Analog Sensörler - Sorun Giderme Kılavuzu - NCG

Revizyon A - 6/2025

Analog Input Troubleshooting Video

Aşağıdaki servis videosu analog girişlerde sorun giderme hakkında bilgi vermektedir.

Not: Bu servis videosu sadece referans amaçlıdır ve yazılı prosedürün yerini almaz. 

Bir Haas makinesi, Vintage bağlı olarak, makine boyunca çeşitli sistemlerde bir ve sekiz Analog sensörler arasında herhangi bir yerde vardır. Tüm bu sensörler ortak bir zemin paylaşır. Bu sensörlerden biri ile ilgili bir sorun potansiyel olarak tüm sinyallerini etkileyebilir, sorun giderme zor hale. Bu sensörlerden herhangi biri kabloları veya Maincon/ I/O PCB ile ilgili sorun gideriyorsanız aşağıdaki basit adımları izleyin:

  1. Gösterge sayfasına bakın ve mantıksız görünen ölçümleri belirleyin. Örneğin, mil motor sıcaklığı [1] 0-Fahrenhayt okur ve dükkan 77 derece bu makul değildir.
  2. Bu kablolardan veya sensörlerden biri kısa devre varsa. Gösterge ekranı makul olmayan çeşitli okumalar gösterecektir.
  3. Her bir analog sensörü tek seferde çıkarın. Diğer gösterge okumaları için makul bir şey dönmek için bakın.

     Not: Bazı sinyallerin tepki vermesi 30 saniyeye kadar sürebilir.

  4. Eğer yanlış okumalar neden olan sensörü bulmak büyük olasılıkla sorun bulundu. Kabloyu hasar için kontrol edin. Sensörü kontrol edin.

     Not: Sorunun nedeni, Maincon/ I/O PCB’den ziyade olasılıkla kablo veya sensördür.

Symptom Table

Belirti Olası Neden Düzeltici Eylem
Alarm 120 -Düşük Hava Basıncı veya Akışı Makineye sağlanan basınçlı hava, gerekli minimum basınç veya akışın altındadır. 

Hava basıncı sensöründe kirlenme olup olmadığını kontrol edin. Kontaminasyon bulunursa sensör değiştirilmelidir.

Önemli: Tekrarlanan arızaları önlemek için makine hava beslemesinin temiz ve kuru olduğundan emin olun. 
Alarm 9916 AŞIRI TERMAL TELAFİ MESAFESİ Sinyalde elektrik gürültüsü var veya termal sensör arızalı. Tanılamada termal sensör girişini kontrol edin ve sinyalin dalgalı olup olmadığını kontrol edin.  Sinyal dalgalanıyorsa,  amplifikatörleri inceleyin ve TÜM eksen güç kablolarında bir ferrit boncuğu olduğundan emin olun. Termal sensör kablosunda gevşek bağlantı veya hasar olup olmadığını kontrol edin.  Tüm kontroller yapılmışsa termal sensör arızalıdır.
Alarm 9940 EKSEN TERMAL SENSÖRÜ ARIZASI Sinyalde elektrik gürültüsü var veya termal sensör arızalı. Tanılamada termal sensör girişini kontrol edin ve sinyalin dalgalı olup olmadığını kontrol edin.  Sinyal dalgalanıyorsa,  amplifikatörleri inceleyin ve TÜM eksen güç kablolarında bir ferrit boncuğu olduğundan emin olun. Termal sensör kablosunda gevşek bağlantı veya hasar olup olmadığını kontrol edin.  Tüm kontroller yapılmışsa termal sensör arızalıdır.
Kablo veya sensör bağlı değil. Termal sensör kablosunda gevşek bağlantı veya hasar olup olmadığını kontrol edin. 

Güç Açıkken:

Alarm 4.9940 EKSEN TERMAL SENSÖRÜ ARIZASI

Oluşturuldu.

