11.1 4. ve 5. Eksen Sürücüsü - Kurulum

4. ve 5. Eksen Sürücüsü - Kurulum - NGC

AD0319

Revizyon A - 10/2025

Introduction

Haas VMC'de TR, TRT veya T5C döner ünite kurmak için Döner Ürün - Kurulum prosedürüne bakın.

Makine gereksinimleri:

  • Fırçasız servo amplifikatörlerine sahip frezeler.
  • NGC ile makineler.

Belge bu parçalar için Geçerlidir:

  • P/N 93-2389 4. EKSEN SÜRÜCÜSÜ, NGC
  • P/N 93-1000276 4. EKSEN SÜRÜCÜSÜ
  • P/N 93-2544 5. EKSEN SÜRÜCÜSÜ, NGC
  • P/N 93-1000275 5. EKSEN SÜRÜCÜSÜ

Not: 5. eksen yükseltmesi kurulduğunda ve etkinleştirildiğinde tüm makinelerin konumu bir servis teknisyeni tarafından belirlenmelidir. 

Hareket sensörü desteği HBC'de yayınlanmıştır: HBC -> Servis -> Yardımcı Programlar -> Belgeler ve yazılım -> 11_Konum Belirleme ve Hareket Sensörü.

Electrical Safety

 TEHLİKE: CNC makineleri için gerekli elektrik servisleriyle çalışmak son derece tehlikelidir ve ciddi yaralanma veya ölüm ile sonuçlanabilir.

Hat kablolarını CNC'ye bağlamadan önce:

  • Kaynağından makineye giden tüm gücü kapatın.
  • Servis sırasında gücün kapalı kalmasını sağlamak için Kilitleme-Etiketleme (LOTO) prosedürü gerçekleştirin.
  • Tüm gelen hatlarda bir AC voltaj detektörü kullanarak gücün kesildiğini doğrulayın.

Güç bağlantısını nasıl güvenli bir şekilde keseceğinizden veya LOTO prosedürlerini nasıl gerçekleştireceğinizden emin değilseniz:

  • Devam etmeyin.
  • Devam etmeden önce kalifiye personel ile iletişime geçin veya uygun yardım alın.

Bu önlemlere uyulmaması elektrik çarpması, ekipman hasarı veya ölümcül yaralanmaya neden olabilir.

 Tehlike: Kontrol kabini içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, 320V Güç Kaynağı / Vektör Sürücüdeki Yüksek Gerilim gösterge ışığının en az beş (5) dakikadır kapalı olduğundan emin olun. Bu bekleme süresi, artık gerilimin dağılmasını sağlar ve elektrik çarpması riskini azaltır.

Bazı servis prosedürleri yüksek riskli elektrikli bileşenler içerir ve ciddi yaralanma veya ölüm tehlikesi oluşturabilir. Teknisyenler, ilgili adımları ve ilişkili riskleri tam olarak anlamadıkları sürece hiçbir prosedüre girişmemelidir.

Bir prosedürle ilgili herhangi bir belirsizlik varsa kalifiye bir servis teknisyeni ayarlamak için Haas Fabrika Satış Mağazanız (HFO) ile iletişime geçin.

Rotary Scale Cable - Installation

Makine uyumluluğu:

Bir beşik döner ile yeni nesil kontrol makineleri.

Belge şu parçalar için geçerlidir:

[A] 32-10053 ADET: $ $ $1 KABLO, [+12V] DÖNER CETVEL GERİ BESLEME KONTROL SONU (NGC)

[B] 41-0040 ADET: 4 CıVATA, PTHS 4-40X3/8 TRUSS MCMASTER-CARR/$ $ $

1

[1] fişini bulmak için 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE Receptacle. Fiş kontrol kabininin tarafında. Fişi deliğin dışına çekin.

28 pimli konektörü [2] döner cetvel geri bildirimi kablosuyla prizden bağlayın. (4) 4-40 vidaları kullanın [3].

2

Merkez kablo parça kapağını ve MainCon PCB'nin altındaki parça kapağını çıkarın.

MainCon PCB kapağını çıkarın.

