izbornik više puta dok ikona H3 ne počne bljeskati.

5. Pritisnite gumb OK. Parametri svjetlosne zavjese će se resetirati.

Dodatne informacije potražite u korisničkom priručniku za svjetlosnu zavjesu u nastavku.

Svjetlosna zavjesa - Korisnički priručnik

Svjetlosna zavjesa za APL - Električni dijagrami

[1] Spojite kabel 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS PS od PSUP P5/6/7 na 32-9122 24VDC strujno napajanje.

[2] Connect 24VDC kabel za strujno napajanje 32-9122 od 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS na 33-0344B KABELSKI SNOP SVJETLOSNE ZAVJESE S FILTROM OV.

[3] Kabel 33-0344B KABELSKI SNOP SVJETLOSNE ZAVJESE S FILTROM

[4] Spojite kabel 32-1847 KABELSKI TRANSMITTER SVJETLOSNE ZAVJESE na odašiljač svjetlosne zavjese.

[5] Spojite kabel 33-1558 KABELSKI PRIJAMNIK SVJETLOSNE ZAVJESE na prijemnik svjetlosne zavjese. 

[6] Spojite kabel 33-0344B KABELSKI SNOP SVJETLOSNE ZAVJESE S FILTROM na I/O PCB na P1.