 I/O Ana Aygıt Yazılımının eski. I/O Ana Aygıt Yazılımının 4.09 veya üzeri bir sürüm olduğundan emin olun.  I/O Aygıt Yazılımı Güncelleme prosedürüne başvurun.

Yazılım güncellemenden sonra makine oluşturur

Alarm 4.9916 / 9916 AŞIRI TERMAL TELAFİ MESAFESİ

VEYA

4.9940 / 9940 EKSEN TERMAL SENSÖR ARIZASI

 Geçersiz I/O konfigürasyon dosyası. Termik sensörün doğru I/O analog girişine takıldığından emin olun.
Bu UMC makineleri için geçerlidir: Eksen termal sensör kablosu yanlış analog girişine takılı. Eksen termal sensör kablosunun I/O PCB'de P45’e takıldığından emin olun.
Sinyalde elektrik gürültüsü var veya termal sensör arızalı. Tanılamada termal sensör girişini kontrol edin ve sinyalin dalgalı olup olmadığını kontrol edin.  Sinyal dalgalanıyorsa,  amplifikatörleri inceleyin ve TÜM eksen güç kablolarında bir ferrit boncuğu olduğundan emin olun. Termal sensör kablosunda gevşek bağlantı veya hasar olup olmadığını kontrol edin.  Tüm kontroller yapılmışsa termal sensör arızalıdır.
ALARM 9941 ÇARPIŞMA TESPİT EDİLDİ (iş mili kafası ivmeölçer)  Makine bir çarpışma algıladı Makinede çarpışma olmadığından emin olmak için program makine hareketlerini doğrulayın
İvmeölçer ünitesi, kablo veya iş mili kafası CAN kartı hasarlı/arızalı
  • Analog girişlerin 0 olmadığını doğrulayın (kablo takılı değil)
  • I/O kartı en düşük sürüm 4.09 (mümkünse en son sürüme güncelleyin)
  • İş mili kafası CAN kartı en düşük 1.10 (mümkünse en son sürüme güncelleyin
  • Bir hata raporu (SHIFT+F3) aldığınızdan emin olun, hata raporları JavaConsoleLog.txt dosyasında çökme yönü ve büyüklüğü hakkında bilgi içerir (daha fazla bilgi edinmek için bkz. Akselerometre Sorun Giderme Kılavuzu ‘nda  Çökme Algılama Bölümü)
ALARM 966 AŞIRI TAKIM DENGESİZLİĞİ (kart ivmeölçer) Karttaki ivmeölçer aşırı takım titreşimi üretiyor Takımlar ve iş milleri gibi her şeyin düzgün bir şekilde dengelendiğini doğrulayın

 Ayar 245'i kullanarak hassasiyeti azaltın

  • Ayar 245 = Normal: Parametre 856'nın doğrudan kullanıldığı anlamına gelir
  • Ayar 245 = Düşük: Parametre 856'nın 1,5 ile çarpıldığı anlamına gelir
  • Ayar 245 = Kapalı: Alarm 966 verilmez. 

NOT: Ayar 245 , güç çevrimi sırasında devam etmez

Daha fazla bilgi için lütfen bkz.  İvmeölçer Sorun Giderme Kılavuzu 
İş mili motoru sıcaklık sensörü dalgalanıyor Bu alanın etrafındaki elektrik parazitlenmesi. Motor kaldırma braketinden iş mili ısı koruyucusuna bir topraklama iş mili eklenmelidir. Bkz.: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Not: Bu sensörlerin konektör konumu değişebilir, lütfen ekrandaki konumu kontrol edin.  [DIAGNOSTIC] düğmesine basın ve I/O sekmesine giderek "ANALOG" anahtar sözcüğünü arayın ve [F1]’e basın.

Maincon PCB'ye bağlı ham veri analog sensörleri Mocon sekmesi altında görüntülenebilir.

Gösterge Adı / Analog Sensör
 Analog sensör konumu
 Analog Sensör Konektörü Konumu*
 Alarm/uyarı

Frezeler:  TSC Basıncı

Torna: HPC Basıncı

Frezeler: TSC pompasında.