Yönlendirin. 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE [1] olarak gösterildiği gibi bağlayın.

Döner cetvel geri bildirimi kablosunun 11 pin konektörünü MainCon PCB üzerindeki doğru konektöre bağlayın:

  • $ $ $4-eksen ÖLÇEĞI/A-eksen ÖLÇEĞI Ölçek kanal 12A (P36)
  • 5-eksen ölçek/B-eksen ÖLÇEĞI Kanal 13A ölçekler (P37)/$ $ $

Kapakları takın.

4th Drive - Installation - Mill

1

(2) fiş [1] için bulmak 4-eksen/A-eksen kaplar. Prizler kontrol kabininin tarafında. Prizleri deliklerden dışarı itin.

7 pimli güç konektörünü [2] etiketi olan yuvanıza takın 4th-AXIS POWER / A-AXIS POWER. (4) vidayı kullanın.

28 pimli enkoder konektörünü [3] etiketi olan yuvaya takın 4th-AXIS ENCODER / A-AXIS POWER. (4) vidayı kullanın.

I/O PCB kapağını çıkarın.

Maincon PCB kapağını çıkarın.

2

Yükseltici bankasında bulunan yeri bulun Eksen/4 eksen etiketi. Bu konumda dördüncü eksen sürücüsünün amplifikatörü yükleyin.

Dördüncü eksenli servo kablo kablolarını amplifikatör üzerindeki yüksek voltaj terminallerine bağlayın:

  • kırmızı kırmızı [1]
  • WHT için beyaz [2]
  • siyah BLK için [3]

Dördüncü eksenli sürücüden her tarafta en yakın amplifikatörden atlama parçası [4] bağlayın:

  • Siyah teli-H.V. bağlayın.
  • Kırmızı kabloyu +H.V.' e bağlayın.

Kabloları kablo tepsisine takın.

3

A ekseni fren kablosuna 3 pimli konektörü [1], I/O PCB'de P16 [2]' ye bağlayın.

Enkoder kablosuna 16 pimli konektörü [4] ana kontrol PCB'de Enkoder Channel 4 (P20) [3] olarak bağlayın.

8 pimli konektörü [5] geçerli komut kablo, ana kontrol PCB' nizin amfi Kanal 4 (P4) soketine [6] takın.

8 pimli konektörü [7] geçerli komut kablosunu ampifier [8]'e bağlayın.

4

Kesme plakasını çıkarın [1].

Klamp bloğu montaj aparatını [2] takın.

Döner kabloları klamp bloğundan [3] yerleştirin.

Klamp blok tutucu [4] takın.

5

Beşinci eksenli bir sürücü yüklemiyorsanız, Maincon PCB ve I/O PCB için kapak plakalarını takın.

Ana şalteri AÇIK konumuna getirin.

[POWER ON] itin.

Bakınız: Yeni nesil kontrol-opsiyon aktivasyon kodu Dördüncü eksen yazılımını etkinleştirmek için.

5th Drive - Installation - Mill

1

5 eksen/B ekseni yuvalarının (2) fişlerini [1] bulun. Prizler kontrol kabininin tarafında. Prizleri deliklerden çekin.

7 pimli güç konektörünü [2] etiketin bulunduğu konuma takın 5th-AXIS POWER / B‑AXIS POWER. (4) vidayı kullanın.

28 pimli enkoder konektörünü [3] etiketi olan konuma takın 5th-AXIS ENCODER / B-AXIS ENCODER. (4) vidayı kullanın.

I/O PCB kapağını çıkarın.

Maincon PCB kapağını çıkarın.

2

Yükseltici bankasında bulunan yeri bulun B ekseni Etiket. Bu konumda beşinci eksen sürücüsünün amplifikatörü yükleyin.

Beşinci eksenli servo kablo kablolarını amplifikatör üzerindeki yüksek voltaj terminallerine bağlayın:

  • kırmızı kırmızı [1]
  • WHT için beyaz [2]
  • siyah BLK için [3]

Bağlantı atlama parçası [4] Beşinci eksenli sürücüden her tarafta en yakın amplifikatör:

  • Siyah teli-H.V. bağlayın.
  • Kırmızı kabloyu +H.V.' e bağlayın.

Kabloları kablo tepsisine takın.

3

B ekseni fren kablosuna 3 pimli konektörü [1], I/O PCB'de P17 [2]' ye bağlayın.

Enkoder kablosuna 16 pimli konektörü [3] MainCon PCB'de Enkoder Channel 5 (p21) [4] olarak bağlayın.

10 pimli konektörü [5] geçerli komut kablosu, MainCon PCB'nin amfi Kanal 5 (P5) soketine [6] bağlayın.

8 pimli konektörü [7] geçerli komut kablosunu ampifier [8]'e bağlayın.

4

Kesme plakasını çıkarın [1].

Klamp bloğu montaj aparatını [2] takın.

Döner kabloları klamp bloğundan [3] yerleştirin.

Klamp blok tutucu [4] takın.

5

Maincon PCB ve I/O PCB için kapak plakalarını takın.

Ana şalteri AÇIK konumuna getirin.

[POWER ON] itin.

Bakınız: Yeni nesil kontrol-opsiyon aktivasyon kodu Beşinci eksen yazılımını etkinleştirmek için.

11.2 Döner Ürün - Etkinleştirme ve Devre Dışı Bırakma

Rotary -etkinleştirme ve devre dışı bırakma-NGC

Introduction

Bu prosedürler, Yeni Nesil Kontrol ünitesi olan bir makinede bir döner ünitenin nasıl etkinleştirileceğini, devre dışı bırakılacağı ve temizleneceğini anlatır:

Not: Bir Sigma-7 motoruyla donatılmış döner ürünler, tam 4. eksen çalışması için 100.17.000.2030 veya daha yüksek yazılım sürümü gerektirir.

  • Yeni Nesil Kontrol - Döner Tabla - Etkinleştir: Bir döner birim yükledikten sonra bu yordamı yapın. Bu prosedür, hangi döner üniteyi yüklemiş olduğunuzu kontrole nasıl anlatabileceğinizi bildirir.
  • Yeni Nesil Kontrol - Döner Tabla - Devre Dışı Bırak: Döner eksenini yapılandırırken geçici olarak döner ekseni devre dışı bırakmak için bu yordamı yapın.
  • Yeni Nesil Kontrol - Döner Tabla - Temizleme: Bir döner üniteyi makineden kaldırdığınızda bu prosedürü yapın ve farklı bir döner ünite yüklemeniz gerekir.

Rotary - Enable

Bir döner birim yükledikten sonra bu yordamı yapın. Bu prosedür, hangi döner üniteyi yüklemiş olduğunuzu kontrole nasıl anlatabileceğinizi bildirir. Bu yordamı, bir makinede Next Generation Control. Bu döner seçim aracı, CHC Kontrol ünitelerinde kullanılan Ayar 30 ve 78  yerine geçer. Talimatlar için bkz. Rotary Ekseni - CHC etkinleştirme. 

1

[POWER ON] itin.

[SETTING] itin.

Rotary sekmesini [1] seçin.

2

Takılı 4. Eksen döner üniteyi [1] işaretleyin.

Ekseni Ayarlamak için [ENTER] tuşuna basın[2].

 Not:Bu ekran TR310-P4-TLT döner ürünü gösterir.

 Not: Döner ürününüz listede görünmüyorsa, kontrol ünitesinin döner konfigürasyonunun güncellenmesi gerekebilir. Konfigürasyon dosyalarını yalnızca Haas teknisyenleri güncelleyebilir.  Güncelleme planlamak için Haas Fabrika Satış Mağazanızla iletişime geçin ve Döner Tabla Konfigürasyon Dosyalarını

Güncelleme prosedürüne bakın.

NOT: YAPILANDIRMA DOSYASI ADI BİLGİSİ

Tek eksenli döner tablalar bir yapılandırma dosyası gerektirirken, çift eksen iki dosya gerektirir.

Tüm yapılandırma dosyası adları tirelerle bölünmüştür. 