Torna: HPC pompasında.

 I/O PCB P39.21

Frezeler: Alarm 151 DÜŞÜK BASINÇLI BOYUNA MİL SOĞUTMA SIVISI

Torna: Alarm 8151 HPC DÜŞÜK BASINÇ.
EC-1600: Başarısız sıcaklık sensörü. Y ekseni sütununda. I/O PCB P39.19 N/A
Torna: X ekseni sıcaklık sensörü.
 X ekseni bilyeli vida bilyeli somununda.
 I/O PCB P2.14 N/A
Soğutma Sıvısı Seviyesi
 soğutma sıvısı seviyesi float.
 I/O PCB P43.1 Düşük soğutma sıvısı Simgesi, soğutma sıvısı seviyesi düşük olduğunda görünür. Makine soğutma sıvısı dolum seçeneği ile donatılmış olduğunda Düşük Soğutma Sıvısı Konsantresi simgesi görünür.
soğutma sıvısı Sıcaklık soğutma sistemi filtresinde. I/O PCB P44.1 Bu sıcaklık yalnızca görüntü amaçlıdır ve donanım yüklenmiş ve etkinleştirilmişse gösterge sekmesinde gösterilir.
HPU düşük Hidrolik basınç Hidrolik güç ünitesinde. I/O PCB P48.7 Alarm 8134 BAŞLANGIÇTA DÜŞÜK HİDROLİK BASINCI
Not: B ve C ekseni için Hidrolik Frenler ile donatılmış UMC’ler, hidrolik analog basınç sensörü girişi doğru şekilde eşleştirilmezse yazılım yükseltmesinden sonra bu alarmı üretebilir.  IO Konfigürasyon dosyasının doğru eşlemeye sahip olduğundan emin olun.
HPU Yağ Sıcaklığı
 Hidrolik güç ünitesinde.
 I/O PCB P46.1

Alarm 2096 HPU YAĞ SICAKLIĞI ÇOK YÜKSEK
Mil Sıcaklığı Mil inkafasında. I/O PCB P39.24 Bu sıcaklık yalnızca görüntü amaçlıdır ve donanım yüklenmiş ve etkinleştirilmişse gösterge sekmesinde gösterilir.
İş Mili Motor sıcaklığı
 İş mili motorunda.
 I/O PCB P39.22 Alarm 254 İŞ MİLİ MOTOR AŞıRı ıSıNMA
Analog Hava Basıncı
 Hava-yağlama kabininde
 I/O PCB P34.5 ALARM 120 DÜŞÜK HAVA BASINCI
Ortam Sıcaklığı Temel dökümde. I/O PCB P51.1 Bu sıcaklık yalnızca görüntü amaçlıdır ve donanım yüklenmiş ve etkinleştirilmişse gösterge sekmesinde gösterilir.
DC voltaj
 Vektör sürücüsünün içinde (sensör servis edilemez).
 Maincon PCB J16 Alarm 160 düşük gelen hat VOLTAJı
AC hat gerilimi
 Güç arıza Algıla modülünde (sensör servis edilemez).
 Maincon PCB J3 Alarm 937 GIRIŞ hattı güç hatası
Elektronik sıcaklık

 Maincon/Mocon' da (sensör servis edilemez).
 N/A Alarm 253 Elektronik Aksam Aşırı Isınma

Introduction

Görüntü Haas makinelerde kullanılan çeşitli yakınlık sensörleri türleri gösterir.

Symptom Table

Belirti Olası Neden Düzeltici Eylem

Hata veya zaman aşımı alarmlarını konumlandırma.

İzlenen bileşenler boşta kaldığında tanılama biti dalgalanır.