İlk bölüm döner ünitenin model numarasıdır [1]. Bu, ünitenin seri plakasında bulunabilir. Bazı Döner üniteler, dosya adlarında bir tire işaretine sahiptir, bu tire dosya adına dahil olabilir ya da olmayabilir. 

Dosya adının bir sonraki bölümü birimin P sürüm numarasıdır [2]. Bu da, ünitenin seri plakasında bulunabilir.  

Dosya adının sonraki bölümü sadece çift eksenli Döner Tablalarda görünür. Sonraki bölüm ya "TLT" ya da "ROT"’dur [3]. TLT 4. eksen için ve ROT 5. eksen için geçerlidir. Tek eksenli döner tabla adlarında bu bölüm bulunmaz.

Adın son bölümünde bir R harfi bulunur. Bu konfigürasyon dosyasının kullanılması, Döner tablayı ters yönde döndürür.

3

Eksen Yapılandırmasını [1] seçmek için [A], [B] veya [C] düğmesine basın. Varsayılan olarak, 4. eksen A'ya ayarlanır. 

Fiziksel bağlantıyı [2] değiştirmek için [4] / [5] düğmesine basın.

Fiziksel bağlantıyı [3] değiştirmek üzere Döner ilişkiyi seçmek için [M] , [S] , [I] düğmesine basın. 

Konumu [2] Ayarlamak için  [T] / [P] düğmesine basın.

Bu örnek için, Eksen YapılandırmasıEksen A [1] ve Fiziksel Bağlantı 4.eksendir [2].

 Not: Takım Merkez Noktası Kontrolü (TCPC, G234) veya Dinamik Çalışma Ofseti (DWO, G254) kullanmak için, döner ünitenin konumunun ekranda gösterildiği gibi olduğundan emin olun.

[ENTER] itin.

4

Bu örnek TR310-P4-TLT'yi A Eksenine[1] ayarlar.

 Not: Dönme değişiklikleri, sen bastırıncaya kadar yürürlüğe girmiyor [F3] (Döner Uygula) [4]. [F3](Döner Tablayı Uygula)

tuşuna basmaya hazırsanız adım 6'ya gidin.

Bu takılana kadar [2] 5. Eksen döner tablayı seçin.

Itme [ENTER] Hedef Eksen ayarla [3].

 Not: Bu ekran, TR310-P4-ROT Döner.

5

Eksen Yapılandırmasını [1] seçmek için [A], [B] veya [C] düğmesine basın. Varsayılan olarak, 4. eksen A'ya ayarlanır. 

Fiziksel bağlantıyı [2] değiştirmek için [4] / [5] düğmesine basın.

Fiziksel bağlantıyı [3] değiştirmek üzere Döner ilişkiyi seçmek için [M] , [S] , [I] düğmesine basın. 

Konumu [2] Ayarlamak için  [T] / [P] düğmesine basın.

Bu örnek için, Eksen YapılandırmasıEksen A [1] ve Fiziksel Bağlantı 4.eksendir [2].

 Not: Takım Merkez Noktası Kontrolü (TCPC, G234) veya Dinamik Çalışma Ofseti (DWO, G254) kullanmak için, döner ünitenin konumunun ekranda gösterildiği gibi olduğundan emin olun.

[ENTER] itin.

6

Bu örnek TR310-P4-TLT'yi A Eksenine ve TR310-P4-ROT'u C eksenine [1] ayarlar.

Sonra [EMERGENCY STOP]‘e basın.

Itme [F3] Hedef Döner Uygula [2].

TCPC veya DWO kullanmıyorsanız, TCPC veya DWO'yu kullanmak için bir sonraki adıma geçin, makineyi açıp kapatın.

A ve C Eksenleri Pozisyon [3] altında gösterilmektedir.

7

TCPC veya DWO kullanmak için:

TCPC/DWO etkinleştirmek için [3] Itme [F4] tuşuna basın.

TCPC/DWO Konfigürasyonunun [1] ekranda gösterildiğini doğrulayın.

Döner tablanın konumunun ekranda gösterildiği gibi olduğundan emin olun.