 Yüksek güç kablolarından gürültü veya elektrik parazitleri. Kabloyu yüksek güç kaynaklarından uzağa yönlendirin. I/O kartındaki sensör kablolarına bir ferrit boncuk uygulayın.
Kötü bir bağlantı ya da kontaminasyondan gelen bir sinyal paraziti vardır. Temiz, yeniden oturma konnektörleri ve kontaminasyonun nedenini düzeltin.
Tanılama biti durumu değiştirmez. Sensörün yüzünde metal parçacıklar var. Metal parçacıklar anahtar değişikliği durumu izin vermez. Yakınlık sensörü karşısında temiz metal parçacıklar.
Sensör yüzü ile seyahat bayrağı arasındaki anlam boşluğu doğru değildir. Gezinti bayrağı veya sensörünü hizalayın, sensör yüzü ile seyahat bayrağı arasındaki boşluğu 0,126 inleri aşmadığından emin olun.
Kablolar veya ı/O PCB arıza içindedir. Kablolar veya ı/O PCB sorunlarını giderin.
Alarm 145-147 EKSEN LİMİT ANAHTARI alarmları. Yakınlık sensörünün yüzünde metal parçacıklar var. Metal parçacıklar sensörün durumu değiştirmesine izin vermez. Yakınlık sensörü karşısında temiz metal parçacıklar.
Yakınlık sensörü konnektörü gevşek bir bağlantıya sahiptir. Yakınlık M12 konektörü kontrol bağlantı sıkı olduğundan emin olun.
Kontrolden yakınlık sensörüne kadar olan kablo açık bir bağlantıya sahiptir. Yakınlık sensörünü ve extenstion kablolarını hasar için kontrol edin.
Sensör yüzü ile seyahat bayrağı arasındaki anlam boşluğu doğru değildir. Gezinti bayrağı veya sensörünü hizalayın, sensör yüzü ile seyahat bayrağı arasındaki boşluğu 0,126 inleri aşmadığından emin olun.
Alarm 103-105EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK alarmlarI. Yakınlık sensörünün yüzünde metal parçacıklar var. Metal parçacıklar sensörün durumu değiştirmesine izin vermez. Bu eksen ters yönde eve neden olur, eksen sabit stop vurmak neden olur. Yakınlık sensörü karşısında temiz metal parçacıklar.
Alarm 165-167 EKSEN REFERANSA GİTME MARJİNİ ÇOK KÜÇÜK Çip veya ev sensörü sorunu nedeniyle yanlış sensör gezisi veya eksen ızgara ofset parametresi düzgün ayarlanmamış Sensör veya seyahat bayrağı etrafında metal yongaları kontrol edin. Hasarlı kablolar için sensörü kontrol edin. Eksen kılavuz uzaklık parametresini ayarlayın.

Signal Noise / Signal Interference

Yakınlık sensörü kablosunun zarar görmediğinden ve yüksek güç mili/eksen/pompa kablolarından ayrıldığı emin olun.

Yakınlık sensörleri için 'Konektörler ve pinlerin kontamine olmadığından emin olun. Pimleri konektörden çıkartığınızdan emin olun.

Yakınlık sensöründeki kontaminasyona bakın. Yakınlık sensörünün yüzünde kontaminasyon yanlış bir sinyal yaratabilir. Kontaminasyonun nedenini düzelt.

Çalışmasını test etmek için sensör yüzünün önüne bir vida koyun. Yakınlık sensörü LED açar ve kapatır ve tanılama biti durumu değiştirir, sonra sensör düzgün çalışır. Hareket bayrağını, yakınlık sensörünü tetikleyen şekilde hizalayın.

Cable Damage

Yakınlık sensörünü ve extenstion kablolarını hasar için kontrol edin.

Kablolarda herhangi bir hasar yoksa, şu anlamlara bakın:

Malfunctioning Proximity Sensor

12 VDC yakınlık sensörleri için, yakınlık sensöründeki gerilimi sınayın. 3 telli 5 VDC sensör, işlemci PCB'den voltaj alır. Eksen enkoder gönderilen aynı voltaj. Eksen enkoder düzgün çalışıyorsa ve enkoder alarmları yoksa, sensör doğru voltajı alır.