Itme [ENTER] [2] onaylamak için.

TCPC/DWO Devre Dışı, TCPC/DWO Etkin olarak değişir [4].

Döner Tablayı uygulamak için [F3] düğmesine basın.

Makineyi açın.

8

[ZERO RETURN] itin. X ekseni ile başlayın.

 Dikkat: A ekseni (Tilt), referans pozisyonunun 20 dereceyi geçtikçe

Itme [EMERGENCY STOP] zarar görmesini önlemek için. Döner tabla modeliniz, 4. EKSEN ETKİNLEŞTİRME ve 5. EKSEN ETKİNLEŞTİRME için doğru yapılandırma dosyasını seçtiğinizden emin olun.

Makine tablasını her eksen için hareket noktasının sonuna kadar elle kumanda edin.

 Dikkat: Hasar görmesini önlemek için kabloların tablada sıkışmadığından veya tabla ile muhafaza arasında ezilmediğinden emin olun.

("tilt") A eksenini döndürerek T somunlara erişin.

Sonra [EMERGENCY STOP]‘ye basın.

Kalan vida, rondela ve somunları takın.

9

TRT70 sadece:

Ayar 53 Elle Kumandayı Referansa Gitmeden etkinleştirin.

Yuvaları gösterildiği gibi hizalanıncaya kadar A ekseni (eğim) jog.

B eksenini (döner) çentikler kadar jog gösterildiği gibi hizalanır.

[ZERO RETURN], [A] düğmelerine basın.  Eksen referans pozisyonunu bulmak için bekleyin.

[ZERO RETURN] itin. Eksen referans pozisyonunu bulmak için bekleyin.

 Dikkat: Kabloların masada yakalanmaz veya hasar görmesini önlemek için masa ve kasa arasında ezilmiş olsun emin olun.

Devre dışı bırakmak Ayar 53 Jog W/O Zero Return.

Rotary - Disable

Bu yordam, bir döner ekseninin nasıl devre dışı bırakılacağını bildirir. Bir döner eksenini devre dışı bıraktığınızda, hareket ettirmesini engelleyebilir, ancak bunu yapılandırabilirsiniz.

Bir döner eksen, döner ekseninin solunda [3] işareti olduğunda etkinleştirilir. Döner eksen, Konum [4] ekranında etkinleştirilir.

Devre dışı bırakmak için [1] döner eksenini seçin.

[ENTER] itin.

Döner eksen işareti uzağa gider [5].

Eksen, Pozisyon ekranı [6].

Gerekirse diğer döner eksen için bu adımı tekrar yapın [2].

Not: Döner tablayı kaldırmayı planlıyorsanız, döner tabla kılavuzu, 3.1 Kaldırma Talimatları'ndaki kaldırma talimatlarına bakın. 

Rotary - Clear

Bu yordam, bir döner eksen yapılandırmasının nasıl temizleneceğini Geçerli Rotary seçimi. Bir döner üniteyi makineden kaldırdığınızda bu prosedürü yapın ve farklı bir döner ünite yüklemeniz gerekir.

[EMERGENCY STOP] itin.

Itme [ORIGIN] roterleri temizlemek için.

Döner Tabla Konfigürasyonunu Temizle [1] ekranı görüntülenir.

[ENTER] tuşuna [2] basın.

Makineyi açın.

Döner konfigürasyonlar döner seçimden temizlenir.

Dikkat: Bir döner tablayı kaldırıyorsanız, şuna bağlı olmalıdır

 Not: Döner ürünü kaldırmak istiyorsanız, döner ürün kılavuzu 3.1 Kaldırma Talimatları bölümünde kaldırma talimatlarına bakın. 

11.3 Ters Döner Yön Ayarı

Ters döner yön ayarı -NGC

Revizyon B - 05/2026

Introduction

Bu prosedür, Haas döner tablanın döner yönünü tersine çevirmek için döner dosyaların nasıl yükleneceğini bildirir. Sağlanan dosyalar yalnızca mevcut Haas roterleri için geçerlidir.