Her zaman iğne ucu probları ile konektörün arkasındaki voltajı kontrol edin. Yakınlık sensöründe gerilim mevcut ise ancak durumu değiştirmez, sensör arızasına neden olur.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Yakınlık sensörü durumu LED Voltaj (VDC) Tanılama biti
Aktivasyon olmadan KAPALI 9-12 1
Aktif AÇIK 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Yakınlık sensörü durumu LED Voltaj (VDC) Tanılama biti
Aktivasyon olmadan AÇIK 2-3 0
Aktif KAPALI 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Yakınlık sensörü durumu LED Voltaj (VDC) Tanılama biti
Aktivasyon olmadan KAPALI 9-12 1
Aktif AÇIK 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Yakınlık sensörü durumu LED Voltaj (VDC) Tanılama biti
Aktivasyon olmadan KAPALI 0-2 0
Aktif AÇIK 3-5 1

Introduction

The light curtain is a transmitter/emitter and receiver system. When the light curtain is broken, the APL or machine motion will stop until the curtain is unbroken and cycle start is pressed. 

There are two types of light curtains:

  • Light Curtain for APL [1]
  • Light Curtain for HRP/Cobots [2]

NOTE: The main appearance difference between the Light Curtain for APL [1] vs. HRP/Cobots [2] is that the Light Curtain for APL [1] has programmable buttons [3] on the bottom whereas the Light Curtain for HRP/Cobots [2] has no programmable buttons on the bottom. 

Symptom Table

Symptom Possible Cause Corrective Action

Light Curtain for APL Only: The light curtain logic is reversed. When the light curtain is broken the icon (shown below) is not displayed and the I/O is a 0 and the APL motion is not stopped.

                                 

 The Light curtain parameters are set incorrectly so the logic is reversed. Reset the light curtain parameters. See the Light Curtain for APL - Reset Parameters section below.
The programming buttons were unintentionally pressed changing the parameters. A cover can be made to cover the programmable buttons. See the Light Curtain for APL - Programming Button Cover section below.

Light Curtain for HRP/Cobot Only: The Light Curtain icon does not clear when the Light Curtain is not tripped.

                                  

 The electrical connections are not correct.    Check the connections from the Light Curtain to I/O PCB. Refer to the Electrical Schematic section below.
There is something interfering the light curtain.   Remove the object interfering the light curtain protective field.
On Multi-sided light curtain the mirrors are not correctly align. Make sure you correct the position of the mirrors.  Refer to the Light Curtain Installation - AD0704 procedure.
The Light Curtain when broken does not trigger the machine to stop APL motion. There is no input from the light curtain to the machine.
Light Curtain wired correctly and receiving power. Check from the PSUP > 24V Transformer > I/O > Light Curtain. Refer to the Electrical Diagram section below. 
Light Curtain transmitter and receiver are not aligned.
The Light Curtain Parameter 2191 is not enabled.
The Setting 376 Light Curtain Enable is not turned ON.
Light Curtain for APL Only: Reset the light curtain parameters.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Follow the following steps to reset the Light Curtain Factory Parameters.

1. Press the Menu button to enter parameterization mode.

2. Press the Menu button repeatedly until the F2 icon starts flashing.

3. Press the OK button. This will take you to the 2nd parmaterization level.

4. Press the Menu button repeatedly until the H3 icon starts flashing.

5. Press the OK button. The Light Curtain Parameters will be reset.

See the Light Curtain User Manual below for more information.

Light Curtain - User Manual

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Connect cable 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS from PSUP P5/6/7 to 32-9122 24VDC Power Supply.

[2] Connect 24VDC Power Supply Cable 32-9122 from 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS to 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER OV.

[3] Cable 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER

[4] Connect cable 32-1847 CBL LIGHT CURTAIN TRANSMITTER to the Light Curtain Transmitter.

[5] Connect cable 33-1558 CBL LIGHT CURTAIN RECEIVER to the Light Curtain Receiver. 

[6] Connect Cable 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER to the I/O PCB at P1.