Bu prosedür sadece yazılım sürümü 100.16.000.1030 ve üzeri olan makinelerde Haas döner tablaları için geçerlidir.

Not: Yazılım sürümü 100.21.000.1130 ve üzeri ters döner tabla dosyaları ile birlikte gelmez.

Bu prosedür, istenen ters döner tabla dosyası ile gelmeyen önceki yazılım sürümleri için çalışacaktır. Yazılımınızın yüklemek istediğiniz döner tabla ile uyumlu olduğunu doğrulayın. Döner tabla uyumluluğu hakkında daha fazla bilgi için bkz. Döner Tabla - Uyumluluk ve Servo Motor Konfigürasyon Tanımlaması bölümüne bakın. 

Reverse Rotary Direction Setup - NGC

1

Geri dönen yön dosyalarını indirin ve çıkarın.

Not: Tam ters döner klasör yüklenmelidir. Prosedür doğru şekilde tamamlanmayacağından klasörün içinden ayrı bir ters döner dosya yüklemeyin.

Rev_User_Rot.zip dosyasını indirin

Ayıklanan klasörde döner modelinizi bulun ve bir USB bellek cihazına kopyalayın.

USB bellek aygıtını asılı kumanda butonunun sağ tarafındaki USB portuna takın.

[LIST PROGRAM] tuşuna basın ve USB sekmesine [1] gidin.

Ters dönen dosyanızı seçin [2]. [ENTER] düğmesine basın. 

Not: Bu prosedür ile yüklenen ters döner dosyalar Ad sütununda bir R  harfine sahip olacaktır. Bu dosyalar Model sütununda normal döner dosyalar ile aynı ada sahip olacaktır. Yazılımla önceden yüklenmiş ters dosyalar Model sütununda -R ile bitecektir. 

Basın [F2] geri dönen dosyayı kopyalamak için.

Copy To (Kopyala) ekranında User Data [3] (Kullanıcı Verileri) sekmesine gidin.

2

Kullanıcı Verileri dizinine girmek için [RIGHT] İMLEÇ okuna basın.

Döner Tablam dizinine gidin.

Döner Tablam dizinine [1] girmek için [RIGHT] İMLEÇ okuna basın.

Basın [ENTER] [2] döner konfigürasyon dosyasını bu konuma kopyalamak için.

3

[SETTING] düğmesine basın.

Döner sekmesine [1] gidin.

Döner modelinizin modelini yazın ve aramak için [F1]‘e basın. Bu örnek TRT210-P20 [2] kullanır. Ters döner dosyalar Ad sütununda "R" harfine sahiptir. Normal döner tabla dosyaları Ad sütununda boş olacaktır.

Ters döner tabla dosyası [3] Yeni Döner Tabla Seç sayfasındadır..

Etkinleştirmek istediğiniz döner tabla dosyalarını vurgulayın ve Tabla Yönünü Seç ekranını açmak için [ENTER] tuşuna basın.

4

Tabla Yönünü Seç[1] ekranında.

[A] [B]tuşuna basın veya [C] [Axis Configuration] [2] seçeneğini seçin.

Fiziksel bağlantıyı [3] değiştirmek için  [4] veya [5]‘ya basın.

Döner tabla ilişkisini ana, bağımlı veya bağımsız [4] olarak ayarlamak için [M], [S] veya  [I] tuşuna basın.

Tabla, canlı takım iş mili veya ana iş milinde [5] iş milinin konumunu ayarlamak için[T], [L] veya [N] tuşuna basın.

Bu örnekte, Eksen Konfigürasyonu Eksen A [2], Fiziksel Bağlantı 4. eksendir [3], ilişki bağımsızdır [4] ve konum tabladır [5].

 Not: Döner yön, görüntü üzerinde kullanılacak döner yönü ile aynı olmalıdır Tool Center Point Control (TCPC, G234) or Dynamic Work Offset (DWO, G254).

[ENTER]‘ye basın [6].

Döner Tablayı Uygulamak için [F3] düğmesine basın.

İstendiğinde makinenin gücünü döngüye atın.

Jog düzgün çalıştığından emin olmak için eksen.